一种用于安防机器人的多自由度调节结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于安防机器人的多自由度调节结构，属于安防机器人领域，所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、云台、摄像机，所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关，本实用新型专利技术提供了一种用于安防机器人的多自由度调节结构，可实现安防机器人的摄像机多自由度调节，满足不同的工作需求；通过驱动电机带动丝杆上下移动，行程控制更为精准，升降反应速度更为迅速；可在升降机构上下移动的同时，保证摄像头的供电及视频信号传输正常，避免推杆移动造成导线断开，影响安防机器人的正常工作。

A multi degree of freedom regulating structure for security robot

The utility model relates to a multi-degree-of-freedom adjusting structure for security robot, belonging to the field of security robot. The multi-degree-of-freedom adjusting structure for security robot includes a fixed support, an electric push rod, a spring wire, a sleeve, a shock absorber, a cloud platform and a camera. The electric push rod includes a driving motor. The utility model provides a multi-degree-of-freedom adjusting structure for security robot, which can realize the multi-degree-of-freedom adjusting of the camera of security robot and meet different working requirements; and by driving the motor to drive the screw up and down, the travel control is more convenient. Accurate, the reaction speed of lifting is faster; while the lifting mechanism moves up and down, it can ensure the normal power supply and video signal transmission of the camera, avoid the wire breaking caused by the movement of the push rod, and affect the normal work of the security robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于安防机器人的多自由度调节结构
本技术属于安防机器人领域，具体地说，涉及一种用于安防机器人的多自由度调节结构。
技术介绍
经过调研发现，目前市面上安防机器人上面摄像头的拍摄范围，多为圆周360度及俯仰转动。目前已授权专利有一种名为“便于移动的监控机器人”，申请号201710821463.8，其升降结构是通过液压升降机来带动升降平台，平台上固定有一立杆，立杆随平台升降而上下移动，但行程不易控制，反应速度较慢，不能满足安防机器人的工作需求。同时，现有的安防机器人在针对不同的地形进行监视的时候，在推杆上升或下降的过程中，如何实现给顶端的摄像头供电及视频信号的传输，是现有设计的难题。因此，有必要对现有的安防机器人的调节结构进行改进，在不增加大量生产成本的前提下，最大化保证安防机器人的工作稳定性，实现多自由度调节，满足不同的工作需求，使其具有更高的实用性。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种用于安防机器人的多自由度调节结构，可实现安防机器人的摄像机多自由度调节，满足不同的工作需求；通过驱动电机带动丝杆上下移动，行程控制更为精准，升降反应速度更为迅速；可在升降机构上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、云台、摄像机，所述的电动推杆穿过固定支座与托架连接，固定支座包括底座板、支撑筒、筋板，支撑筒位于底座板中部，与底座板一体成型，支撑板与底座板两侧通过筋板焊接，所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关，驱动电机支撑管设置在电动推杆内，驱动电机支撑管上安装由驱动电机，驱动电机输出轴与蜗杆连接，蜗杆与升降丝杆配合连接，所述的行程开关设置在驱动电机支撑管端部，弹簧导线外圆周向设有套管，弹簧导线与摄像机连接，弹簧导线外圆周向设有套管，套管...

【技术特征摘要】
1.一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、云台、摄像机，所述的电动推杆穿过固定支座与托架连接，固定支座包括底座板、支撑筒、筋板，支撑筒位于底座板中部，与底座板一体成型，支撑板与底座板两侧通过筋板焊接，所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关，驱动电机支撑管设置在电动推杆内，驱动电机支撑管上安装由驱动电机，驱动电机输出轴与蜗杆连接，蜗杆与升降丝杆配合连接，所述的行程开关设置在驱动电机支撑管端部，弹簧导线外圆周向设有套管，弹簧导线与摄像机连接，弹簧导线外圆周向设有套管，套管顶端与托架连接，托架上端与减震台连接，减震台上端与带有云台的摄像机连接。2.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的减震台包括方板、橡胶圆环，方板包括上方板与下方板，上方板与下方板之间设有橡胶圆环，橡胶圆环与上方板、下方板一体成型，上方板通过螺栓与云台底板连接，下方板通过螺栓与...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙亿，刘志杰，吴润锋，
申请(专利权)人：中山火炬高新企业孵化器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44