可准确定位的货物推平码放机械手制造技术

本发明专利技术提供可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，机架上设有机械手臂支架、转向装置，机械手臂支架与转向装置通过第一气缸相连接，转向装置上连接设有机械手装置，机械手装置与第二气缸相连接，机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，支撑杆的底端设有支座，支撑杆的顶端设有平衡杆，平衡杆上设有重量托，转向装置包括管状转向轴、管状外管，管状外管与管状转向轴设置于管状转向轴的外侧，机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与前机械臂相连接的搬运机械手。本发明专利技术的有益效果是：本装置使用方便、保证货品堆放码送放置的准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及货物运输领域，更具体地说涉及一种可准确定位的货物推平码放机械手。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。在日常工作中，包裹需要被分别配送到不同的目标区域，通常情况下机械手通过上下方向和左右方向的直线运动，来完成包裹的位置移动，这样就会浪费大量的时间，并且放置准确率低，为此迫切需要一种新的搬动方式来解决这一难题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种可准确定位的货物推平码放机械手，放置准确、使用方便。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现。可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接；所述机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托；所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧；所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手。所述搬运机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与转盘相连接，所述转盘设置于所述前机械臂的下端，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。所述卡爪的两侧均设有红外感应器。本专利技术的有益效果为:机械手臂支架保障了搬运机械手的在工作时候的平稳；转盘可360°旋转，机械手可360°旋转的设计满足夹持物体的各个角度；收缩杆可调节机械手抓取的范围，机械手可以在最大范围内捡取货物；支撑架保障卡爪抓取时候的平稳性，卡爪工作时可以根据货物大小进行调节作业，保证货品堆放码送的准确率。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图中:1、机架 2、支撑杆 3、支座 4、平衡杆 5、第一气缸6、转向装置7、第二气缸 8、前机械臂9、后机械臂10、第一固定轴11、第二固定轴 12、大臂13、收缩杆 14、支撑架15、卡爪支架16、抓取钳【具体实施方式】下面通过具体的实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明。图1中I为机架，2为支撑杆，3为支座，4为平衡杆，5为第一气缸，6为转向装置，7为第二气缸，8为前机械臂，9为后机械臂，10为第一固定轴，11为第二固定轴，12为大臂，13为收缩杆，14为支撑架，15为卡爪支架，16为抓取钳。实施例1可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，机架上设有机械手臂支架、转向装置，机械手臂支架与转向装置通过第一气缸相连接，转向装置上连接设有机械手装置，机械手装置与第二气缸相连接，机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，支撑杆的底端设有支座，支撑杆的顶端设有平衡杆，平衡杆上设有重量托，转向装置包括管状转向轴、管状外管，管状外管设置于管状转向轴的外侧，机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与前机械臂相连接的搬运机械手。实施例2可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，机架上设有机械手臂支架、转向装置，机械手臂支架与转向装置通过第一气缸相连接，转向装置上连接设有机械手装置，机械手装置与第二气缸相连接，机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，支撑杆的底端设有支座，支撑杆的顶端设有平衡杆，平衡杆上设有重量托，转向装置包括管状转向轴、管状外管，管状外管设置于管状转向轴的外侧，机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与前机械臂相连接的搬运机械手，搬运机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，大臂的一端与转盘相连接，转盘设置于前机械臂的下端，大臂的另一端与收缩杆相连接，收缩杆与液压缸相连接，收缩杆的两端分别设有支撑架，支撑架上设有抓取钳。实施例3可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，机架上设有机械手臂支架、转向装置，机械手臂支架与转向装置通过第一气缸相连接，转向装置上连接设有机械手装置，机械手装置与第二气缸相连接，机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，支撑杆的底端设有支座，支撑杆的顶端设有平衡杆，平衡杆上设有重量托，转向装置包括管状转向轴、管状外管，管状外管设置于管状转向轴的外侧，机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与前机械臂相连接的搬运机械手，搬运机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，大臂的一端转盘相连接，大臂的另一端与收缩杆相连接，收缩杆与液压缸相连接，收缩杆的两端分别设有支撑架，支撑架上设有抓取钳，抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，卡爪通过连接杆与卡爪支架相连接，卡爪支架、连接杆分别与支撑架相连接。实施例4可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，机架上设有机械手臂支架、转向装置，机械手臂支架与转向装置通过第一气缸相连接，转向装置上连接设有机械手装置，机械手装置与第二气缸相连接，机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，支撑杆的底端设有支座，支撑杆的顶端设有平衡杆，平衡杆上设有重量托，转向装置包括管状转向轴、管状外管，管状外管与设置于管状转向轴的外侧，机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与前机械臂相连接的搬运机械手，搬运机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，大臂的一端与转盘相连接，大臂的另一端与收缩杆相连接，收缩杆与液压缸相连接，收缩杆的两端分别设有支撑架，支撑架上设有抓取钳，抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，卡爪通过连接杆与卡爪支架相连接，卡爪支架、连接杆分别与支撑架相连接，卡爪的两侧均设有红外感应器。以上对本专利技术的四个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.可准确定位的货物推平码放机械手，其特征在于:包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接； 所述机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托； 所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧； 所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手。2.根据权利要求1所述的可准确定位的货物推平码放机械手，其特征在于:所述搬运机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与转盘相连接，所述转盘设置于所述前机械臂的下端，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。本文档来自技高网...

【技术保护点】
可准确定位的货物推平码放机械手，其特征在于：包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接；所述机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托；所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧；所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏健，许剑波，
申请(专利权)人：天津玛塔德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12