一种安防机器人前轮减震加碗组结构制造技术

技术编号:19455420 阅读:43 留言:0更新日期:2018-11-17 01:01
本实用新型专利技术涉及一种安防机器人前轮减震加碗组结构,属于安防机器人技术领域,所述的安防机器人前轮减震加碗组结构包括车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、横杆、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋,本实用新型专利技术提供了一种安防机器人前轮减震加碗组结构,此结构具有避震,转向容易的性能;车体的重量通过两根避震杆传递给避震弹簧,避震弹簧在外力的作用下产生形变,弹簧向下压缩,从而实现车子的避震功能;活套转筒与培林轴承碗组连接单元,组成了一个即使受到重压,也可以轻易转向的结构,中间的横杆,保证了两个前轮转向的一致性,同时,培林轴承碗组比以前的滚球轴承碗组更为轻,更润滑,更顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人前轮减震加碗组结构
本技术属于安防机器人
,具体地说,涉及一种安防机器人前轮减震加碗组结构。
技术介绍
现有的安防机器人前轮减震结构通常采用滚球轴承碗组,滚球轴承碗组是由高碳铬钢滚珠和普通钢材制成的滚槽组合而成。普通钢材制成的滚槽硬度低、表面粗糙,所以车把转向阻力稍大。又由于密封差,抗腐蚀能力差,避震器与车架、车把连接经常不紧密,常有框量,对运行稳定性和操控有一些影响。现有的安防机器人通常由前轮控制转向,但转向性能满足不了实际园区巡查的需求;同时,减震性能较差,在颠簸地带易造成安防机器人的侧翻,影响巡查效率。因此,有必要对现有的安防机器人前轮减震结构进行改进,在不增加大量生产成本的前提下,使其提高安防机器人对园区的巡查效率,使其具有更高的实用性。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题,本技术提供了一种安防机器人前轮减震加碗组结构,此结构具有避震,转向容易的性能;车体的重量通过两根避震杆传递给避震弹簧,避震弹簧在外力的作用下产生形变,弹簧向下压缩,从而实现车子的避震功能;活套转筒与培林轴承碗组连接单元,组成了一个即使受到重压,也可以轻易转向的结构,中间的横杆,保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防机器人前轮减震加碗组结构,其特征在于:所述的安防机器人前轮减震加碗组结构包括车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、横杆、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋,车轮通过车轴与活套转筒侧面连接,活套转筒上下端安装有培林轴承碗组,所述的培林轴承碗组包括上培林单元和下培林单元,上培林单元包括碗盖、紧迫环、上培林、上碗,碗盖、紧迫环、上培林、上碗由上至下依次安装连为一体,上碗与活套转筒上端紧密连接,下培林单元包括下碗、下培林、底档,下碗、下培林、底档由上至下依次连接锁紧,下碗与活套转筒下端紧密连接,所述的避震杆穿过活套转筒,避震杆上设有挡盘,挡盘上表面周向通过加强筋与避震杆焊接,上培林单元与挡盘之间...

【技术特征摘要】
1.一种安防机器人前轮减震加碗组结构,其特征在于:所述的安防机器人前轮减震加碗组结构包括车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、横杆、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋,车轮通过车轴与活套转筒侧面连接,活套转筒上下端安装有培林轴承碗组,所述的培林轴承碗组包括上培林单元和下培林单元,上培林单元包括碗盖、紧迫环、上培林、上碗,碗盖、紧迫环、上培林、上碗由上至下依次安装连为一体,上碗与活套转筒上端紧密连接,下培林单元包括下碗、下培林、底档,下碗、下培林、底档由上至下依次连接锁紧,下碗与活套转筒下端紧密连接,所述的避震杆穿过活套转...

【专利技术属性】
技术研发人员:龙亿吴润锋刘志杰
申请(专利权)人:中山火炬高新企业孵化器有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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