柔性机器人及其组件及组件安装工艺制造技术

一种柔性机器人及其组件及组件安装工艺，其组件监测装置，包括：至少一组柔性导电线路；检测电路，其针对每组所述柔性导电线路分别设置有至少两个检测电极，接在该柔性导电线路上不同位置处；所述检测电路用于实时监测所述检测电极之间的柔性导电线路上的电流值/电阻值，并向上级单元反馈监测数值。本发明专利技术的监测装置具有柔性、小巧、独立、安装简便的优势，柔性目标载体的设计、制模、制作的过程中均无需考虑监测装置的安装位置的问题。

Flexible robot and its components and components installation process

A flexible robot and its component and component installation process, its component monitoring device, including at least one set of flexible conductive lines, a detection circuit, which is provided with at least two detection electrodes for each set of flexible conducting lines, respectively, at different positions on the flexible conducting line, and the detection circuit is used in real time. The current value / resistance value of the flexible conductive line between the detection electrodes is monitored, and the monitoring value is fed back to the upper unit. The monitoring device of the invention has the advantages of flexible, small, independent and easy to install, and there is no need to consider the installation position of the monitoring device in the design, mould making and manufacture of the flexible target carrier.

【技术实现步骤摘要】
柔性机器人及其组件及组件安装工艺
本专利技术属于新一代智能机器人
，尤其涉及一种柔性机器人及其组件及组件安装工艺。
技术介绍
近年来，随着柔性机器人技术的发展，研究人员设计出各种各样的柔性机器人，并在运动康复、工业生产以及灾害救援等方面发挥出独特的优势。柔性机器人相比于传统的刚性机器人结构更为简单，而且具有更多的自由度，因而表现出更高的灵活性。为了使柔性机器人更加智能，研究人员将多种传感器与柔性机器人结合，使其可以感受外界环境信号，从而做出相应的运动。目前的传感器多为刚性器件组成，在一定程度上限制了柔性机器人的运动能力，因而需要开发出新型的柔性传感器与现有的柔性机器人致动部件结合，实现柔性机器人的智能化。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的一个目的是提出一种监测装置，以弥补现有技术中传统刚性传感器与柔性制动部件之间适配性差的问题。在一些说明性实施例中，所述监测装置，包括：至少一组柔性导电线路；检测电路，其针对每组所述柔性导电线路分别设置有至少两个检测电极，接在该柔性导电线路上不同位置处；所述检测电路用于实时监测所述检测电极之间的柔性导电线路上的电流值/电阻值，并向上级单元反馈监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监测装置，其特征在于，包括：至少一组柔性导电线路；检测电路，其针对每组所述柔性导电线路分别设置有至少两个检测电极，接在该柔性导电线路上不同位置处；所述检测电路用于实时监测所述检测电极之间的柔性导电线路上的电流值/电阻值，并向上级单元反馈监测数值。

【技术特征摘要】
1.一种监测装置，其特征在于，包括：至少一组柔性导电线路；检测电路，其针对每组所述柔性导电线路分别设置有至少两个检测电极，接在该柔性导电线路上不同位置处；所述检测电路用于实时监测所述检测电极之间的柔性导电线路上的电流值/电阻值，并向上级单元反馈监测数值。2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，还包括：包覆所述柔性导电线路、以及所述柔性导电线路与所述检测电极的接线处的绝缘密封层。3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述柔性导电线路为液态金属或由液态金属制成的柔性导电线路。4.一种柔性机器人的行为监测装置，其特征在于，具有如权利要求1-3任一项所述的监测装置，以及柔性基材；所述监测装置的柔性导电线路铺设在所述柔性基材的表面处，随所述柔性基材的弯曲而产生变形；所述柔性基材还用于包覆固定在柔性机器人的关节处，随柔性机器人关节的动作产生弯曲变化。5.根据权利要求4所述的行为监测装置，其特征在于，所述柔性基材为中心向外条状延伸结构；所述柔性基材的每个条状结构上分别铺设至少一组的柔性导电线路。6.根据权利要求4所述的行为...

【专利技术属性】
技术研发人员：国瑞，于洋，刘静，
申请(专利权)人：北京梦之墨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11