一种液晶面板全自动测厚设备制造技术

本发明专利技术涉及面板测厚领域，具体涉及一种液晶面板全自动测厚设备，包括机架、液晶面板上料模组、液晶面板转运模组、液晶面板测厚模组和液晶面板下料模组，所述液晶面板上料模组位于所述机架的前端的两侧，所述液晶面板转运模组位于所述液晶面板上料模组的下游位置，所述液晶面板转运模组的下游设有所述液晶面板测厚模组，所述液晶面板测厚模组的下游设有所述液晶面板下料模组，所述液晶面板测厚模组包括测厚转移模组、测厚支架、测厚X轨道、测厚Z电机、测厚Z轨道、测厚R电机、测厚块。该发明专利技术的一种液晶面板全自动测厚设备，实现了对液晶面板的自动化测试，大大提高了液晶面板的测试速度，保证了液晶面板的测试结果。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板全自动测厚设备
本专利技术涉及液晶面板测厚领域，具体涉及一种液晶面板全自动测厚设备。
技术介绍
液晶面板可以在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩、可视角度等非常重要的参数。液晶面板发展的速度很快，从前些年的三代，迅速发展到四代、五代，然后跳过六代达到七代，而更新的第八代面板也在谋划之中。生产液晶面板的厂商主要为三星、LG-Philips、IVT、友达、京东方、华星光电等，由于各家技术水平的差异，生产的液晶面板也大致分为几种不同的类型。但是无论何种液晶面板，在出厂时都需要进行检测，传送的液晶面板厚度的测量是人工是同千分尺进行测量，测量质量无法保证，且测量点有限，测量时间较长，无法真实反应液晶面板的全部厚度数据；并且不同的人工对同一个液晶面板测量结果一致性较差。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了液晶面板全自动测厚设备，该设备通过设置液晶面板上料模组、液晶面板转运模组、液晶面板测厚模组和液晶面板下料模组，实现了对液晶面板全自动测量，大大提高了液晶面板的测量效果和测量速率，保证了液晶面板的测量结果的一致性。本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种液晶面板全自动测厚设备，其特征在于，包括：机架；液晶面板上料模组，所述液晶面板上料模组位于所述机架的前端的两侧；液晶面板转运模组，所述液晶面板转运模组位于所述液晶面板上料模组的下游位置；液晶面板测厚模组，所述液晶面板转运模组的下游设有所述液晶面板测厚模组；r>所述液晶面板测厚模组包括测厚转移模组、测厚支架、测厚X轨道、测厚Z电机、测厚Z轨道、测厚Z滑台、测厚R电机、测厚块、测厚头和测厚定位摄像头，所述测厚支架下端固定在所述机架上，所述测厚支架上端设有所述测厚X轨道，所述测厚X轨道上设有所述测厚Z轨道，所述测厚Z轨道上端设有所述测厚Z电机，所述测厚Z滑台上设有所述测厚R电机，所述测厚R电机下端内设有所述测厚块，所述测厚块上设有所述测厚头和所述测厚定位摄像头，所述测厚转移模组位于所述测厚支架的下端，且固定于所述机架的上表面；液晶面板下料模组，所述液晶面板测厚模组的下游设有所述液晶面板下料模组。优选地，所述液晶面板上料模组包括上料传送带、上料X轨道、上料X履带、上料Z气缸、上料Z滑块、上料R气缸和上料吸盘，所述上料传送带位于所述机架的上表面，所述上料传送带的下游上端设有所述上料X轨道，所述上料X轨道上设有上料X滑台，所述上料X履带位于所述上料X轨道的一侧，所述上料X滑台上设有所述上料Z气缸，所述上料Z气缸上设有所述上料Z滑块，所述上料Z滑块上设有所述上料R气缸，所述上料R气缸上设有所述上料吸盘。优选地，所述液晶面板转运模组包括转运X电机、转运X滑轨、转运Y电机、转运Y滑轨、转运Z气缸、转运Z导向杆、转运R电机、转运台和转运吸盘，所述转运X电机位于所述转运X滑轨的一侧，所述转运X滑轨下设有所述转运Y滑轨，所述转运Y滑轨的一端设有所述转运Y电机，所述转运Y滑轨下设有所述转运Z气缸，所述转Z气缸的外侧设有所述专业呢Z导向杆，所述转运Z气缸的混动端设有转运台，所述转运转台上设有所述转运R电机，所述转运R电机下设有所述转运吸盘。优选地，所述测厚转移模组包括测厚转移电机、测厚转移轨道、测厚转移滑台、测厚转移支架和测厚转移传感器，所述测厚转移电机位于所述测厚转移轨道的一端，所述测厚转移轨道上设有所述测厚转移滑台，所述测厚转移滑台上设有所述测厚转移支架，所述测厚转移支架上设有所述测厚转移传感器。优选地，所述测厚头是一个红外测量仪。优选地，所述液晶面板下料模组包括下料X轨道、下料X电机、下料X滑台、下料Y轨道、下料Y电机、下料Y滑台、下料Z气缸、下料吸盘和下料传送带，所述下料X轨道上设有所述下料X电机，所述下料X轨道上设有所述下料X滑台，所述下料X滑台上设有所述下料Y轨道，所述下料Y轨道一端设有所述下料Z电机，所述下料Y轨道上设有所述下料Y滑台，所述下料Y滑台上设有所述下料Z气缸，所述下料Z气缸下设有所述下料吸盘，所述下料吸盘下设有所述下料传送带。该专利技术工作时，首先上有设备将液晶面板传送带上料传送带上，液晶面板在上料传送带的带动下，运动至上料X轨道下侧，上料X履带带动所述上料Z气缸运动至液晶面板正上方，所述上料Z气缸伸出，上料吸盘吸住液晶面板，接着所述上料Z气缸收缩，同时所述上料R气缸带动液晶面板旋转90度，并将液晶面板放置到一传送带上，并传送至所述液晶面面板转运模组位置，接着所述转运X电机和所述转运Y电机协同工作，将所述转运吸盘运送到液晶面板上方，然后转运Z气缸伸出，所述转运吸盘吸取液晶面板，然后转运Z气缸收缩，转运R电机旋转，转运X电机和转运Y电机工作，将液晶面板放置到测厚转移模组上，测厚转移模组将液晶面板带动至测厚位置时，测厚X电机带动所述测厚块在所述测厚X轨道上运动是适当位置，测厚Z电机带动所述测厚块运动至适当高度，此时，所述测厚定位摄像头检测液晶面板与所述测厚定位摄像头之间的垂直度，若两者相互垂直，此时测厚头就会发出红外线，并在所述测厚R电机的带动先，所述测厚头旋转一周，以测量液晶面板不同位置的厚度，实现对液晶面板厚度的自动化测量，液晶面板厚度测量结束后，测厚转移模组继续带动液晶面板向下游运动，直到液晶面板运动至液晶面板下料模组工位，此时，所述下料X电机、所述下料Y电机、下料Z气缸协同工作，带动所述下料吸盘吸取液晶面板，并放置于下料传送带上，下料传送带将液晶面板转运至机架外。本专利技术所达到的有益效果为：通过设置所述液晶面板测厚模组，实现了对液晶面板的自动化测量，测量效率高，满足了企业的生产检测要求，测量结果准，数据一致性较好，重现性较高，保证了液晶面板出厂质量，以机械设备代替人工，大大提高了液晶面板的测了效率，节省了企业的人力投入，降低了企业工工人的依赖程度，增加了企业的市场竞争力。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图。图2是液晶面板上料模组的结构示意图。图3是液晶面板转运模组的结构示意图。图4是液晶面板测厚模组的结构示意图。图5是测厚转移模组和液晶面板下料模组的结构示意图。图6是测厚头和测厚定位摄像头的工作测厚原理的结构示意图。图中，1、液晶面板上料模组；11、上料传送带；12、上料X轨道；13、上料X履带；14、上料Z气缸；15、上料Z滑块；16、上料R气缸；17、上料吸盘；18、上料X滑台；2、液晶面板转运模组；21、转运X电机；22、转运X滑轨；23、转运Y电机；24、转运Y滑轨；25、转运Z气缸；26、转运Z导向杆；27、转运R电机；28、转运台；29、转运吸盘；3、液晶面板测厚模组；31、测厚转移模组；32、测厚支架；33、测厚X轨道；34、测厚Z电机；35、测厚Z轨道；36、测厚Z滑台；37、测厚R电机；38、测厚X电机；39、测厚块；310、测厚头；301、测厚定位摄像头；311、测厚转移电机；312、测厚转移轨道；313、测厚转移滑台；314、测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶面板全自动测厚设备，其特征在于，包括：/n机架(5)；/n液晶面板上料模组(1)，所述液晶面板上料模组(1)位于所述机架(5)的前端的两侧；/n液晶面板转运模组(2)，所述液晶面板转运模组(2)位于所述液晶面板上料模组(1)的下游位置；/n液晶面板测厚模组(3)，所述液晶面板转运模组(2)的下游设有所述液晶面板测厚模组(3)；/n所述液晶面板测厚模组(3)包括测厚转移模组(31)、测厚支架(32)、测厚X轨道(33)、测厚Z电机(34)、测厚Z轨道(35)、测厚Z滑台(36)、测厚R电机(37)、测厚块(39)、测厚头(310)和测厚定位摄像头(301)，所述测厚支架(32)下端固定在所述机架(5)上，所述测厚支架(32)上端设有所述测厚X轨道(33)，所述测厚X轨道(33)上设有所述测厚Z轨道(35)，所述测厚Z轨道(35)上端设有所述测厚Z电机(34)，所述测厚Z滑台(36)上设有所述测厚R电机(37)，所述测厚R电机(37)下端内设有所述测厚块(39)，所述测厚块(39)上设有所述测厚头(310)和所述测厚定位摄像头(301)，所述测厚转移模组(31)位于所述测厚支架(32)的下端，且固定于所述机架(5)的上表面；/n液晶面板下料模组(4)，所述液晶面板测厚模组(3)的下游设有所述液晶面板下料模组(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板全自动测厚设备，其特征在于，包括：
机架(5)；
液晶面板上料模组(1)，所述液晶面板上料模组(1)位于所述机架(5)的前端的两侧；
液晶面板转运模组(2)，所述液晶面板转运模组(2)位于所述液晶面板上料模组(1)的下游位置；
液晶面板测厚模组(3)，所述液晶面板转运模组(2)的下游设有所述液晶面板测厚模组(3)；
所述液晶面板测厚模组(3)包括测厚转移模组(31)、测厚支架(32)、测厚X轨道(33)、测厚Z电机(34)、测厚Z轨道(35)、测厚Z滑台(36)、测厚R电机(37)、测厚块(39)、测厚头(310)和测厚定位摄像头(301)，所述测厚支架(32)下端固定在所述机架(5)上，所述测厚支架(32)上端设有所述测厚X轨道(33)，所述测厚X轨道(33)上设有所述测厚Z轨道(35)，所述测厚Z轨道(35)上端设有所述测厚Z电机(34)，所述测厚Z滑台(36)上设有所述测厚R电机(37)，所述测厚R电机(37)下端内设有所述测厚块(39)，所述测厚块(39)上设有所述测厚头(310)和所述测厚定位摄像头(301)，所述测厚转移模组(31)位于所述测厚支架(32)的下端，且固定于所述机架(5)的上表面；
液晶面板下料模组(4)，所述液晶面板测厚模组(3)的下游设有所述液晶面板下料模组(4)。


2.根据权利要求1所述的一种液晶面板全自动测厚设备，其特征在于：所述液晶面板上料模组(1)包括上料传送带(11)、上料X轨道(12)、上料X履带(13)、上料Z气缸(14)、上料Z滑块(15)、上料R气缸(16)和上料吸盘(17)，所述上料传送带(11)位于所述机架(5)的上表面，所述上料传送带(11)的下游上端设有所述上料X轨道(12)，所述上料X轨道(12)上设有上料X滑台(18)，所述上料X履带(13)位于所述上料X轨道(12)的一侧，所述上料X滑台(18)上设有所述上料Z气缸(14)，所述上料Z气缸(14)上设有所述上料Z滑块(15)，所述上料Z滑块(15)上设有所述上料R气缸(16)，所述上料R气缸(16)上设有所述上料吸盘(17)。


3.根据权利要求1或2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海亮，范杰，李致群，
申请(专利权)人：苏州申翰智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32