一种用于改造机械门锁的智能装置，包括舵机和偏心轮连杆机构，舵机能通过偏心轮连杆机构带动锁舌；所述偏心轮连杆机构包括偏心轮、第一连杆、第二连杆和活动接头，所述舵机的输出轴与偏心轮连接，偏心轮上设有连接柱，所述第一连杆的一端设有纵向设置的第一长条形孔，所述第一连杆的另一端设有横向设置的第二长条形孔，第一长条形孔与连接柱配合，所述第一连杆的一端通过第二长条形孔与第一销轴的配合与第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端通过第二销轴与活动接头铰接，所述活动接头与锁舌固定连接。能对手动式门锁进行改造升级，在低成本、低人工的同时甚至不用拆卸更换旧门锁就可以赋予其智能门锁的一些能力。可以赋予其智能门锁的一些能力。可以赋予其智能门锁的一些能力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于改造机械门锁的智能装置
[0001]本技术涉及门锁，尤其是一种用于改造机械门锁的智能装置。
技术介绍
[0002]如今的门锁，除了广泛使用中的手动式门锁，还涌现了大批的智能门锁。它们一般采用数字密码、生物信息等等进行门锁的加密，还具有自动开闭门锁的功能，大大缩短开锁时间、减少开锁步骤。在一些场景还能减少人工往返开门的时间，提高效率。手动式门锁不具备任何的智能门锁的功能，但使用很广泛，特别在一些比较老旧的宿舍、住宅等。而智能门锁又往往价格昂贵，而且型号可能不适用于安装在旧门锁的位置上，拆装门锁也相对复杂繁琐如果需要改造旧门锁，无论成本还是人力都不小。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于改造机械门锁的智能装置，能对手动式门锁进行改造升级，在低成本、低人工的同时甚至不用拆卸更换旧门锁就可以赋予其智能门锁的一些能力。
[0004]未解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于改造机械门锁的智能装置，包括舵机和偏心轮连杆机构，舵机能通过偏心轮连杆机构带动锁舌；所述偏心轮连杆机构包括偏心轮、第一连杆、第二连杆和活动接头，所述舵机的输出轴与偏心轮连接，偏心轮上设有连接柱，所述第一连杆的一端设有纵向设置的第一长条形孔，所述第一连杆的另一端设有横向设置的第二长条形孔，第一长条形孔与连接柱配合，所述第一连杆的一端通过第二长条形孔与第一销轴的配合与第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端通过第二销轴与活动接头铰接，所述活动接头与锁舌固定连接。本技术原理：改造手动式门锁时，将智能装置安装在手动式门锁的一侧，将偏心轮连杆机构与手动式门锁的锁舌连接，通过智能电路控制舵机的转动带动偏心轮连杆机构完成开锁闭锁的动作。方便对手动式门锁进行改造升级，在低成本、低人工的同时甚至不用拆卸更换旧门锁就可以赋予其智能门锁的一些能力。
[0005]作为改进，所述第一连杆设在限位座的限位槽中。
[0006]作为改进，所述舵机和偏心轮连杆机构设在盒体中，所述盒体的一侧设有与门锁连接的连接耳，盒体通过连接耳与门锁连接。
[0007]作为改进，所述活动接头呈圆柱形，所述盒体的一侧设有供活动接头伸出的圆孔。
[0008]作为改进，所述舵机受控于数字密码模块、指纹模块、NFC模块或远程控制模块。
[0009]本技术与现有技术相比所带来的有益效果是：
[0010]1、通过智能电路控制舵机的转动带动偏心轮连杆机构完成开锁闭锁的动作，方便对手动式门锁进行改造升级，在低成本、低人工的同时甚至不用拆卸更换旧门锁就可以赋予其智能门锁的一些能力；
[0011]2、第一连杆的一端留出第二长条形孔，手动开锁时，与门锁锁舌连接的第二连杆
可以在第二长条形孔内自由运动，而且通过调节舵机的转角，可控制装置开锁时所拉动的锁舌位移大小，从而适应多种门锁，降低改造成本；
[0012]3、第二连杆通过活动接头与锁舌连接，第二连杆与活动接头铰接，该种柔性连接方式拥有两个自由度，减少旧门锁因为锁舌松动导致的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]图2为偏心轮连杆机构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。
[0016]如图1所示，一种用于改造机械门锁的智能装置，包括舵机2、与舵机2连接的偏心轮连杆机构和用于控制舵机2的扩展加密模块，所述舵机2和偏心轮连杆机构设置在盒体1中，改造手动式门锁时，将盒体1安装在手动式门锁旁边即可，舵机2能通过偏心轮连杆机构带动锁舌。
[0017]如图1、2所示，所述偏心轮连杆机构包括偏心轮3、第一连杆4、第二连杆6和活动接头7。所述舵机2的输出轴与偏心轮3连接，舵机2可以控制偏心轮3的转角，以控制连杆机构的拉动距离，所述偏心轮3上还设有与连杆机构连接的连接柱31。所述第一连杆4靠近偏心轮3的一端设有纵向设置的第一长条形孔41，所述第一连杆4靠近第二连杆6的一端设有横向设置的第二长条形孔42，第一长条形孔41与第二长条形孔42相互垂直，第一长条形孔41与连接柱31配合，连接柱31可以在第一长条形孔41内移动，偏心轮3通过连接柱31带动第一连杆4；所述第二连杆6的一端设有第一销轴61，第一销轴61穿过第二长条形孔42，第一销轴61能在第二长条形孔42内移动，第一连杆4通过第二长条形孔42与第一销轴61的配合带动第二连杆6，手动开锁时，与门锁锁舌连接的第二连杆6可以在第二长条形孔42内自由运动，而且通过调节舵机2的转角，可控制装置开锁时所拉动的锁舌位移大小，从而适应多种门锁，降低改造成本；所述第二连杆6的另一端通过第二销轴与活动接头7铰接。所述活动接头7呈圆柱形，活动接头7与第二连杆6连接的一端设有插槽，第二连杆6的一端伸入插槽内且通过第二销轴与活动接头7连接，活动接头7上设有连接孔，所述活动接头7通过该连接孔与锁舌固定连接，该种柔性连接方式拥有两个自由度，减少旧门锁因为锁舌松动导致的问题。
[0018]如图1所示，所述第一连杆4设在限位座5的限位槽中，第一连杆4的两端伸出，限位座5可以限定第一连杆4的移动方向，使其只能在水平方向往复移动，另外，限位座5可以承托第一连杆4。
[0019]如图1所示，所述盒体1为塑料件，盒体1上设有活动盖板，将舵机2和偏心轮3连杆组件安装在盒体1内后，将活动盖板盖上即可；盒体1靠近手动式门锁的一侧设有连接耳8，所述连接耳8上设有安装孔，通过安装孔与手动式门锁实现相互连接，确保偏心轮3连杆机构与锁舌连接的可靠性；所述盒体1的一侧设有供活动接头7伸出的圆孔。
[0020]扩展加密模块包括数字密码模块、指纹模块、NFC模块或远程控制模块，所述舵机2受控于数字密码模块、指纹模块、NFC模块或远程控制模块，提升开锁的便利性。
[0021]本技术原理：改造手动式门锁时，将智能装置安装在手动式门锁的一侧，将偏
心轮3连杆机构与手动式门锁的锁舌连接，通过智能电路控制舵机2的转动带动偏心轮3连杆机构完成开锁闭锁的动作。方便对手动式门锁进行改造升级，在低成本、低人工的同时甚至不用拆卸更换旧门锁就可以赋予其智能门锁的一些能力。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于改造机械门锁的智能装置，其特征在于：包括舵机和偏心轮连杆机构，舵机能通过偏心轮连杆机构带动锁舌；所述偏心轮连杆机构包括偏心轮、第一连杆、第二连杆和活动接头，所述舵机的输出轴与偏心轮连接，偏心轮上设有连接柱，所述第一连杆的一端设有纵向设置的第一长条形孔，所述第一连杆的另一端设有横向设置的第二长条形孔，第一长条形孔与连接柱配合，所述第一连杆的一端通过第二长条形孔与第一销轴的配合与第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端通过第二销轴与活动接头铰接，所述活动接头与锁舌固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁顺可，李泓辉，牙举辉，徐奕森，林钰濠，黄丽冰，莫金莲，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：
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