自导航机器人制造技术

本发明专利技术公开了自导航机器人，包括机体以及设置于所述机体上的以下部件：激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块、导航仪和控制器；其中，激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪和深度摄像头感知障碍物信息，驱动模块带动机体执行运动，控制器连接于激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块和导航仪，以在激光雷达、超声波探测仪和深度摄像头中任意一个感知到障碍物的情况下，红外距离探测仪测量机体和障碍物的距离，控制器控制导航仪重新规划路线，并控制驱动模块带动机体沿所规划的路线运动。该自导航机器人实现了机器人的自动导航。

【技术实现步骤摘要】
自导航机器人
本专利技术涉及自动控制领域，具体地，涉及自导航机器人。
技术介绍
目前服务类机器人主要应用于人们日常生活的办事中。这就要求机器人有良好的安全控制措施，避免因为机器人的不受控或安全措施不到位造成人身意外伤害等情况。基于此，需要设计一种可以自动导航的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自导航机器人，该自导航机器人克服了现有技术中的机器人不受控或安全措施不到位造成人身意外伤害的问题，实现了机器人的自动导航。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自导航机器人，该自导航机器人包括机体以及设置于所述机体上的以下部件：激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块、导航仪和控制器；其中，所述激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪和深度摄像头感知障碍物信息，所述驱动模块带动所述机体执行运动，所述控制器连接于所述激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块和导航仪，以在所述激光雷达、超声波探测仪和深度摄像头中任意一个感知到障碍物的情况下，所述红外距离探测仪测量所述机体和障碍物的距离，所述控制器控制所述导航仪重新规划路线，并控制所述驱动模块带动所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自导航机器人，其特征在于，该自导航机器人包括机体以及设置于所述机体上的以下部件：激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块、导航仪和控制器；其中，所述激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪和深度摄像头感知障碍物信息，所述驱动模块带动所述机体执行运动，所述控制器连接于所述激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块和导航仪，以在所述激光雷达、超声波探测仪和深度摄像头中任意一个感知到障碍物的情况下，所述红外距离探测仪测量所述机体和障碍物的距离，所述控制器控制所述导航仪重新规划路线，并控制所述驱动模块带动所述机体沿所规划的路线运动。

【技术特征摘要】
1.一种自导航机器人，其特征在于，该自导航机器人包括机体以及设置于所述机体上的以下部件：激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块、导航仪和控制器；其中，所述激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪和深度摄像头感知障碍物信息，所述驱动模块带动所述机体执行运动，所述控制器连接于所述激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块和导航仪，以在所述激光雷达、超声波探测仪和深度摄像头中任意一个感知到障碍物的情况下，所述红外距离探测仪测量所述机体和障碍物的距离，所述控制器控制所述导航仪重新规划路线，并控制所述驱动模块带动所述机体沿所规划的路线运动。2.根据权利要求1所述的自导航机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚家华，陈琦，许壮志，白云飞，占文，
申请(专利权)人：芜湖星途机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34