一种基于机器人的安全检查方法、机器人及存储介质技术

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的安全检查方法、机器人及存储介质，包括：检测当前所设定的模式，若检测到所设定的模式为第一模式或第二模式，则通过安装在机器人上的摄像头采集人员的图像信息；将采集的图像信息与预设的图像数据库中的图像进行匹配识别；若所述图像数据库中不存在所述人员的图像信息，则确定为陌生人，发出提醒信息；第二模式下在确定为陌生人之后，获取摄像头实时采集的图像；识别实时采集的图像中陌生人的位置，并根据陌生人的位置跟踪所述陌生人。通过该方案可以有效防范陌生人进入某些场所，即使进入某些场所也能够根据采集的图像信息跟踪所述陌生人，有效的防范了安全事故。

A robot based security inspection method, robot and storage medium

The invention is applicable to the field of robotics, provides a safety inspection method, robot and robot based on the storage medium includes: detecting the current setting mode, if the detected set mode for the first mode or the second mode, the image information acquisition personnel camera mounted on the robot; image acquisition the image information with the preset image database for matching recognition; if the image information of the staff does not exist the images in the database, it is determined for the stranger, alert information; the second mode after determining the stranger, the real-time camera image acquisition; image recognition real-time stranger in position according to the position tracking the stranger stranger. The scheme can effectively prevent strangers from entering certain places, even if they enter some places, they can also track the strangers according to the collected image information, thus effectively preventing the safety accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的安全检查方法、机器人及存储介质
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种基于机器人的安全检查方法、机器人及存储介质。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，由于只需要运行预先存储的计算机程序就可以完成预定的工作，所以可以应用在很多场合。例如，在很多公共场所或者私人场所执行监控工作。传统的机器人虽然具有监控摄像头，并且能够提供视频的录制存储功能，但是这种简单的视频录制和存储功能主要用于发生安全问题之后的调查取证，无法更好的防范安全事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于机器人的安全检查方法、机器人及存储介质，以解决现有的机器人无法防范安全事故的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于机器人的安全检查方法，包括：所述机器人检测当前所设定的模式，若检测到所设定的模式为第一模式或第二模式，则通过安装在机器人上的摄像头采集人员的图像信息；将采集的图像信息与预设的图像数据库中的图像进行匹配识别以获得识别结果；若所述识别结果为所述图像数据库中不存在所述人员的图像信息，则确定所述人员为陌生人，发出提醒信息；若检测到所设定的模式为第二模式，在确定所述人员为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的安全检查方法，其特征在于，包括：所述机器人检测当前所设定的模式，若检测到所设定的模式为第一模式或第二模式，则通过安装在机器人上的摄像头采集人员的图像信息；将采集的图像信息与预设的图像数据库中的图像进行匹配识别以获得识别结果；若所述识别结果为所述图像数据库中不存在所述人员的图像信息，则确定所述人员为陌生人，发出提醒信息；若检测到所设定的模式为第二模式，在确定所述人员为陌生人之后，获取所述摄像头实时采集的图像；识别所述实时采集的图像中陌生人的位置，并根据陌生人的位置跟踪所述陌生人。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的安全检查方法，其特征在于，包括：所述机器人检测当前所设定的模式，若检测到所设定的模式为第一模式或第二模式，则通过安装在机器人上的摄像头采集人员的图像信息；将采集的图像信息与预设的图像数据库中的图像进行匹配识别以获得识别结果；若所述识别结果为所述图像数据库中不存在所述人员的图像信息，则确定所述人员为陌生人，发出提醒信息；若检测到所设定的模式为第二模式，在确定所述人员为陌生人之后，获取所述摄像头实时采集的图像；识别所述实时采集的图像中陌生人的位置，并根据陌生人的位置跟踪所述陌生人。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到所设定的模式为第一模式，在将采集的图像信息与预设的图像数据库中的图像进行匹配识别以获得识别结果之后，所述方法还包括：若所述识别结果为所述图像数据库中存在所述人员的图像信息，则发出预设信息并记录采集所述人员的图像信息的时间。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到所设定的模式为第一模式，在通过安装在机器人上的摄像头采集人员的图像信息之后，所述方法还包括：若所述摄像头采集的图像信息中包含车辆信息，则记录所述车辆信息；根据所述车辆信息为所述车辆分配停车位，并将分配的停车位通过可视化界面或者语音播报的方式输出。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到所设定的模式为第二模式，所述方法还包括：所述机器人按照预设的巡逻路线巡逻；当巡逻到预设的位置时，通过安装在机器人上的探测器对预设的位置进行安全检测；若所述安全检测的结果为不符合预设的安全标准，则发出第一警报信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人检测当前所设定的模式之后，所述方法还包括：若检测到所设定的模式为第三模式，则通过安装在机器人上的传感器或者摄像头检测是否有人员出现；若检测到有人员出现，则对出现的人员进行安全扫描；若在安全扫描时扫描到预设物品，则发出第二警报信息。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述实时采集的图像中陌生人的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，陆战明，吴海全，王如军，张恩勤，曹磊，师瑞文，
申请(专利权)人：深圳市冠旭电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44