本实用新型专利技术提供一种填弹装置；包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；通过第一驱动机构用于带动上端输送支架转动；这样上端输送支架能相对下端输料支架进行转动；且当上端输料支架转动时，不会影响第二输送装置进行供料；当多个发射装置围绕上端输料支架设置时；第一驱动机构驱动上端输料支架转动；这样上端输料支架的供料方向发生改变；进而上端输料支架能为不同的发射装置供料。同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。送物料的同时能为物料提供导向作用。送物料的同时能为物料提供导向作用。
【技术实现步骤摘要】
一种填弹装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种填弹装置。
技术介绍
[0002]球体发射装置已经广泛用于娱乐和训练，但现有球体发射装置在球体发射过程中容易卡球，尤其是存在大量球体时，还会导致发射装置的堵塞、球体卡死，不仅影响了正常使用，而且还会对发射装置造成损坏，存在一定的安全隐患。
[0003]为解决上述问题，在中国申请号为201810848986.6；公布日为2018.12.25的专利文献中公开一种应用于中小学教育的射击机器人；该机器人包括底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。
[0004]该机器人通过拨盘转动将子弹拨动；使得子弹进入到发射管道；但是弹舱的容量有一定限制；同时该机器人没有在弹舱与发射炮管之间设置供弹通道；这样该机器人的子弹储存容量小；进而在使用时需要频繁补充子弹；同时该弹舱是固定在云台上的；当云台进行活动时；弹舱会跟随云台进行活动；同时该弹舱没有设置限制子弹掉落的限位结构；这样当弹舱活动时，子弹会从弹舱中掉落。同时该机器人只定向供料的；不能与多个发射炮管配合
技术实现思路
[0005]本技术提供一种能与多个发射装置配合的填弹装置。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种填弹装置，与发射装置配合使用；发射装置设有入料端；包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括第一输料装置和第二输送装置。
[0007]第一输料装置设有出料通道；第二输送装置位于发射装置和出料通道之间；第二输送装置的一端与出料通道连通，第二输送装置的另一端与入料端连通。第二输送装置包括上端输送支架和下端输送支架；上端输送支架靠近入料端设置；且上端输送支架与两连接支座连接；下端输送支架靠近出料通道设置；下端输送支架与第一输料装置连接。
[0008]下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架和第三输送支架；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架设置在两第二输送支架之间；第一输送支架位于下端输送支架远离出料通道的一端；第三输送支架位于下端输送支架靠近出料通道的一端；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架的一端与出料通道连接；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道。
[0009]上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架都与两连接支座连接；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近第一输送支架设置；第六输送支架靠
近第三输送支架设置；两第五输送支架靠近两第二输送支架设置；第四输送支架远离第一输送支架的一端与发射装置活动连接；第六输送支架远离第三输送支架的一端与发射装置活动连接；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与下端输料通道、入料端连通；上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合。
[0010]第一驱动机构包括第一驱动装置、驱动组件、转动组件和转动连接座；两连接支座与转动连接座连接；两第五输送支架与转动连接座。
[0011]驱动组件包括第一驱动链轮、第一从动链轮和第一链条；第一驱动链轮与第一驱动装置连接；第一从动链轮连接转动组件和转动连接座；所述连接支座安装在转动连接座上；第一链条套接在第一驱动链轮和第一从动链轮之间；所述第四输送支架和第六输送支架与两连接支座连接；所述两第五输送支架与转动连接座连接。
[0012]以上设置，通过第一驱动机构用于带动两连接支座转动；同时上端输送支架与两连接支座连接；上端输送支架跟随连接支座进行转动；这样上端输送支架能相对下端输料支架进行转动；且当上端输料支架转动时，不会影响第二输送装置进行供料；当多个发射装置围绕上端输料支架设置时，第一驱动机构驱动上端输料支架转动；这样上端输料支架的供料方向发生改变；进而上端输料支架能为不同的发射装置供料。同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
[0013]进一步的，储料机构还包括储料装置；储料装置与第一输料装置连接；储料装置包括储料箱体、开合装置和储料盖板；储料箱体位于第一输料装置上方且与第一输料装置连通；开合装置包括开合舵机；开合舵机的固定端与储料箱体连接；开合舵机的输出端与储料盖板连接。
[0014]通过设置开合舵机连接储料箱体和储料盖板；实现储料盖板相对储料箱体进行活动；当需要补充物料时，开合舵机控制储料盖板打开；这样物料能进入到储料箱体内；当不需要补充物料时，开合舵机控制储料盖板关闭；这样储料盖板与储料箱体闭合；物料被限制在储料箱体内，物料不会从储料箱体掉落。
[0015]进一步的，第一输料装置包括拨盘、拨盘电机和拨盘安装座；拨盘安装座包括拨盘底盘和拨盘支架；拨盘支架与拨盘底盘连接；拨盘电机安装在拨盘安装座内且位于拨盘支架内；拨盘底盘与拨盘支架之间成形有储料空间和所述出料通道；拨盘与拨盘电机连接且位于储料空间内；出料通道与储料空间连通；拨盘包括一个以上的拨动件；拨动件上安装有拨动轴承；相邻拨动件之间成形与物料配合的拨动槽；拨动槽用于带动物料进入出料通道。
[0016]以上设置，通过在成形有储料空间进一步提高物料的储存容量；出料通道与储料空间连通；这样在拨动槽的作用下，拨盘能带动物料进入到出料通道；进而多个物料在下端输料通道和上端输料通道内叠加；进而使得物料能到达发生装置的入料端。
[0017]进一步的，所述储料箱体包括储料底板和储料侧板；储料侧板设有两个；储料底板位于两储料侧板之间且位于两储料侧板下方；储料底板与拨盘支架连接；两储料侧板与储料底板连接；开合舵机安装在储料侧板上；储料底板设有储料开口；储料开口与储料空间连通；两储料侧板与储料开口之间设有倾斜设置的储料斜板。
[0018]以上设置，通过设置储料开口，使得储料箱体与储料空间连通；这样物料能从储料箱体进入到储料空间内；同时通过设置倾斜的储料斜板连接储料底板和储料侧板，且储料
侧板位于储料底板上方；这样储料斜板的作用下，物料能更好的穿过储料开口进入到储料空间内。
[0019]进一步的，所述下端输料通道弧形设置。延长了下端输料通道长度，提升储存容量
[0020]进一步的，所述上端输料通道弧形设置。延长了上端输料通道的长度，提升储存容量。
[0021]进一步的，转动连接座包括固定部一和固定部二；固定部一和固定部二都设有两个；两固定部一设置在转动连接座外壁面；两固定部二设置在转动连接座内壁面；两第五输送支架与两固定部二连接；两连接支座与两固定部一连接。这样连接支座、上端输料支架和转动连接座之间连接稳定。
[0022]进一步的，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种填弹装置，与发射装置配合使用；发射装置设有入料端；其特征在于：包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括第一输料装置和第二输送装置；第一输料装置设有出料通道；第二输送装置位于发射装置和出料通道之间；第二输送装置的一端与出料通道连通，第二输送装置的另一端与入料端连通；第二输送装置包括上端输送支架和下端输送支架；上端输送支架靠近入料端设置；且上端输送支架与两连接支座连接；下端输送支架靠近出料通道设置；下端输送支架与第一输料装置连接；下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架和第三输送支架；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架设置在两第二输送支架之间；第一输送支架位于下端输送支架远离出料通道的一端；第三输送支架位于下端输送支架靠近出料通道的一端；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架的一端与出料通道连接；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道；上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架都与两连接支座连接；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近第一输送支架设置；第六输送支架靠近第三输送支架设置；两第五输送支架靠近两第二输送支架设置；第四输送支架远离第一输送支架的一端与发射装置活动连接；第六输送支架远离第三输送支架的一端与发射装置活动连接；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与下端输料通道、入料端连通；上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；第一驱动机构包括第一驱动装置、驱动组件、转动组件和转动连接座；两连接支座与转动连接座连接；两第五输送支架与转动连接座；驱动组件包括第一驱动链轮、第一从动链轮和第一链条；第一驱动链轮与第一驱动装置连接；第一从动链轮连接转动组件和转动连接座；所述连接支座安装在转动连接座上；第一链条套接在第一驱动链轮和第一从动链轮之间；所述第四输送支架和第六输送支架与两连接支座连接；所述两第五输送支架与转动连接座连接。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯梓安，郝泽辰，黄煜锋，周展鸿，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：
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