【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂
,特别是一种用于机械臂的驱动机构。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业,手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。但是在气割领域中,用于机械臂旋转的驱动装置存在着很大的局限性,其无法满足现代化工业生产的需要,所以设计一种用于机械臂的驱动机构就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是通过在第二丝杠与第五电机之间设置第二扭力限制器来起到自我保护的作用,防止由于发生卡死对第五电机的自身结构造成损伤;提供一种用于机械臂的驱动机构。为解决上述的技术问题,本技术的结构包括,包括上臂体,上支架,所述的上支架通过角度调节机构连接在上臂体上,所述的上支架上开设有通槽,连杆,所述的连杆的上端穿过通槽与位置调节机构相连,所述的位置调节
机构相连安装在上支架的上方,支撑座,所述的支撑座与连杆的下端相连,割嘴接头,所述的割嘴接头通过卡紧机构连接在支撑座上,所述的支撑座上相对于割嘴接头的位置开设有通孔。进一步:所述的角度调节机构包括第四电机、第二转动轴和第二锁紧螺母,所述的第四电机安装在上支架的一侧,所述的第二转动轴的外侧设置有外接螺纹,所述的第二转动轴的一端穿过上支架与第四电机相连,所述的第二转动轴的另一端穿过上臂体,所述的上臂体两侧的第二转动轴上各连接有一 ...
【技术保护点】
一种用于机械臂的驱动机构,其特征在于:包括上臂体(40),上支架(22),所述的上支架(22)通过角度调节机构连接在上臂体(40)上,所述的上支架(22)上开设有通槽,连杆(27),所述的连杆(27)的上端穿过通槽与位置调节机构相连,所述的位置调节机构相连安装在上支架(22)的上方,支撑座(26),所述的支撑座(26)与连杆(27)的下端相连,割嘴接头(29),所述的割嘴接头(29)通过卡紧机构(28)连接在支撑座(26)上,所述的支撑座(26)上相对于割嘴接头(29)的位置开设有通孔。
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的驱动机构,其特征在于:包括上臂体(40),上支架(22),所述的上支架(22)通过角度调节机构连接在上臂体(40)上,所述的上支架(22)上开设有通槽,连杆(27),所述的连杆(27)的上端穿过通槽与位置调节机构相连,所述的位置调节机构相连安装在上支架(22)的上方,支撑座(26),所述的支撑座(26)与连杆(27)的下端相连,割嘴接头(29),所述的割嘴接头(29)通过卡紧机构(28)连接在支撑座(26)上,所述的支撑座(26)上相对于割嘴接头(29)的位置开设有通孔。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的驱动机构,其特征在于:所述的角度调节机构包括第四电机(23)、第二转动轴(25)和第二锁紧螺母(24),所述的第四电机(23)安装在上支架(22)的一侧,所述的第二转动轴(25)的外侧设置有外接螺纹,所述的第二转动轴(25)的一端穿过上支架(22)与第四电机(23)相连,所述的第二转动轴(25)的另一端穿过上臂体(40),所述的上臂体(40)两侧的第二转动轴(25)上各连接有一个第二锁紧螺母(24),所述的上臂体(40)通过两侧的第二锁紧螺母(24)与第二转动轴(25)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢宏庆,
申请(专利权)人:常州嘉盈车辆部件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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