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本实用新型公开一种工业机器人的前肢传动装置，属于加工设备领域，包括前臂、前肢、减速器和工件连接轴，还包括伺服电机和传动轴，伺服电机安装在前肢的左侧，传动轴安装在前肢的内部，左端连接伺服电机，右端连接减速器。本实用新型的有益效果是：结构简单，...
该专利属于徐州海虹建筑工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州海虹建筑工程机械有限公司授权不得商用。

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