一种投球机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种投球机构，所述投球机构包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托球机构，驱动机构设置在发射底座上并连接发射机身，上述结构的投球机构，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，由于发射台末端设有缓冲机构，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。从而保护发射台的结构。从而保护发射台的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种投球机构


[0001]本技术涉及橄榄球投射
，具体涉及一种投球机构。

技术介绍

[0002]橄榄球运动是一项两队相互对抗的，剧烈而且又富有欣赏性的球类运动项目，橄榄球比赛时通过运用个人技术的相互配合，以达攻守的目的，它的特点是参加比赛的人数最多，是所有球类项目无法比拟的，在比赛中，不仅要求运动员有强壮的体魄，高大的身材，快速的奔跑能力和勇敢顽强的意志，而且还要求运动员在有对手阻拦的情况下完成复杂的身体接触的技术动作和战术配合，它要求运动员要有篮球运动员的手法灵活性和弹跳能力，又要有足球运动员娴熟踢球脚法的功夫，还要有田径短跑运动员的快速敏捷的速度。
[0003]目前的大多数橄榄球接球训练装置，需要人工手动不断送球，自动化程度低，从而导致训练不够连贯，训练效果较差。
[0004]在中国专利申请号为201910937957.1，公布日2019.12.20的专利文献中公开了一种橄榄球接球训练装置，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装座，所述安装座上设置有发射筒，所述发射筒上设置有发射装置，所述发射筒的左上方位置处设置有储球箱，所述储球箱的下端面上固定安装有若干个均匀分布的支撑杆，所述储球箱的上端面上固定安装有加球口，该专利技术为一种橄榄球接球训练装置，通过设置储球架、驱动齿区和脱齿区等，达到了自动化送球，循环发球，自动化程度高，提高训练效果，解决了目前的大多数橄榄球接球训练装置，需要人工手动不断送球，自动化程度低，从而导致训练不够连贯，训练效果较差的问题。
[0005]但是，该专利技术采用发射装置，只采用了弹簧加发球板来进行发射动作，由此在发射的过程中，弹簧被压缩的过久的话可能会导致弹簧的弹力越来越小，从而导致发射的力度不够，且即使是完好的弹簧，发射的力度无法调整，导致发射的距离被固定，由于训练场地的大小不一，有些场地过小会导致橄榄球被发射出场外，过大又会出现发射不到合适的位置，因此该专利技术的发射装置无法适应不同的场地。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种投球机构，本技术的投射装置，设有缓冲机构，在发射过程中可以起到缓冲的作用，从而保护装置的结构不易损坏，且还可以调整发射的力度，使得投球机构可以适应不同的场地。
[0007]为达到上述目的，一种投球机构，所述投球机构包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托球机构，驱动机构设置在发射底座上并连接发射机身，所述托球机构包括托球侧板、托球轴板、托球连接板、托球轴、托球缓冲块、限位铁块板、限位铁块、铁块连接柱、铁块固定法兰和托球滑块，所述托球机构通过托球滑块连接发射导轨，位于托球滑块的上方设有托球
连接板，托球连接板的前后两侧设有限位铁块板，限位铁块通过铁块连接柱连接限位铁块板并通过铁块固定法兰固定，在限位铁块板的两侧的托球连接板上设有托球轴板，托球侧板设置在托球连接板的两端的末端，托球轴设置在发射上主管和发射下主管之间并连接托球轴板以及托球侧板，所述托球缓冲块还与缓冲机构相接触，托球缓冲块设置在托球轴板之间的托球轴上，所述限位铁块连接限位机构。
[0008]上述结构的投球机构，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，其中，弹力橡筋连接调整轮，调整轮可以调节弹力橡筋的原长，以达到调节弹力橡筋的预紧力的作用，由此可以控制发射的力度；在进行发射动作时，由于发射台末端设有缓冲机构，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构，当托球机构需要复位时，发射驱动电机正转启动驱动上膛机构，使上膛链条向发射机身转动并带动链条卡板移动，通过链条卡板将托球机构推回去，链条卡板移动至发射机身使得托球机构接触到限位机构时，电磁铁启动将托球机构吸附固定，当链条卡板触碰到接近开关时，接近开关控制发射驱动电机反转使链条卡板复位到发射台的末端，由此完成一次发射动作，发射过程无需人员操作。
[0009]进一步的，所述发射台包括发射上主管、发射下主管和发射导轨，所述发射上主管设置在发射机身的前端，发射导轨设置在发射上主管上，托球机构滑动的设置在发射导轨上，发射下主管设置在发射上主管的下方并连接发射机身，位于发射上主管和发射下主管的末端之间设有缓冲机构，由此设置，托球机构通过发射导轨进行发射动作。
[0010]进一步的，所述限位机构包括限位电磁铁、磁铁固定板，限位电磁铁通过磁铁固定板固定在发射机身上，所述限位电磁铁与限位铁块连接；当托球机构运动到限位机构时，通过限位机构的限位电磁铁与限位铁块吸附实现对托球机构的吸附限位，当限位电磁铁失电，托球机构在上膛机构的作用下托球滑块在发射台上滑动，对托球机构上的球进行发射；当限位电磁铁通电后，且托球机构靠近限位机构时，限位电磁铁对托球机构进行吸附限位；当限位电磁铁失电后，限位电磁铁解除对托球机构的限制。
[0011]进一步的，所述缓冲机构包括发射前端固定板、缓冲轴承、缓冲轴、缓冲弹簧板、缓冲弹簧、缓冲轴固定块、缓冲导轨和缓冲滑块，所述发射前端固定板安装在发射上主管和发射下主管的两侧，位于发射前端固定板之间设有缓冲轴承，位于缓冲轴承上设有缓冲轴，缓冲弹簧板设置在缓冲轴上并连接发射前端固定板，缓冲导轨设置在发射上主管的底端，在缓冲导轨上设有缓冲滑块，缓冲轴的一端通过缓冲轴固定块连接在缓冲滑块上，在缓冲弹簧板上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括缓冲轴并连接缓冲固定块，缓冲固定块与托球缓冲块相接触；当托球机构在上膛机构的作用下与缓冲轴固定块接触时，在托球机构的作用下，缓冲轴固定块、缓冲轴和缓冲滑块克服缓冲弹簧的弹力让缓冲滑块在缓冲导轨上滑动，让缓冲轴在缓冲轴套上运动，对托球机构进行缓冲停止。
[0012]进一步的，所述驱动机构包括发射驱动电机、发射驱动主动轮、发射驱动从动轮、发射驱动同心轮和驱动主轴，所述驱动主轴的两端设置在发射底座上，发射机身设置在驱动主轴上，驱动主轴与发射机身连接处之间的驱动主轴上设有发射驱动从动轮，发射驱动同心轮连接发射驱动从动轮，在发射机身的一侧上设有发射驱动电机，所述发射驱动电机上设有发射驱动主动轮，所述发射驱动主动轮与发射驱动从动轮啮合连接，驱动机构作为
主要动力来源，采用主动轮与从动轮的啮合传动，既简单又可靠。
[0013]进一步的，发射机身上还设有上膛机构，所述上膛机构包括上膛链条、弹力橡筋、橡筋导轮、调整轮、上膛齿轮、接近开关和链条卡板，所述上膛齿轮设置在缓冲机构上，上膛齿轮通过上膛链条连接发射驱动同心轮，上膛链条上设有链条卡板，所述链条卡板设在上膛链条上，所述发射台上位于发射机身一端的一面上设有接近开关，发射台位于发射机身一端的两侧上设有调整轮，所述调整轮上设有弹力橡筋，所述弹力橡筋绕过缓冲机构上的橡筋导轮并连接托球机构，所述链条卡板与托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投球机构，其特征在于：所述投球机构包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托球机构，驱动机构设置在发射底座上并连接发射机身，所述托球机构包括托球侧板、托球轴板、托球连接板、托球轴、托球缓冲块、限位铁块板、限位铁块、铁块连接柱、铁块固定法兰和托球滑块，所述托球机构通过托球滑块连接发射导轨，位于托球滑块的上方设有托球连接板，托球连接板的前后两侧设有限位铁块板，限位铁块通过铁块连接柱连接限位铁块板并通过铁块固定法兰固定，在限位铁块板的两侧的托球连接板上设有托球轴板，托球侧板设置在托球连接板的两端的末端，托球轴设置在发射上主管和发射下主管之间并连接托球轴板以及托球侧板，所述托球缓冲块还与缓冲机构相接触，托球缓冲块设置在托球轴板之间的托球轴上，所述限位铁块连接限位机构。2.根据权利要求1所述的一种投球机构，其特征在于：所述发射台包括发射上主管、发射下主管和发射导轨，所述发射上主管设置在发射机身的前端，发射导轨设置在发射上主管上，托球机构滑动的设置在发射导轨上，发射下主管设置在发射上主管的下方并连接发射机身，位于发射上主管和发射下主管的末端之间设有缓冲机构。3.根据权利要求2所述的一种投球机构，其特征在于：所述限位机构包括限位电磁铁、磁铁固定板，限位电磁铁通过磁铁固定板固定在发射机身上，所述限位电磁铁与限位铁块连接。4.根据权利要求3所述的一种投球机构，其特征在于：所述缓冲机构包括发射前端固定板、缓冲轴承、缓冲轴、缓冲弹簧板、缓冲弹簧、缓冲轴固定块、缓冲导轨和缓冲滑块，所述发射前端固定板安装在发射上主管和发射下主管的两侧，位于发射前端固定板之间设有缓冲轴承，位于缓冲轴承上设有缓冲轴，缓冲弹簧板设置在缓冲轴上并连接发射前端固定板，缓冲导轨设置在发射上主管的底端，在缓冲导轨上设有缓冲滑块，缓冲轴的一端通过缓冲轴固定块连接在缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：周超，周康福，何智聪，伍晁均，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：