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本发明公开了自导航机器人，包括机体以及设置于所述机体上的以下部件：激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪、深度摄像头、驱动模块、导航仪和控制器；其中，激光雷达、红外距离探测仪、超声波探测仪和深度摄像头感知障碍物信息，驱动模块带动机体执行运动...
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