工业机器人的控制器制造技术

本发明专利技术提供一种工业机器人控制器，能够在机器人控制器中确保维护操作性、安全性等，同时充分活用机器人控制器框体内的空间。具体为，具备：收容第一内部设备（６）的第一框体（１）；收容第二内部设备（７）的第二框体（２）；及设置在第一框体（１）侧面上的通过第一合叶（４）开闭自如地被支撑的正面门（３），在第一框体（１）和第二框体（２）的侧面设置第二合叶（５），使第一框体（１）整体相对于第二框体（２）开闭自如地被支撑。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使工业机器人的控制器的结构小型化的方法。技术背景作为现有的机器人控制器或与其类似的控制装置的结构，存在上面部通过 合叶开闭自如地构成，而且控制装置的框体内部还具备通过合叶开闭的隔离板 的结构(例如，参照专利文献1)。根据专利文献1，为了进行设置于上面部内部 的操作部或显示部等的维护检查，上面部通过合叶被支撑为如同向上方向开闭 自如地打开的门，而且精心设计为，通过隔离板将为了使控制装置小型化而紧 密设置的控制装置的内部设备隔开，通过使该隔离板在框体内部如门一样前后 开闭，实现对设置在该隔离板深处的设备进行维护检査。另外，在弧焊电源内置机器人控制器中，还存在使间隔板的下部作为弧焊 电源收容部分，使间隔板的上段作为机器人控制单元收容部分，并且为了能够拉出所述弧焊电源而滑动自如地构成的结构(例如，参照专利文献2)。根据专利 文献2，由于将焊接电源和机器人控制器收容在同一个壳体内，所以可实现装置 整体的小型化以及电缆类的整齐化，同时通过使焊接电源滑动，容易对其进行 维护检査。专利文献l:日本国特开昭58-181591号广报 专利文献2:日本国特开平4-365581号公报专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的控制器，其特征在于，　具备：收容第一内部设备的第一框体；收容第二内部设备的第二框体；及设置在所述第一框体侧面上的通过第一合叶开闭自如地被支撑的正面门，　在所述第一框体和所述第二框体的侧面设置第二合叶，使所述第一框体整体相对于所述第二框体开闭自如地被支撑。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大渕义隆，宫里利隆，草间义裕，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]