一种用于车门装配的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于车门装配的机械手，机械手包括位于偏上位置的吊挂支架及偏下位置的托架，托架上设置有固定车门的托爪和吸盘，吊挂支架与托架之间设置调节支架，吊挂支架与调节支架之间设置第一驱动机构，第一驱动机构驱动调节支架绕调节支架与吊挂支架之间设置的第一铰接轴转动，调节支架与托架之间设置第二铰接轴和第二驱动机构，第二驱动机构驱动调节支架与托架两者绕第二铰接轴相对转动，第一铰接轴与第二铰接轴在水平面的投影为交叉状布置。这样第一、二驱动机构就可以调节托架绕第一、二铰接轴进行转动，实施对托架上固定的车门姿态进行调节，以与车门安装时所需求的姿态相吻合，从而保证车门的快速装配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆装配领域，具体涉及一种用于安装车门的机械手。
技术介绍
在汽车生产制造过程中为减少员工的劳动强度，提高工作效率，设置了很多的专用助力机械手，但是这些助力机械手大多只能对待装配件进行固定，而不能对待装配件进行姿态调节，无法使得待装配件的姿态与待装配件安装时所需的姿态相对应，不便于待装配件的安装。同时这些机械手设计往往仅适用于同一款车型的生产，而现有的汽车行业中大多采用多款车型共用同一生产线，因此需设计出可对待装配件的姿态进行调节，适用于不同车型生产装配的机械手，提高汽车的生产效率和降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于车门装配的机械手，可对车门的姿态进行调节，便于车门的装配。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案一种用于车门装配的机械手，其特征在于机械手包括位于偏上位置的吊挂支架及偏下位置的托架，托架上设置有固定车门的托爪和吸盘，吊挂支架与托架之间设置调节支架，吊挂支架与调节支架之间设置第一驱动机构，第一驱动机构驱动调节支架绕调节支架与吊挂支架之间设置的第一铰接轴转动，调节支架与托架之间设置第二铰接轴和第二驱动机构，第二驱动机构驱动调节支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车门装配的机械手，其特征在于：机械手包括位于偏上位置的吊挂支架（10）及偏下位置的托架（30），托架（30）上设置有固定车门的托爪（31）和吸盘（32），吊挂支架（10）与托架（30）之间设置调节支架（20），吊挂支架（10）与调节支架（20）之间设置第一驱动机构（40），第一驱动机构（40）驱动调节支架（20）绕调节支架（20）与吊挂支架（10）之间设置的第一铰接轴（50）转动，调节支架（20）与托架（30）之间设置第二铰接轴（60）和第二驱动机构（70），第二驱动机构（70）驱动调节支架（20）与托架（30）两者绕第二铰接轴（60）相对转动，第一铰接轴（50）与第二铰接轴（60）在...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李金金，史公云，陶焕龙，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：