一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，包括：固定基座；连续提供压铆螺母的输送机构；活动安装在固定基座上、将来自输送机构的压铆螺母转移至工件铆接点的螺母抓料机构；采集工件铆接点位置信息并相应调节螺母抓料机构位置的视觉检测系统。本实用新型专利技术提供的基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，通过视觉传感器检测孔位，依据视觉传感器的信号，通过调节机构调整螺母抓料机构的位置，螺母抓料机构中的夹持机械手夹持压铆螺母并移动至目标孔位，实现压铆螺母的精确放置。

An automatic feeding device for hole position detection based on vision sensor

The utility model discloses an automatic feeding device for hole position detection based on a visual sensor, which comprises a fixed base, a conveying mechanism for continuously supplying riveting nuts, a nut grabbing mechanism movably mounted on a fixed base for transferring the riveting nuts from the conveying mechanism to the riveting points of workpieces, and a nut grabbing mechanism for collecting the position of the riveting points of workpieces. Information and adjust the position of the nut grasping mechanism visual inspection system. The utility model provides an automatic feeding device for hole position detection based on a visual sensor, which detects the hole position through a visual sensor, adjusts the position of the nut grabbing mechanism by adjusting the mechanism according to the signal of the visual sensor, and the clamping manipulator in the nut grabbing mechanism holds the pressure riveting nut and moves it to the target hole position to realize the pressure. Precise positioning of rivet nuts.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置
本技术涉及铆接
，具体涉及一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置。
技术介绍
钣金加工包括剪、折、冲等基本加工工艺，后续还包括焊接、无铆、拉铆、压铆等加工工艺，这些加工工艺不断成熟拓展，通过各种自动化机构的配合使用，形成各种自动化生产线，提高生产能力，满足社会发展需求。现有技术中，部分压铆设备带有自动送料装置，但是在使用中有局限性，如不能在空间较小的范围内使用，送料装置送料点固定不能根据累积制作误差自动调整，需人工对准送料，无法实现自动化生产。
技术实现思路
本技术提供了一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，能够满足较小空间下的送料需求，通过视觉传感器检测孔位，并基于孔位实现精确送料，满足自动化生产的需求。一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，包括：固定基座；连续提供压铆螺母的输送机构；活动安装在固定基座上、将来自输送机构的压铆螺母转移至工件铆接点的螺母抓料机构；采集工件铆接点位置信息并相应调节螺母抓料机构位置的视觉检测系统。本技术提供的自动送料装置，适用于自动化生产流水线上，在板件孔位上放置压铆螺母。自动化生产流水线上，采用流水线移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，其特征在于，包括：固定基座；连续提供压铆螺母的输送机构；活动安装在固定基座上、将来自输送机构的压铆螺母转移至工件铆接点的螺母抓料机构；采集工件铆接点位置信息并相应调节螺母抓料机构位置的视觉检测系统。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，其特征在于，包括：固定基座；连续提供压铆螺母的输送机构；活动安装在固定基座上、将来自输送机构的压铆螺母转移至工件铆接点的螺母抓料机构；采集工件铆接点位置信息并相应调节螺母抓料机构位置的视觉检测系统。2.如权利要求1所述的基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，其特征在于，固定基座上设有受控于视觉检测系统、改变螺母抓料机构位置的调节机构，该调节机构包括：滑动安装在固定基座上的横向移动板；安装在固定基座上、驱动横向移动板直线往复运动的横向驱动机构；滑动安装在横向移动板上的纵向移动板；安装在横向移动板上、驱使纵向移动板直线往复运动的纵向驱动机构；横向移动板和纵向移动板的运动方向均为水平方向且相互垂直；横向驱动机构和纵向驱动机构分别通过电路与视觉检测系统相连。3.如权利要求2所述的基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，其特征在于，所述螺母抓料机构包括：滑动安装在纵向移动板上的送料机械手安装板；安装在纵向移动板上驱使送料机械手安装板直线往复运动的送料驱动机构，送料机械手安装板与横向移动板的运动方向相互平行；设置在送料机械手安装板上的升降驱动机构；受升降驱动机构驱使改变高度的夹持机械手。4.如权利要求3所述的基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置，其特征在于，所述夹持机械手包括：与升降驱动机构相连的夹爪气缸，以及受夹爪气缸驱动的夹爪机械手，夹爪机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：高德祥，冯铁英，张雪健，许红亮，徐成杰，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33