【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手,具体涉及一种旋臂式机械手。
技术介绍
现有技术中,如专利ZL201510919740.X公开了一种机械手指,所述机械手指包括:中指段;及分别与所述中指段两端转动连接的基指段及端指段;及变刚度连杆,所述变刚度连杆两端分别与所述基指段及所述端指段转动连接,所述中指段、所述基指段、所述端指段及所述变刚度连杆构成四连杆机构;及驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述中指段相对于所述基指段转动以利用所述四连杆机构带动所述端指段相对于所述中指段转动。该机械手指安装不牢固,且不方便对塑料管进行卡接套装,不方便对塑料进行搬运。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术提供了一种通过机械手可以方便对塑料管套进行套装,从而方便对塑料管套进行套装;方便对塑料管进行搬运的旋臂式机械手。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种旋臂式机械手,包括对接架,对接架的顶部上设有安装筒,安装筒呈竖直布置,安装筒的上部设有安装管,安装管的轴中心位置
设有安装轴;对接架的一侧设有第一导向管,第一导向管呈竖直布置,第一导向管内套装有第一旋调管,第一旋调管的外表面设有外螺纹,第一导向管的内表面设有内螺纹,第一导向管与第一旋调管通过螺纹连接;第一旋调管的下部设有第一机械手,第一机械手的下部设有第一抓取槽;对接架的另一侧设有第二导向管,第二导向管呈竖直布置,第二导向管内套装有第二旋调管,第二旋调管的外表面设有外螺纹,第二导向管的内表面设有内螺纹,第二旋调管与第二导向管通过螺纹连接;第二旋调管的下部设有第二机械手,第二机械手的下部设有第二抓取槽 ...
【技术保护点】
一种旋臂式机械手,包括对接架,其特征在于:对接架的顶部上设有安装筒,安装筒呈竖直布置,安装筒的上部设有安装管,安装管的轴中心位置设有安装轴;对接架的一侧设有第一导向管,第一导向管呈竖直布置,第一导向管内套装有第一旋调管,第一旋调管的外表面设有外螺纹,第一导向管的内表面设有内螺纹,第一导向管与第一旋调管通过螺纹连接;第一旋调管的下部设有第一机械手,第一机械手的下部设有第一抓取槽;对接架的另一侧设有第二导向管,第二导向管呈竖直布置,第二导向管内套装有第二旋调管,第二旋调管的外表面设有外螺纹,第二导向管的内表面设有内螺纹,第二旋调管与第二导向管通过螺纹连接;第二旋调管的下部设有第二机械手,第二机械手的下部设有第二抓取槽。
【技术特征摘要】
1.一种旋臂式机械手,包括对接架,其特征在于:对接架的顶部上设有安装筒,安装筒呈竖直布置,安装筒的上部设有安装管,安装管的轴中心位置设有安装轴;对接架的一侧设有第一导向管,第一导向管呈竖直布置,第一导向管内套装有第一旋调管,第一旋调管的外表面设有外螺纹,第一导向管的内表面设有内螺纹,第一导向管与第一旋调管通过螺纹连接;第一旋调管的下部设有第一机械手,第一机械手的下部设有第一抓取槽;对接架的另一侧设有第二导向管,第二导向管呈竖直布置,第二导向管内套装有第二旋调管,第...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪金旺,
申请(专利权)人:苏州高通机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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