一种工业机械手手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机械手手臂，包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；第一舵机固定在第一支架上，且第一舵机的输出轴下设置；第二支架的一端固定在第一舵机的输出轴上，第二支架的另一端固定在第二舵机上；第三支架固定在第二舵机的输出轴上；第三连接支架固定在第三支架上；第三舵机的输出轴固定在第三连接支架上，第三舵机固定在第四支架上；第四舵机的输出轴固定在第四支架上；第五舵机固定在第四舵机上。本实用新型专利技术让机械手手臂在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及工业机械手，尤其是机械手手臂。

技术介绍

工业机械手是应用在工业中代替人来夹持物件的设备，目前的工业机械手基本由底座、手臂和机械手组成，但目前的机械手在运行过程中不稳定。

技术实现思路

为了让机械手在工作时运行更加的稳定，在各个方向能旋转，本技术提供了一种工业机械手手臂。
为达到上述目的，工业机械手手臂包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；第一舵机固定在第一支架上，且第一舵机的输出轴向下设置；第二支架的一端固定在第一舵机的输出轴上，第二支架的另一端固定在第二舵机上；第三支架固定在第二舵机的输出轴上；第三连接支架固定在第三支架上；第三舵机的输出轴固定在第三连接支架上，第三舵机固定在第四支架上；第四舵机的输出轴固定在第四支架上；第五舵机固定在第四舵机上。
上述工业机械手的工作原理是：第一舵机工作，第一舵机可带动第二支架旋转，第二支架带动与第二支架连接的所有部分旋转。第二舵机工作，第二舵机带动第三支架旋转，第三支架带动与其连接的所有部分旋转。第三舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机械手手臂，其特征在于：包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；第一舵机固定在第一支架上，且第一舵机的输出轴向下设置；第二支架的一端固定在第一舵机的输出轴上，第二支架的另一端固定在第二舵机上；第三支架固定在第二舵机的输出轴上；第三连接支架固定在第三支架上；第三舵机的输出轴固定在第三连接支架上，第三舵机固定在第四支架上；第四舵机的输出轴固定在第四支架上；第五舵机固定在第四舵机上。

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手手臂，其特征在于：包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；第一舵机固定在第一支架上，且第一舵机的输出轴向下设置；第二支架的一端固定在第一舵机的输出轴上，第二支架的另一端固定在第二舵机上；第三支架固定在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬冬，周进仿，梁向鹏，杨洲凌，曾智源，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44