一种自动化工作站及控制该自动化工作站的方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化工作站及控制该自动化工作站的方法，该工作站由控制系统和加工系统构成，加工系统由机动区和操作区组成，机动区由围栏包围，围栏上设有安全门；安全门处设有传感器和操作面板I，传感器和操作面板I均与控制系统连通；操作区和机动区的结合部设有障碍检测系统和操作面板II，障碍检测系统和操作面板II均与控制系统连通。本发明专利技术还公开了该工作站的控制方法，包括安全门打开和关闭控制方法。通过设置安全门及控制安全门的打开和关闭，提高了工作站的安全性；而且设置障碍检测系统并控制检测系统的工作，以应对各操作区的工位的突发情况，提高了工作站对障碍物和人员进入机动区的应变能力，可以避免安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工作站及控制该自动化工作站的方法
本专利技术涉及自动化加工领域，具体涉及一种自动化工作站及控制该自动化工作站的方法。
技术介绍
在制造加工领域，自动化加工因其高效率高精度得到工业的广泛应用。现有的自动化工作站中不能及时反馈和感知工作站内是否有人员进入或者有障碍物可能妨碍机器人等的正常工作，工作站的控制系统不能及时发出控制信号，导致安全事故发生或者导致工作站内的设备损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化工作站及控制该自动化工作站的方法，提高自动化工作站的安全性，防止意外事故发生。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动化工作站，自动化工作站由控制系统和加工系统构成，加工系统由机动区和操作区组成，机动区设有若干加工工位，每个加工工位由机器人完成加工，机动区由围栏包围，围栏上设有安全门；操作区设置在机动区的外侧，在操作区完成加工工位处的工件上件；所述的安全门设有传感器和操作面板I，传感器和操作面板I均与控制系统连通；操作面板上设有请求开门按钮和请求关门按钮；操作人员通过操作面板I与控制系统通信，向控制系统发送安全门打开和安全门关闭的请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化工作站，由控制系统和加工系统构成，加工系统由机动区和操作区组成，机动区设有若干加工工位，每个加工工位由机器人完成加工，机动区由围栏包围，围栏上设有安全门；操作区设置在机动区的外侧，在操作区完成加工工位处的工件上件，其特征在于，所述的安全门处设有传感器和操作面板I，传感器和操作面板I均与控制系统连通；操作面板上设有请求开门按钮和请求关门按钮；所述的操作区和机动区的结合部设有障碍检测系统和操作面板II，障碍检测系统和操作面板II均与控制系统连通，所述的操作面板II上设有复位按钮和启动按钮。

【技术特征摘要】
1.一种自动化工作站，由控制系统和加工系统构成，加工系统由机动区和操作区组成，机动区设有若干加工工位，每个加工工位由机器人完成加工，机动区由围栏包围，围栏上设有安全门；操作区设置在机动区的外侧，在操作区完成加工工位处的工件上件，其特征在于，所述的安全门处设有传感器和操作面板I，传感器和操作面板I均与控制系统连通；操作面板上设有请求开门按钮和请求关门按钮；所述的操作区和机动区的结合部设有障碍检测系统和操作面板II，障碍检测系统和操作面板II均与控制系统连通，所述的操作面板II上设有复位按钮和启动按钮。2.根据权利要求1所述的一种自动化工作站，其特征在于：所述的操作面板I上还设有急停按钮，按下急停按钮，所述机动区断电，机动区内的设备停止工作。3.根据权利要求1所述的一种自动化工作站，其特征在于：所述的障碍检测系统设有光源、光栅和光电传感器。4.根据权利要求1所述的一种自动化工作站，其特征在于：控制系统为PLC控制器。5.一种控制权利要求1-4任一项所述的自动化工作站的方法，其特征在于，包括安全门打开控制过程和安全门关闭控制过程，其中安全门打开控制过程包括以下步骤：A1、控制系统接收操作面板I所发送的请求开门信号；A2、控制系统发送机动区暂停信号，控制机动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘渝，张均华，蔡江，潘晓松，陈君伟，张海刚，
申请(专利权)人：成都锐升科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51