【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
各种用途的工业机器人(机械手),都是由一个机座、其上有一只回转的摇臂和一只安装在摇臂上可回转的悬臂组成,这样,安装在摇臂上的驱动马达驱动悬臂回转。承受悬臂负荷的摇臂与其转向轴至少在静力上大致达到平衡,其特征是:摆动回转驱动装置(16)的驱动马达(11)也安装在摇臂(7)上,摆动回转驱动装置(16)的从动元件(21)在摇臂(7)上可围绕驱动装置的转向轴(8)旋转,并在机座(1)上作固定旋转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:厄恩斯特齐默,卡尔宾德,
申请(专利权)人:库卡焊接设备及机器人股份公司,
类型:发明
国别省市:DE[德国]
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