一种红外光检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种红外光检测机器人，包括底座、控制器、蓄电池，所述底座上方一侧设置有所述蓄电池，所述底座上方远离所述蓄电池一侧设置有所述控制器，所述控制器远离所述蓄电池一侧设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转杆，所述旋转杆远离所述蓄电池一侧设置有横向位移电机，所述横向位移电机远离所述旋转杆一侧设置有丝杆，所述丝杆上设置有丝杆螺母滑块。有益效果在于：通过设置，第二红外探测器、第一机械爪、第二机械爪，可以对物体位置实时检测，保证抓取准确，避免空运动，通过设置旋转电机、第一红外探测器，可以将物体旋转至指定位置，并在旋转过程中对周围障碍物进行检测，防止机器人与障碍物碰撞，安全性能较高。

An Infrared Detection Robot

The utility model discloses an infrared light detection robot, which comprises a base, a controller and a storage battery. The storage battery is arranged on one side above the base, and the controller is arranged on the side far from the storage battery. The controller is arranged on the side far from the storage battery and the rotating motor is arranged on the side far from the storage battery. A rotating rod is arranged above the motor, and a transverse displacement motor is arranged on the side far from the storage battery. A screw rod is arranged on the side far from the rotating rod, and a screw nut slider is arranged on the screw rod. The beneficial effect is that the second infrared detector, the first mechanical claw and the second mechanical claw can detect the position of the object in real time, ensure the accuracy of grabbing and avoid empty movement. By setting a rotating motor and the first infrared detector, the object can be rotated to the designated position, and the surrounding obstacles in the process of rotation can be avoided. Object detection to prevent collision between robot and obstacle has high safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种红外光检测机器人
本技术涉及工业自动化生产领域，特别是涉及一种红外光检测机器人。
技术介绍
我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期，在工业自动化生产运输中，机器人随处可见，正发挥着一种不可替代的作用，现有的转移物体机器人，运动模式为机械式反复运动，不能根据物体的位置和传输速度调整转移抓取频率，而且在转移过程中，不能根据环境的变化，检测出障碍物，容易出现安全事故。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种红外光检测机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种红外光检测机器人，包括底座、控制器、蓄电池，所述底座上方一侧设置有所述蓄电池，所述底座上方远离所述蓄电池一侧设置有所述控制器，所述控制器远离所述蓄电池一侧设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转杆，所述旋转杆远离所述蓄电池一侧设置有横向位移电机，所述横向位移电机远离所述旋转杆一侧设置有丝杆，所述丝杆上设置有丝杆螺母滑块，所述丝杆远离所述横向位移电机一端设置有支撑座，所述横向位移电机上方设置有导向杆，所述导向杆上方设置有上支撑板，所述上支撑板上方设置有第一红外探测器，所述丝杆螺母滑块下方设置有纵向电动推杆，所述纵向电动推杆下方设置有推动垫板，所述推动垫板下方靠近所述旋转杆一侧设置有第二机器爪固定杆，所述第二机器爪固定杆远离所述旋转杆一侧设置有抓取电动推杆，所述抓取电动推杆远离所述第二机器爪固定杆一侧设置有第一机器爪固定杆，所述第一机器爪固定杆远离所述抓取电动推杆一侧设置有第二红外探测器，所述第一机器爪固定杆下方设置有第一机械爪，所述第一机械爪远离所述第二红外探测器一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一机械爪一侧设置有连接块，所述连接块远离所述第一连接杆一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述连接块一侧设置有第二机械爪。上述结构中，所述蓄电池释放电能，所述控制器进行控制，所述第二红外探测器通过红外光检测物体位置，所述横向位移电机启动，所述丝杆螺母滑块带动所述第一机械爪、所述第二机械爪移动至被抓取物体上方，所述纵向电动推杆向下推动所述推动垫板，所述抓取电动推杆向下推动所述连接块，所述第一机械爪、所述第二机械爪之间距离变大，当靠近物体时，所述抓取电动推杆向上拉动，所述第一机械爪、所述第二机械爪之间距离变小，夹紧物体，所述纵向电动推杆向上拉起物体，所述旋转电机启动，将物体旋转至指定位置放下，所述第一红外探测器通过红外光检测附近障碍物并反馈信号。为了进一步保证机器人工作准确性、安全性，所述控制器、所述蓄电池、所述旋转电机分别与所述底座通过螺钉连接，所述旋转杆与所述旋转电机焊接，所述横向位移电机与所述旋转杆通过螺钉连接，所述横向位移电机与所述丝杆通过联轴器连接，所述导向杆、所述上支撑板与所述旋转杆焊接。为了进一步保证机器人工作准确性、安全性，所述第一红外探测器与所述上支撑板通过螺钉连接，所述支撑座与所述上支撑板焊接，所述导向杆与所述支撑座焊接，所述丝杆与所述支撑座焊接。为了进一步保证机器人工作准确性、安全性，所述丝杆螺母滑块与所述丝杆转动连接，所述丝杆螺母滑块与所述导向杆滑动连接，所述丝杆螺母滑块与所述纵向电动推杆通过螺钉连接。为了进一步保证机器人工作准确性、安全性，所述纵向电动推杆与所述推动垫板焊接，所述第一机器爪固定杆、所述第二机器爪固定杆分别与所述推动垫板焊接，所述第二红外探测器、所述抓取电动推杆分别与所述推动垫板通过螺钉连接，所述连接块与所述抓取电动推杆焊接。为了进一步保证机器人工作准确性、安全性，所述第二连接杆、所述第二机器爪固定杆分别与所述第二机械爪通过转动连接，所述第一机器爪固定杆、所述第一连接杆分别与所述第一机械爪通过转动连接，所述第一连接杆、所述第二连接杆分别与所述连接块通过转动连接。为了进一步保证机器人工作准确性、安全性，所述蓄电池、所述旋转电机、所述横向位移电机、所述第一红外探测器、所述纵向电动推杆、所述抓取电动推杆分别与所述控制器通过导线连接。有益效果在于：通过设置，第二红外探测器、第一机械爪、第二机械爪，可以对物体位置实时检测，保证抓取准确，避免空运动，通过设置旋转电机、第一红外探测器，可以将物体旋转至指定位置，并在旋转过程中对周围障碍物进行检测，防止机器人与障碍物碰撞，安全性能较高。附图说明图1是本技术所述一种红外光检测机器人的结构示意图；图2是本技术所述一种红外光检测机器人的俯视图；图3是本技术所述一种红外光检测机器人的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、底座；2、控制器；3、蓄电池；4、旋转电机；5、旋转杆；6、横向位移电机；7、导向杆；8、丝杆；9、上支撑板；10、第一红外探测器；11、丝杆螺母滑块；12、纵向电动推杆；13、支撑座；14、推动垫板；15、第二红外探测器；16、第一机器爪固定杆；17、第一机械爪；18、第一连接杆；19、连接块；20、第二机械爪；21、第二连接杆；22、第二机器爪固定杆；23、抓取电动推杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种红外光检测机器人，包括底座1、控制器2、蓄电池3，底座1上方一侧设置有蓄电池3，底座1上方远离蓄电池3一侧设置有控制器2，控制器2型号为KY12S，控制器2起控制作用，控制器2远离蓄电池3一侧设置有旋转电机4，旋转电机4起提供动力作用，旋转电机4上方设置有旋转杆5，旋转杆5起传动作用，旋转杆5远离蓄电池3一侧设置有横向位移电机6，横向位移电机6起提供动力作用，横向位移电机6远离旋转杆5一侧设置有丝杆8，丝杆8起传动作用，丝杆8上设置有丝杆螺母滑块11，丝杆螺母滑块11起传动作用，丝杆8远离横向位移电机6一端设置有支撑座13，支撑座13起连接固定作用，横向位移电机6上方设置有导向杆7，导向杆7起导向作用，导向杆7上方设置有上支撑板9，上支撑板9起支撑固定作用，上支撑板9上方设置有第一红外探测器10，第一红外探测器10型号为E3F-DS50B2，第一红外探测器10起检测红外光作用，丝杆螺母滑块11下方设置有纵向电动推杆12，纵向电动推杆12起提供动力作用，纵向电动推杆12下方设置有推动垫板14，推动垫板14起连接固定作用，推动垫板14下方靠近旋转杆5一侧设置有第二机器爪固定杆22，第二机器爪固定杆22起安装固定作用，第二机器爪固定杆22远离旋转杆5一侧设置有抓取电动推杆23，抓取电动推杆23起提供动力作用，抓取电动推杆23远离第二机器爪固定杆22一侧设置有第一机器爪固定杆16，第一机器爪固定杆16起安装固定作用，第一机器爪固定杆16远离抓取电动推杆23一侧设置有第二红外探测器15，第二红外探测器15型号为E3F-DS50B2，第二红外探测器15起检测红外光作用，第一机器爪固定杆16下方设置有第一机械爪17，第一机械爪17起夹紧作用，第一机械爪17远离第二红外探测器15一侧设置有第一连接杆18，第一连接杆18起连接传动作用，第一连接杆18远离第一机械爪17一侧设置有连接块19，连接块19起连接传动作用，连接块19远离第一连接杆18一侧设置有第二连接杆21，第二连接杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外光检测机器人，其特征在于：包括底座、控制器、蓄电池，所述底座上方一侧设置有所述蓄电池，所述底座上方远离所述蓄电池一侧设置有所述控制器，所述控制器远离所述蓄电池一侧设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转杆，所述旋转杆远离所述蓄电池一侧设置有横向位移电机，所述横向位移电机远离所述旋转杆一侧设置有丝杆，所述丝杆上设置有丝杆螺母滑块，所述丝杆远离所述横向位移电机一端设置有支撑座，所述横向位移电机上方设置有导向杆，所述导向杆上方设置有上支撑板，所述上支撑板上方设置有第一红外探测器，所述丝杆螺母滑块下方设置有纵向电动推杆，所述纵向电动推杆下方设置有推动垫板，所述推动垫板下方靠近所述旋转杆一侧设置有第二机器爪固定杆，所述第二机器爪固定杆远离所述旋转杆一侧设置有抓取电动推杆，所述抓取电动推杆远离所述第二机器爪固定杆一侧设置有第一机器爪固定杆，所述第一机器爪固定杆远离所述抓取电动推杆一侧设置有第二红外探测器，所述第一机器爪固定杆下方设置有第一机械爪，所述第一机械爪远离所述第二红外探测器一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一机械爪一侧设置有连接块，所述连接块远离所述第一连接杆一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述连接块一侧设置有第二机械爪。...

【技术特征摘要】
1.一种红外光检测机器人，其特征在于：包括底座、控制器、蓄电池，所述底座上方一侧设置有所述蓄电池，所述底座上方远离所述蓄电池一侧设置有所述控制器，所述控制器远离所述蓄电池一侧设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转杆，所述旋转杆远离所述蓄电池一侧设置有横向位移电机，所述横向位移电机远离所述旋转杆一侧设置有丝杆，所述丝杆上设置有丝杆螺母滑块，所述丝杆远离所述横向位移电机一端设置有支撑座，所述横向位移电机上方设置有导向杆，所述导向杆上方设置有上支撑板，所述上支撑板上方设置有第一红外探测器，所述丝杆螺母滑块下方设置有纵向电动推杆，所述纵向电动推杆下方设置有推动垫板，所述推动垫板下方靠近所述旋转杆一侧设置有第二机器爪固定杆，所述第二机器爪固定杆远离所述旋转杆一侧设置有抓取电动推杆，所述抓取电动推杆远离所述第二机器爪固定杆一侧设置有第一机器爪固定杆，所述第一机器爪固定杆远离所述抓取电动推杆一侧设置有第二红外探测器，所述第一机器爪固定杆下方设置有第一机械爪，所述第一机械爪远离所述第二红外探测器一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一机械爪一侧设置有连接块，所述连接块远离所述第一连接杆一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述连接块一侧设置有第二机械爪。2.根据权利要求1所述的一种红外光检测机器人，其特征在于：所述控制器、所述蓄电池、所述旋转电机分别与所述底座通过螺钉连接，所述旋转杆与所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢显峰，陈峥，黄脚根，唐军，
申请(专利权)人：深圳华制智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44