本发明专利技术涉及一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，包括控制单元及分度组件，分度组件包括蜗杆传动构件、分度盘构件以及随分度盘构件转动的蜗轮从动构件，通过蜗杆传动构件带动球形转子在球形啮合槽中依次啮合运动，实现蜗轮从动构件带动夹臂式刀库转动设定角度。本发明专利技术分度盘构件上设置球形转子，通过球形转子与球形啮合槽啮合配合，啮合过程中能够减小磨损，极大提高分度装置的稳定型和分割精度。同时，本发明专利技术还设置了控制单元，能够实现自动定位，动静比可任意选择，更适用于要求高速，高分度精度的场合。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，包括控制单元及分度组件，分度组件包括蜗杆传动构件、分度盘构件以及随分度盘构件转动的蜗轮从动构件，通过蜗杆传动构件带动球形转子在球形啮合槽中依次啮合运动，实现蜗轮从动构件带动夹臂式刀库转动设定角度。本专利技术分度盘构件上设置球形转子，通过球形转子与球形啮合槽啮合配合，啮合过程中能够减小磨损，极大提高分度装置的稳定型和分割精度。同时，本专利技术还设置了控制单元，能够实现自动定位，动静比可任意选择，更适用于要求高速，高分度精度的场合。【专利说明】一种用于夹臂式刀库的360度分度装置
本专利技术涉及一种分度装置，尤其涉及一种用于夹臂式刀库的360度分度装置。
技术介绍
随着生产工艺要求越来越高，轻工、食品、纺织、电子等行业广泛使用的各种自动机械中往往需要机构来实现周期性的转位、分度动作，实现这种运动的凸轮机构成为间歇性的分度机构。其特点是将系统输入轴的连续回转运动转换为工作执行机构的间歇转动或移动，从而使用系统在其间歇期能完成预期的分度动作。随着自动机械向高速化、精密化、轻量化的方向发展，对间歇机构提出越来越高的要求。 常用的间歇性分度机构主要包括棘轮机构、槽轮机构、针轮机构、不完全齿轮机构及各种凸轮型间歇机构，其中前四种间歇性分度机构由于分度定位精度低，运动不够稳定，高速时有较大冲击，只适用于低速、轻载的场合。特别是应用在高速精密数控加工中心机上，很难保证低惯性，高灵敏度，传动平稳均匀，低噪音等特点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中分度装置由于分度精度低、运动不稳定导致存在高速时容易产生较大冲击，仅适用于低速轻载的场合的缺陷，提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，能够很好解决上述问题。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，包括控制单元及分度组件，所述分度组件包括蜗杆传动构件、分度盘构件以及随所述分度盘构件转动的蜗轮从动构件，所述夹臂式刀库安装在所述蜗轮从动构件的出力轴上；所述分度盘构件包括若干个球形转子，所述蜗杆传动构件上设置有与所述球形转子配合的球形啮合槽；所述蜗杆传动构件带动所述球形转子在所述球形啮合槽中依次啮合运动，实现所述蜗轮从动构件带动所述夹臂式刀库转动设定角度。 本专利技术提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述蜗杆传动构件包括入力芯轴以及螺旋齿，所述入力芯轴由动力装置驱动获得动力；所述螺旋齿套设且固定在所述入力芯轴上，所述螺旋齿的齿向沿着轴向方向延伸。 本专利技术提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述球形啮合槽环绕设置在所述螺旋齿上，所述球形啮合槽的槽面呈半球形。 本专利技术提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述分度盘构件包括分度盘，所述分度盘通过圆柱滚子轴承安装在所述出力轴上，所述球形转子固定在所述分度盘上。 本专利技术提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，优选地，所述球形转子的数量为十六个，十六个所述球形转子周向地均匀分布在所述分度盘的外周面上；每转动一个所述球形转子，所述夹臂式刀库对应转动22.5度从而实现换刀。 本专利技术提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述球形转子通过其周面上的球形弧面与所述球形啮合槽配合，所述球形转子的球形弧面面积占球面面积的 75% -85%。 本专利技术提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述球形转子内设阶梯状的螺纹孔，所述球形转子通过螺钉固定在所述分度盘上。 本专利技术提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述蜗杆传动构件还包括一外壳体，所述入力芯轴偏心地穿设于所述外壳体内，所述入力芯轴与所述外壳体的偏心距为0-1111111。 本专利技术提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述蜗杆传动构件还包括两组圆锥滚子轴承以及偏心轴承座，所述入力芯轴穿设于所述圆锥滚子轴承中后通过所述偏心轴承座偏心地安装在所述外壳体上；通过旋转所述偏心轴承座以调节所述入力芯轴相对所述外壳体的偏心距，从而调节所述球形啮合槽与所述球形转子的径向啮合间隙。 本专利技术提供一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，进一步地，所述分度组件还包括感应块，所述感应块用以检测所述入力芯轴的往复圈数，所述感应块将检测信号传输给所述控制单元以修正误差，从而提高分度精度。 本专利技术可达到以下有益效果:通过设置蜗杆传动构件及分度盘构件相互啮合配合，分度盘构件上设置球形转子，通过球形转子的球面来啮合来带动蜗轮从动构件转动设定角度，啮合过程中能够减小磨损，极大提高分度装置的稳定型和分割精度。同时，本专利技术还设置了控制单元，能够实现自动定位，动静比可任意选择，更适用于要求高速，高分度精度的场合。 【专利附图】【附图说明】 下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中: 图1是本专利技术提供的用于夹臂式刀库的360度分度装置的主视示意图； 图2是图1的右视示意图； 图3是图2的爆炸示意图； 图4是图2的八-八剖视示意图； 图5是图3的8-8剖视示意图； 附图标号说明: 1、外壳体2、偏心轴承座 3、感应块4、入力芯轴 5、头端轴承压盖6、尾端轴承压盖 7、螺旋齿8、分度盘 9、球形转子 10、唇形油封 11、圆锥滚子轴承12、出力轴 13、圆柱滚子轴承 【具体实施方式】 为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的【具体实施方式】。 如图1、图2所示，本专利技术提供的一个实施例，一种用于夹臂式刀库的360度分度装置包括控制单元及分度组件。分度组件包括蜗杆传动构件、分度盘构件以及随分度盘构件转动的蜗轮从动构件。夹臂式刀库(图未示)安装在蜗轮从动构件的出力轴12上，即:出力轴12转动设定角度，夹臂式刀库随之旋转设定角度。如图2-图5所示，分度盘构件包括若干个球形转子9，球形转子9采取环绕式方式均匀分布。如图3-图5所示，蜗杆传动构件上设置有与球形转子9配合的球形啮合槽。运作原理为:蜗杆传动构件带动球形转子9在球形啮合槽中依次啮合运动，分度盘构件转动带动蜗轮从动构件转动，从而实现蜗轮从动构件带动夹臂式刀库转动设定角度。具体地，控制单元包括0^处理模块、存储模块、信号检测模块及信号输出模块。本专利技术通过球形转子9与球形啮合槽的啮合配合来带动蜗轮从动构件转动设定角度，啮合过程中能够减小磨损，极大提高分度装置的稳定型和分割精度。同时，控制单元能够实时检测控制信号，并进行误差补偿修正，进一步提高了分割精度。 在上述技术方案的基础上，如图1、图2所示，为了实现传动，蜗杆传动构件包括入力芯轴4以及螺旋齿7，入力芯轴4由动力装置驱动获得动力，本专利技术中动力装置优选为电机。如图3、图4所示，为了实现螺旋齿7高效率传动功能，螺旋齿7套设且固定在入力芯轴4上，螺旋齿7的齿向沿着轴向方向延伸。 为了高精度啮合传动，如图3、图4所示，球形啮合槽环绕设置在螺旋齿7上，球形啮合槽的槽面呈半球形。可以理解，此处球形啮合槽也可以由相邻螺旋齿7凹陷形成。 为了实现360度分度，同时传输动力，如图4、图5所不，分度盘构件包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，其特征在于：包括控制单元及分度组件，所述分度组件包括蜗杆传动构件、分度盘构件以及随所述分度盘构件转动的蜗轮从动构件，所述夹臂式刀库安装在所述蜗轮从动构件的出力轴(12)上；所述分度盘构件包括若干个球形转子(9)，所述蜗杆传动构件上设置有与所述球形转子(9)配合的球形啮合槽；所述蜗杆传动构件带动所述球形转子(9)在所述球形啮合槽中依次啮合运动，实现所述蜗轮从动构件带动所述夹臂式刀库转动设定角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李立，夏军，
申请(专利权)人：深圳市创世纪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。