一种提高工业机器人防水等级的防水结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提高工业机器人防水等级的防水结构，包括第一保护壳、第二保护壳、防水腔、螺纹槽孔、密封管，所述第一保护壳外侧设置有保护涂层，所述第一保护壳内侧设置有防静电涂层，所述防静电涂层远离所述第一保护壳一侧设置有所述防水腔，所述第一保护壳内部设置有第一防水层，所述第一防水层靠近所述防水腔一侧设置有第一干燥填充层，所述防水腔侧面设置有所述螺纹槽孔。有益效果在于：本实用新型专利技术不仅设置有第一防水层和第二防水层，还设置有第一干燥填充层和第二干燥填充层，具有较好的防水效果，同时本实用新型专利技术还有较好的密封效果，能有效防止水从缝隙处进行防水腔，大大提高了工业机器人的防水效果。

A Waterproof Structure for Improving Waterproofing Grade of Industrial Robots

The utility model discloses a waterproof structure for improving the waterproof level of industrial robots, which comprises a first protective shell, a second protective shell, a waterproof chamber, a threaded groove hole and a sealing tube. The first protective shell is provided with a protective coating on the outer side, and the first protective shell is provided with an antistatic coating on the inner side, and the antistatic coating is far away from the place. The waterproof cavity is arranged on one side of the first protective shell, the first waterproof layer is arranged inside the first protective shell, the first waterproof layer is arranged near the side of the waterproof cavity with the first dry filling layer, and the threaded groove hole is arranged on the side of the waterproof cavity. The utility model not only has the first waterproof layer and the second waterproof layer, but also has the first drying filling layer and the second drying filling layer, which has better waterproof effect. At the same time, the utility model also has better sealing effect, which can effectively prevent water from carrying out waterproof cavity from crevice, and greatly improves industry. The waterproof effect of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种提高工业机器人防水等级的防水结构
本技术涉及工业机器人领域，特别是涉及一种提高工业机器人防水等级的防水结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，它代替人们在恶劣环境中工作，或代替人们执行危险的工作，工业机器人的结构精密、复杂，内部安装有多种感应装置、控制装置等，但是在潮湿的工作环境中或工作过程中可能会遇到水时，机器人内部的电路或电气元件可能会受潮或进水，进而影响机器人的正常工作。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种提高工业机器人防水等级的防水结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种提高工业机器人防水等级的防水结构，包括第一保护壳、第二保护壳、防水腔、螺纹槽孔、密封管，所述第一保护壳外侧设置有保护涂层，所述第一保护壳内侧设置有防静电涂层，所述防静电涂层远离所述第一保护壳一侧设置有所述防水腔，所述第一保护壳内部设置有第一防水层，所述第一防水层靠近所述防水腔一侧设置有第一干燥填充层，所述防水腔侧面设置有所述螺纹槽孔，所述螺纹槽孔内部设置有所述密封管，所述密封管内部设置有引线腔，所述引线腔内部设置有密封胶，所述密封管远离所述防水腔一端设置有凸块手柄，所述第一保护壳上方设置有密封圈，所述密封圈上方设置有所述第二保护壳，所述第二保护壳外侧设置有所述保护涂层，所述第二保护壳内侧设置有所述防静电涂层，所述第二保护壳内部设置有第二防水层，所述第二防水层靠近所述防水腔一侧设置有第二干燥填充层。上述结构中，通过所述凸块手柄将所述密封管放入所述螺纹槽孔中密封安装好，将电气元件放入所述防水腔内，所述密封管内的所述引线腔引出或引入线缆，向固定有线缆的所述引线腔中倒入所述密封胶，将线缆与所述密封管之间的缝隙填充、密封好，防止有水从缝隙处进入所述防水腔，将所述第一保护壳与所述第二保护壳密封安装好后，再将所述第一保护壳和所述第二保护壳固定在指定位置。为了进一步提高工业机器人的防水效果，所述第一保护壳和所述第二保护壳与所述保护涂层和所述防静电涂层粘接。为了进一步提高工业机器人的防水效果，所述第一防水层和所述第一干燥填充层与所述第一保护壳粘接，所述第一防水层与所述第一干燥填充层粘接。为了进一步提高工业机器人的防水效果，所述第二防水层和所述第二干燥填充层与所述第二保护壳粘接，所述第二防水层与所述第二干燥填充层粘接。为了进一步提高工业机器人的防水效果，所述凸块手柄成型于所述密封管，所述密封管与所述第一保护壳通过所述螺纹槽孔固定连接。为了进一步提高工业机器人的防水效果，所述第一保护壳与所述第二保护壳通过螺纹固定连接。为了进一步提高工业机器人的防水效果，所述密封圈与所述第二保护壳粘接，所述密封胶与所述密封管粘接。有益效果在于：本技术不仅设置有第一防水层和第二防水层，还设置有第一干燥填充层和第二干燥填充层，具有较好的防水效果，同时本技术还有较好的密封效果，能有效防止水从缝隙处进行防水腔，大大提高了工业机器人的防水效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下方将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下方描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种提高工业机器人防水等级的防水结构的内部结构示意图；图2是本技术所述一种提高工业机器人防水等级的防水结构的正视图；图3是本技术所述一种提高工业机器人防水等级的防水结构的第二壳体仰视图。附图标记说明如下：1、保护涂层；2、第一保护壳；3、第一防水层；4、第一干燥填充层；5、第二保护壳；6、第二防水层；7、第二干燥填充层；8、密封圈；9、螺纹槽孔；10、密封管；11、引线腔；12、凸块手柄；13、防水腔；14、防静电涂层；15、密封胶。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种提高工业机器人防水等级的防水结构，包括第一保护壳2、第二保护壳5、防水腔13、螺纹槽孔9、密封管10，第一保护壳2外侧设置有保护涂层1，保护涂层1用以保护第一保护壳2，第一保护壳2内侧设置有防静电涂层14，防静电涂层14用以减少静电的产生，防静电涂层14远离第一保护壳2一侧设置有防水腔13，放水腔用以保护电气元件，第一保护壳2内部设置有第一防水层3，第一防水层3用以提高第一保护壳2的防水性能，第一防水层3靠近防水腔13一侧设置有第一干燥填充层4，第一干燥填充层4用以防止防水腔13内的电气元件受潮，防水腔13侧面设置有螺纹槽孔9，螺纹槽孔9用以固定密封管10，螺纹槽孔9内部设置有密封管10，密封管10用以密封螺纹槽孔9，密封管10内部设置有引线腔11，引线腔11用以引出或引入线缆，引线腔11内部设置有密封胶15，密封胶15用以密封引线腔11，密封管10远离防水腔13一端设置有凸块手柄12，凸块手柄12用以密封管10的安装和拆卸，第一保护壳2上方设置有密封圈8，密封圈8用以保证第一保护壳2和第二保护壳5的连接密封性，密封圈8上方设置有第二保护壳5，第二保护壳5体用以密封防水腔13，第二保护壳5外侧设置有保护涂层1，保护涂层1用以保护第二保护壳5，第二保护壳5内侧设置有防静电涂层14，防静电涂层14用以减少静电的产生，第二保护壳5内部设置有第二防水层6，第二防水层6用以提高第二保护壳5的防水性能，第二防水层6靠近防水腔13一侧设置有第二干燥填充层7，第二干燥填充层7用以防止防水腔13内的电气元件受潮。上述结构中，通过凸块手柄12将密封管10放入螺纹槽孔9中密封安装好，将电气元件放入防水腔13内，密封管10内的引线腔11引出或引入线缆，向固定有线缆的引线腔11中倒入密封胶15，将线缆与密封管10之间的缝隙填充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高工业机器人防水等级的防水结构，其特征在于：包括第一保护壳、第二保护壳、防水腔、螺纹槽孔、密封管，所述第一保护壳外侧设置有保护涂层，所述第一保护壳内侧设置有防静电涂层，所述防静电涂层远离所述第一保护壳一侧设置有所述防水腔，所述第一保护壳内部设置有第一防水层，所述第一防水层靠近所述防水腔一侧设置有第一干燥填充层，所述防水腔侧面设置有所述螺纹槽孔，所述螺纹槽孔内部设置有所述密封管，所述密封管内部设置有引线腔，所述引线腔内部设置有密封胶，所述密封管远离所述防水腔一端设置有凸块手柄，所述第一保护壳上方设置有密封圈，所述密封圈上方设置有所述第二保护壳，所述第二保护壳外侧设置有所述保护涂层，所述第二保护壳内侧设置有所述防静电涂层，所述第二保护壳内部设置有第二防水层，所述第二防水层靠近所述防水腔一侧设置有第二干燥填充层。

【技术特征摘要】
1.一种提高工业机器人防水等级的防水结构，其特征在于：包括第一保护壳、第二保护壳、防水腔、螺纹槽孔、密封管，所述第一保护壳外侧设置有保护涂层，所述第一保护壳内侧设置有防静电涂层，所述防静电涂层远离所述第一保护壳一侧设置有所述防水腔，所述第一保护壳内部设置有第一防水层，所述第一防水层靠近所述防水腔一侧设置有第一干燥填充层，所述防水腔侧面设置有所述螺纹槽孔，所述螺纹槽孔内部设置有所述密封管，所述密封管内部设置有引线腔，所述引线腔内部设置有密封胶，所述密封管远离所述防水腔一端设置有凸块手柄，所述第一保护壳上方设置有密封圈，所述密封圈上方设置有所述第二保护壳，所述第二保护壳外侧设置有所述保护涂层，所述第二保护壳内侧设置有所述防静电涂层，所述第二保护壳内部设置有第二防水层，所述第二防水层靠近所述防水腔一侧设置有第二干燥填充层。2.根据权利要求1所述的一种提高工业机器人防水等级的防水结构，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁栋梁，王佳，罗天雄，
申请(专利权)人：深圳华制智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44