一种带探测器的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种带探测器的机械手，其结构包括散气口、活动槽、机械臂、机械爪、固定板、探测装置、活动器、传动杆、传动器、动臂、机箱、电机、旋转轴、基座，所述活动槽与机箱相连接，所述机械臂固定连接活动器，所述外壳与固定板相连接，所述外壳设有电路板，所述探测器固定连接电路板，所述透镜与探测器相连接，所述旋钮活动连接透镜，所述传动杆设在机械臂上，所述动臂与活动槽相连接，所述机箱活动连接旋转轴，所述电机设在机箱内，所述旋转轴与基座相连接。本发明专利技术解决了现有的机械手无法对抓取物进行探测以评估是否超过工作承受度，易使内部零件损坏，降低了机械手的工作速度的问题。

A manipulator with detector

The invention discloses a manipulator with a detector, which comprises an air outlet, a movable groove, a mechanical arm, a mechanical claw, a fixing plate, a detecting device, a movable device, a transmission rod, a transmission device, a movable arm, a chassis, a motor, a rotating shaft and a base. The movable groove is connected with the chassis, and the movable device is fixed and connected with the mechanical arm. The shell is connected with a fixed plate, the shell is provided with a circuit board, the detector is fixed with a circuit board, the lens is connected with the detector, the knob is movably connected with the lens, the driving rod is arranged on the mechanical arm, the moving arm is connected with a movable slot, the chassis is movably connected with a rotating shaft, and the motor. The rotating shaft is connected with the pedestal. The invention solves the problem that the existing manipulator can not detect the grabbed object to evaluate whether it exceeds the working endurance, and is easy to damage the internal parts, thereby reducing the working speed of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种带探测器的机械手
本专利技术是一种带探测器的机械手，属于机械手领域。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有技术公开了申请号为：CN201420139096.5的一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔，机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上，机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，机械手旋转气缸设有机械手导轨，机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动，本专利技术其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，且控制准确。但是其不足之处在于无法对抓取物进行探测以评估是否超过工作承受度，易使内部零件损坏，降低了机械手的工作速度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种带探测器的机械手，以解决现有的机械手无法对抓取物进行探测以评估是否超过工作承受度，易使内部零件损坏，降低了机械手的工作速度的问题。为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带探测器的机械手，其特征在于：其结构包括散气口(1)、活动槽(2)、机械臂(3)、机械爪(4)、固定板(5)、探测装置(6)、活动器(7)、传动杆(8)、传动器(9)、动臂(10)、机箱(11)、电机(12)、旋转轴(13)、基座(14)，所述活动槽(2)与机箱(11)相连接，所述机械臂(3)固定连接活动器(7)，所述固定板(5)设有机械爪(4)，所述探测装置(6)设在固定板(5)上，所述探测装置(6)由外壳(601)、电路板(602)、探测器(603)、透镜(604)、旋钮(605)组成，所述外壳(601)与固定板(5)相连接，所述外壳(601)设有电路板(602)，所述探测器(60...

【技术特征摘要】
1.一种带探测器的机械手，其特征在于：其结构包括散气口(1)、活动槽(2)、机械臂(3)、机械爪(4)、固定板(5)、探测装置(6)、活动器(7)、传动杆(8)、传动器(9)、动臂(10)、机箱(11)、电机(12)、旋转轴(13)、基座(14)，所述活动槽(2)与机箱(11)相连接，所述机械臂(3)固定连接活动器(7)，所述固定板(5)设有机械爪(4)，所述探测装置(6)设在固定板(5)上，所述探测装置(6)由外壳(601)、电路板(602)、探测器(603)、透镜(604)、旋钮(605)组成，所述外壳(601)与固定板(5)相连接，所述外壳(601)设有电路板(602)，所述探测器(603)固定连接电路板(602)，所述透镜(604)与探测器(603)相连接，所述旋钮(605)活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆伟，
申请(专利权)人：天津万合昌兴网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12