电芯封边和极耳整平机械手制造技术

本发明专利技术提供一种能够提高电芯的封边和极耳整平效率的电芯封边和极耳整平机械手，其用于对电芯进行封边和极耳整平，所述机械手包括架体、移动平台、第一操作部和第二操作部，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，并通过所述移动平台移送所述电芯，所述第二操作部上还设置有压顶结构，以在所述第二操作部压下时压顶所述电芯和所述电芯的极耳。根据本发明专利技术的电芯封边和极耳整平机械手可以同步完成电芯封边和极耳整平操作，提高了电芯处理的工作效率。

Electric core edge sealing and lug leveling manipulator

The invention provides an electric core edge and the lug leveling manipulator can improve the edge and the lug leveling efficiency of the electric core, which is used for sealing and leveling of the lug batteries, the manipulator comprises a frame body, a mobile platform, the first and the second operating portions of the frame is fixed. Set the mobile mobile platform can be installed in the frame body, the first operation part and the second operation part is installed on the mobile platform, and are able to stretch, have to crawl to grab the electric core unit, installed the first operation part and the second operation Department and through the mobile platform to the core, the second operation part is arranged on the top of structure, with the lug top in the second operating part is pressed down the electric core and the electric core. According to the electric core edge sealing and the ear leveling manipulator, the electric core edge sealing and the lug leveling operation can be completed synchronously, thereby improving the work efficiency of the electric core processing.

【技术实现步骤摘要】
电芯封边和极耳整平机械手
本专利技术总体而言涉及电芯的处理领域，具体而言，涉及一种电芯封边和极耳整平机械手。
技术介绍
众所周知，电芯处理是锂离子电池的组装生产线上的一个重要的环节。其中，电芯处理包括电芯封边以及极耳整平。图6示出了本领域常见的一种电芯2的结构，其包括本体部21，本体部21的两侧设置有侧翼22，本体部21的一端设置有极耳23。在电芯封边处理中，需要将侧翼22弯折为垂直于本体部21。在极耳整平处理中，需要将极耳23整平，以保证极耳23有足够的平整度，从而为后续的处理准备条件。目前，所述电芯封边处理和极耳整平处理是按照两道分开的工序进行，既浪费人力，也影响效率。因此，如何提高电芯的封边和极耳整平效率，是业界急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能够提高电芯的封边和极耳整平效率的电芯封边和极耳整平机械手。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电芯封边和极耳整平机械手，用于对电芯进行封边和极耳整平，其特征在于，所述机械手包括架体、移动平台、第一操作部和第二操作部，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，并通过所述移动平台移送所述电芯，所述第二操作部上还设置有压顶结构，以在所述第二操作部压下时压顶所述电芯和所述电芯的极耳。根据一个实施例，所述第一操作部和所述第二操作部在所述移动平台上同步移动，当所述第一操作部位于抓取所述电芯的位置时，所述第二操作部位于压顶所述电芯的位置，当所述第一操作部位于压顶所述电芯的位置时，所述第二操作部位于移送所述电芯的位置。根据一个实施例，所述第一操作部和所述第二操作部均通过伸缩缸进行伸缩。根据一个实施例，所述抓取单元包括有吸盘。根据一个实施例，所述压顶结构包括有电芯压顶部和极耳压顶部。根据一个实施例，所述第二操作部还包括有基座，所述电芯压顶部弹性伸缩地安装在所述基座上，所述极耳压顶部连接设置在所述电芯压顶部上。根据一个实施例，所述电芯压顶部包括有压顶块、导杆和弹簧，所述压顶块对应于所述电芯，所述导杆一端固定连接所述压顶块，另一端活动套接所述基座，且与所述基座之间设置有限位结构，以限定所述压顶块相对于所述基座的最远位置，所述弹簧套设于所述导杆上，且夹靠于所述压顶块与所述基座之间。根据一个实施例，所述基座包括有连接板，所述连接板上设有通孔，所述限位结构包括有卡簧，所述卡簧连接设置在所述导杆远离所述压顶块的一端，且位于所述连接板上方、外部尺寸大于所述通孔的直径。根据一个实施例，所述基座包括有连接板，所述连接板上设有通孔，所述限位结构包括有定位销，所述定位销连接设置在所述导杆远离所述压顶块的一端，且位于所述连接板上方、长度尺寸大于所述通孔的直径。根据一个实施例，所述压顶块上设置有通孔，所述吸盘在所述压顶块缩回时能够穿出所述通孔以突出于所述压顶块下方。由上述技术方案可知，本专利技术的电芯封边和极耳整平机械手的优点和积极效果在于：由于所述机械手上设置了用于同时按压电芯的本体部和极耳的压顶结构，所以根据本专利技术的电芯封边和极耳整平机械手可以同步完成电芯封边和极耳整平操作，提高了电芯处理的工作效率。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平装置的立体结构示意图。图2是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平夹具的立体结构示意图。图3是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平夹具中的弹性夹持单元的立体结构放大示意图。图4是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平机械手的立体结构示意图。图5是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平机械手中的第二操作部的立体结构放大示意图。图6是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯的立体结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。在对本专利技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本专利技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本专利技术的多个方面的不同示例性结构和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本专利技术范围的情况下进行结构和功能性修改。为了描述的清楚和方便，下面分别描述本专利技术的示例性实施例中的电芯封边和极耳整平装置、电芯封边和极耳整平夹具、电芯封边和极耳整平机械手以及电芯封边和极耳整平方法。1.本专利技术的示例性实施例中的电芯封边和极耳整平装置的总体结构图1是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平装置的立体结构示意图。如图1所示，本专利技术的示例性实施例中的电芯封边和极耳整平装置30包括夹具40和机械手50，夹具40和机械手50相互配合，以对电芯2进行封边和极耳整平操作。如图1所示，夹具40设置于第一位置，机械手50靠近夹具40设置。如图4和5所示，机械手50进一步包括有第一操作部503和第二操作部504，第一操作部503和第二操作部504上分别安装有抓取单元505以抓取电芯2，第一操作部503将电芯2从第二位置移送至位于第一位置的夹具40内，第二操作部504上设置有压顶结构506以压顶位于夹具40内的电芯2，第二操作部504进行封边和极耳整平后将电芯2移送至第三位置。这里，所述第一位置为压顶所述电芯2的位置，也即对电芯2进行封边和极耳整平的位置；第二位置为抓取电芯2的位置，也即抓取未处理电芯2的位置；所述第三位置为放置已处理电芯2的位置。2.本专利技术的示例性实施例中的电芯封边和极耳整平夹具的结构图2是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平夹具40的立体结构示意图。图2所示的实施例中的夹具40用于在对电芯2进行封边和极耳整平时夹持电芯2。夹具40包括支持部401、弹性夹持部402和压靠平台403，弹性夹持部402和压靠平台403均安装在支持部401上，压靠平台403位于对应电芯2的极耳23的一端，弹性夹持部402包括相对设置的第一夹持单元4021和第二夹持单元4022以分别对应于电芯2两侧的侧翼22，第一夹持单元4021和所述第二夹持单元4022上包括有相对设置的夹持面404以在弹性夹持电芯2时使得侧翼22进行弯折。可选择地，夹具40还包括有推靠部405，推靠部405安装在支持部401上且与压靠平台403相对，推靠部405包括有能够驱动电芯2向压靠平台403移动的结构。该推靠部405的作用是通过驱动电芯2的与设置有极耳23的一端相反的一端，使得电芯2的极耳23完全位于压靠平台403上方，从而保证极耳23能够被完全整平。进一步地，压靠平台403包括有水平设置的刚性台面4031，刚性台本文档来自技高网...

【技术保护点】
电芯封边和极耳整平机械手，用于对电芯进行封边和极耳整平，其特征在于，所述机械手包括架体、移动平台、第一操作部和第二操作部，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，并通过所述移动平台移送所述电芯，所述第二操作部上还设置有压顶结构，以在所述第二操作部压下时压顶所述电芯和所述电芯的极耳。

【技术特征摘要】
1.电芯封边和极耳整平机械手，用于对电芯进行封边和极耳整平，其特征在于，所述机械手包括架体、移动平台、第一操作部和第二操作部，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，并通过所述移动平台移送所述电芯，所述第二操作部上还设置有压顶结构，以在所述第二操作部压下时压顶所述电芯和所述电芯的极耳。2.如权利要求1所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部在所述移动平台上同步移动，当所述第一操作部位于抓取所述电芯的位置时，所述第二操作部位于压顶所述电芯的位置，当所述第一操作部位于压顶所述电芯的位置时，所述第二操作部位于移送所述电芯的位置。3.如权利要求1所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部均通过伸缩缸进行伸缩。4.如权利要求1所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述抓取单元包括有吸盘。5.如权利要求1-4任一所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述压顶结构包括有电芯压顶部和极耳压顶部。6.如权利要求5所述的电芯封边和极耳整平...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，李栋良，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32