【技术实现步骤摘要】
本技术涉及热水器内胆焊接，尤其涉及一种工件旋转定位夹紧机构。
技术介绍
1、热水器内胆是热水器中用于存储水的装置，其必须符合保温、耐压、不生锈、无水垢、不渗水的要求，现在的热水器内胆主要是不锈钢内胆，其优点是内胆材质好、强度高、耐高温、抗腐蚀、性能稳定，不易生锈。现有的内胆结构如图5所示，包括筒体和焊接在筒体两端的封头，筒体上设有水管口，筒体与封头之间需要进行圆周焊接，形成环形焊缝；筒体在与封头焊接前，自身上已具有一道水平焊缝，在筒体与封头焊接后，水平焊缝与环形焊缝之间形成t口，t口位于水管口附近，在t口处需要补焊，以保证内胆的质量。
2、内胆在焊接时需要先将内胆进行定位夹紧，授权公告号为cn204747920u的中国技术专利公开了一种热水器内胆焊接定位装置，其包括支架、安装在支架两侧的夹紧装置和位于两个夹紧装置之间的支撑台，夹紧装置包括直线滑轨组件、压紧组件和定心组件，直线滑轨组件设置在支架上，压紧组件中设有滑轨连接板，该滑轨连接板与直线滑轨组件中的第一滑轨滑动连接；定心组件与压紧组件滑动连接，通过压紧组件控制支撑台两侧的定心组件相互卡合，并在支架上设置有顶部压紧装置，以减小焊缝。
3、上述热水器内胆焊接定位装置虽然能够实现对内胆的定位夹紧，但是在调节定心组件、压紧组件时，仍需人工转动对应的手轮来实现，调节速度较慢，一般适合小批量内胆的焊接加工，对于大批量生产厂家来讲，采用上述的内胆焊接定位装置无疑降低了生产效率。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术的目的在
2、为解决上述问题，本技术提供的工件旋转定位夹紧机构采用如下技术方案：
3、工件旋转定位夹紧机构，包括：
4、定位架体；
5、定位组件，设有两组，定位组件包括定位箱和转动装配在定位箱上的定位夹具，两个定位夹具相对布置，至少其中一个定位箱均沿左右方向滑动装配在所述定位架体上，两个定位夹具用于夹紧内胆的两端；
6、第一位移驱动件，设置在所述定位架体上，并与对应的定位箱传动连接，以驱动定位夹具在定位架体上移动；
7、旋转驱动件，设置在对应的定位箱上并与该定位箱上的定位夹具传动连接，以在定位夹具夹紧内胆时驱动内胆转动；
8、内胆支撑托架，设置在两个定位箱之间，用于支撑内胆；
9、顶升驱动件，设置在内胆支撑托架的下方，且驱动端与内胆支撑托架连接，以驱动内胆支撑托架上下移动；
10、第二位移驱动件，其驱动端与顶升驱动件连接，以驱使内胆支撑托架前后移动。
11、本技术的有益效果是：本技术能够与内胆加工生产线上相关机构，如内胆抓取机构、内胆输送线等配合使用，即通过内胆支撑托架接收被抓取的内胆，通过第二位移驱动件将内胆支撑托架移动至两个定位夹具之间的位置，利用顶升驱动件调整内胆的高度，之后利用第一位移驱动件使两个定位夹具相互靠近，直至夹紧内胆，即可在旋转驱动件的作用下，驱动内胆旋转，与焊枪配合使用便能实现内胆上环缝的焊接。本技术的工件旋转定位夹紧机构能够实现内胆的自动接料、运料、定位夹紧和出料，与现有技术相比，本技术无需人工干预，适合大批量内胆焊接加工的需求，提高了生产效率。
12、进一步的，所述内胆支撑托架沿前后方向间隔布置有两个，每个内胆支撑托架的底部均设有顶升驱动件，所述第二位移驱动件的驱动端同时与两个顶升驱动件连接，以驱动两个内胆支撑托架同步移动；所述第二位移驱动件伸出到位时，其中一个内胆支撑托架处于内胆接料位，另外一个内胆支撑托架处于内胆焊接位；所述第二位移驱动件收缩到位时，处于内胆接料位的内胆支撑托架转移至内胆焊接位，处于内胆焊接位的内胆支撑托架转移至内胆出料位；内胆接料位用于接收被抓取的内胆，内胆焊接位用于定位焊接内胆，内胆出料位用于将焊接完成的内胆送至相应的出料输送线上。
13、有益效果：便于精确控制两个内胆支撑托架的位置，设置两个内胆支撑托架能够实现内胆的接料、出料的交替运行，进而提高内胆的焊接效率。
14、进一步的，所述内胆支撑托架包括底板和连接在底板前后两侧的侧板，底板与顶升驱动件的驱动端可拆连接。
15、有益效果：可以更换不同尺寸的内胆支撑托架以适应不同尺寸内胆的焊接需求，提高整个工件旋转定位夹紧机构的通用性。
16、进一步的，所述底板上设有用于检测内胆的传感器。
17、有益效果：设置传感器可以精确检测出内胆的位置，以便于相应驱动件动作。
18、进一步的，所述顶升驱动件为活塞式气缸，所述第二位移驱动件为无杆气缸。
19、有益效果：采用气缸，动作迅速，反应快，能快速对内胆进行转运。
20、进一步的，两个定位箱均滑动装配在定位架体上。
21、有益效果：可缩小每个定位箱的移动行程，提高对内胆的夹紧程度。
22、进一步的，所述第一位移驱动件为丝杠伺服电机，丝杠伺服电机的输出轴传动连接有一根驱动丝杠，定位箱与对应的驱动丝杠螺纹连接。
23、有益效果：采用驱动丝杠来实现定位箱的位置调节，定位箱移动平稳、速度慢，对于突然的冲击负载能够缓冲和分散，进而在定位夹具夹紧内胆时，不会对内胆造成损伤。
24、进一步的，所述旋转驱动件为齿轮伺服电机，齿轮伺服电机位于其中一个定位箱的内部，齿轮伺服电机的输出轴上固定有主动齿轮，安装齿轮伺服电机的定位箱上通过转轴转动装配有从动齿轮，从动齿轮与所述主动齿轮啮合，定位夹具与从动齿轮分别位于同一定位箱的前后两侧，且定位夹具固定在所述转轴上。
25、有益效果：使定位箱上的结构更紧凑，空间布置更合理，且采用齿轮啮合传动来实现定位夹具的旋转，使内胆能够匀速稳定的转动，进而使焊枪能够均匀焊接。
26、进一步的，定位架体上设有下凹的安装槽，安装槽沿前后方向延伸，定位架体上于安装槽的左右两侧分别设有安装腔，所述第一位移驱动件和驱动丝杠均位于对应的安装腔中；定位箱的一侧连接有可伸展和折叠的防尘罩，防尘罩的一端与定位架体连接；安装腔上方设有封盖，定位箱的另一侧连接有滑盖，滑盖与封盖导向滑动配合，定位箱在定位架体上前后移动时通过滑盖、封盖和防尘罩将所述安装腔封闭。
27、有益效果：使定位架体上的空间利用更合理，大部分结构均位于定位架体的安装腔中而不外漏，进而使旋转定位夹紧机构外观上看起来更简约；定位箱在移动时能够始终保持安装腔的封闭，从而避免灰尘、杂物掉落至安装腔内，对安装腔内的结构形成防护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述内胆支撑托架沿前后方向间隔布置有两个，每个内胆支撑托架的底部均设有顶升驱动件，所述第二位移驱动件的驱动端同时与两个顶升驱动件连接，以驱动两个内胆支撑托架同步移动；所述第二位移驱动件伸出到位时，其中一个内胆支撑托架处于内胆接料位，另外一个内胆支撑托架处于内胆焊接位；所述第二位移驱动件收缩到位时，处于内胆接料位的内胆支撑托架转移至内胆焊接位，处于内胆焊接位的内胆支撑托架转移至内胆出料位；内胆接料位用于接收被抓取的内胆，内胆焊接位用于定位焊接内胆，内胆出料位用于将焊接完成的内胆送至相应的出料输送线上。
3.根据权利要求2所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述内胆支撑托架包括底板和连接在底板前后两侧的侧板，底板与顶升驱动件的驱动端可拆连接。
4.根据权利要求3所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述底板上设有用于检测内胆的传感器。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述顶升驱动件为活塞式气
6.根据权利要求1-4任意一项所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，两个定位箱均滑动装配在定位架体上。
7.根据权利要求6所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述第一位移驱动件为丝杠伺服电机，丝杠伺服电机的输出轴传动连接有一根驱动丝杠，定位箱与对应的驱动丝杠螺纹连接。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述旋转驱动件为齿轮伺服电机，齿轮伺服电机位于其中一个定位箱的内部，齿轮伺服电机的输出轴上固定有主动齿轮，安装齿轮伺服电机的定位箱上通过转轴转动装配有从动齿轮，从动齿轮与所述主动齿轮啮合，定位夹具与从动齿轮分别位于同一定位箱的前后两侧，且定位夹具固定在所述转轴上。
9.根据权利要求2-4任意一项所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，定位架体上设有下凹的安装槽，安装槽沿前后方向延伸，定位架体上于安装槽的左右两侧分别设有安装腔，所述第一位移驱动件和驱动丝杠均位于对应的安装腔中；定位箱的一侧连接有可伸展和折叠的防尘罩，防尘罩的一端与定位架体连接；安装腔上方设有封盖，定位箱的另一侧连接有滑盖，滑盖与封盖导向滑动配合，定位箱在定位架体上前后移动时通过滑盖、封盖和防尘罩将所述安装腔封闭。
...【技术特征摘要】
1.工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述内胆支撑托架沿前后方向间隔布置有两个，每个内胆支撑托架的底部均设有顶升驱动件，所述第二位移驱动件的驱动端同时与两个顶升驱动件连接，以驱动两个内胆支撑托架同步移动；所述第二位移驱动件伸出到位时，其中一个内胆支撑托架处于内胆接料位，另外一个内胆支撑托架处于内胆焊接位；所述第二位移驱动件收缩到位时，处于内胆接料位的内胆支撑托架转移至内胆焊接位，处于内胆焊接位的内胆支撑托架转移至内胆出料位；内胆接料位用于接收被抓取的内胆，内胆焊接位用于定位焊接内胆，内胆出料位用于将焊接完成的内胆送至相应的出料输送线上。
3.根据权利要求2所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述内胆支撑托架包括底板和连接在底板前后两侧的侧板，底板与顶升驱动件的驱动端可拆连接。
4.根据权利要求3所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述底板上设有用于检测内胆的传感器。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的工件旋转定位夹紧机构，其特征在于，所述顶升驱动件为活塞式气缸，所述第二位移驱动件为无杆气缸。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜剑航，夏悦聪，
申请(专利权)人：广州松兴电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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