一种机器人精扫模组制造技术

一种机器人精扫模组，属于轨道车辆检修统技术领域，涉及动车组、地铁、机车等轨道车辆的检修。机器人连接法兰为精扫模组与机器人本体的过渡连接块，一侧与机器人本体紧固连接，一侧与防撞器紧固连接；为保护精扫模组安装了防撞器，防撞器两端各连接着机器人法兰与过渡法兰；过渡法兰除一侧与防撞器相连接外，另一侧与直线移动模组连接，同时在过渡法兰上安装固定端拖链支架；直线移动模组为电机驱动丝杠旋转传动方式，其滑块安装信息采集模块及滑动端拖链支架；拖链一端固定在固定端拖链支架，另一端固定在滑动端拖链支架，与信息采集模块同时运动。精扫模组在检测过程中，对目标部位的信息采集。

A kind of robot scavenging module

The utility model relates to a robot cleaning module, which belongs to the technical field of rail vehicle maintenance system, and relates to the maintenance of rail vehicles such as EMUs, subway and locomotives. The connecting flange of the robot is a transition connection block between the fine sweep module and the robot body. One side is fastened to the robot body, the side is fastened to the collision avoidance device, and the collision avoidance device is installed for the protective sweeping module. The two ends of the anti-collision device are connected with the robot flange and the transition flange, and the transition flange is connected to the collision avoidance side except one side. The other side is connected with the line moving module, and the fixed end drag chain support is installed on the transition flange, and the linear moving module is driven by the motor driven screw. The slide block is installed with the information acquisition module and the sliding end chain bracket; the drag chain is fixed at the fixed end drag chain support and the other end is fixed on the sliding end chain bracket. It moves at the same time with the information acquisition module. During the detection process, the scanning module collects the information of the target part.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人精扫模组
本技术属于轨道车辆检修统
，涉及动车组、地铁、机车等轨道车辆的检修。
技术介绍
机器人精扫模组是轨道车辆检修小车主要部件之一。精扫模组的使用包括：机器人、视觉系统、测量系统等检查测量工具。轨道车辆检修小车是视觉机器人安装在专用检测小车上，能够根据应用平台通过无线网络发送的指令自动完成库内检修作业，并实时发回检修进度及设备状态；而轨道车辆检修小车上进行图像采集的工具是采用机器人搭载视觉测量。但是由于图像采集的角度、光线、距离等环境因素影响，造成被检测物多次采集的信息比对难度增大，所以需要一款能够实现直线平移采集装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人精扫模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人精扫模组，包括机器人连接法兰、防撞器、过渡法兰、拖链支架、拖链、直线移动模组、信息采集模块。所述机器人连接法兰，为精扫模组与机器人的过渡连接块，一侧与机器人紧固连接，一侧与防撞器紧固连接；所述的防撞器两端各连接着机器人法兰与过渡法兰；所述过渡法兰一侧与防撞器相连接外，另一侧与直线移动模组连接，在过渡法兰上安装固定端拖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人精扫模组，包括机器人连接法兰、防撞器、过渡法兰、拖链支架、拖链、直线移动模组、信息采集模块，其特征是所述机器人连接法兰，为精扫模组与机器人的过渡连接块，一侧与机器人紧固连接，一侧与防撞器紧固连接；所述的防撞器两端各连接着机器人法兰与过渡法兰；所述过渡法兰一侧与防撞器相连接外，另一侧与直线移动模组连接，在过渡法兰上安装固定端拖链支架；所述直线移动模组为电机驱动丝杠旋转传动方式，其滑动侧安装信息采集模块及滑动端拖链支架；所述拖链一端固定在固定端拖链支架，另一端固定在滑动端拖链支架，与信息采集模块同时运动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人精扫模组，包括机器人连接法兰、防撞器、过渡法兰、拖链支架、拖链、直线移动模组、信息采集模块，其特征是所述机器人连接法兰，为精扫模组与机器人的过渡连接块，一侧与机器人紧固连接，一侧与防撞器紧固连接；所述的防撞器两端各连接着机器人法兰与过渡法兰；所述过渡法兰一侧与防撞器相连接外，另一侧与直线移动模组连接，在过渡法兰上安装固定端拖链支架；所述直线移动模组为电机驱动丝杠旋转传动方式，其滑动侧安装信息采集模块及滑动端拖链支架；所述拖链一端固定在固定端拖链支架，另一端固定在滑动端拖链支架，与信息采集模块同时运动。2.根据权利要求1所述的机器人精扫模组，其特征是所述信息采集模块包括：图像信息采集模块、声波信息采集模块、温度信息采集模块中的一种或多种组合；图像信息采集模块为三维信息采集模块和二维信息采集模块中的一种或两种相组合，三维信息采集模块采用激光三角法原理。3.根据权利要求1所述的机器人精扫模组，其特征是图像信息采集模块，包括面阵式相机和线阵式相机，面阵式相机用于产生投射待检修区域内结构光图像，线阵式相机用于采集待检修区域二维图像信息的。4.根据权利要求1所述的机器人精扫模组，其特征是防撞器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东桥，朱方勇，颜剑航，邓志兵，张志斌，
申请(专利权)人：广州松兴电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44