【技术实现步骤摘要】
安全型机器人
本专利技术涉及机器人控制系统领域，具体地，涉及一种安全型机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。机器人中有一类称为服务型机器人，一般用于服务行业来对客户进行专职服务的，所以对人性化地要求较高。除了人性化问题，另一个重要的问题就是安全性能。保证机器人的安全性能，防止机器人不受控或者移动中撞到他人，造成他人受伤问题的发生至关重要。因此，提供一种在使用过程中可以远程紧急制动，而且在室内可以安全行走，防止撞到他人，造成他人受伤问题发生的安全型机器人是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的就是克服现有技术中的机器人安全性得不到保证，容易出现不受控或者移动过程中撞到他人的问题，从而提供一种在使用过程中可以远程紧急制动，而且在室内可以安全行走，防止撞到他人，造成他人受伤问题发生的安全型机器人。为了实现上述目的...
【技术保护点】
1.一种安全型机器人，其特征在于，所述安全型机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体内部的控制系统；其中，所述控制系统包括：控制器和与所述控制器相连的激光检测模块(2)、超声波检测模块(4)、红外检测模块(5)以及电源模块；所述激光检测模块(2)、所述超声波检测模块(4)以及所述红外检测模块(5)三者共同检测机器人本体周围的环境信息，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹；所述电源模块用于提供系统的工作电压；所述机器人本体包括：自上而下依次连接的头部(1)、身体(7)以及驱动轮(6)，所述身体(7)上还设置有紧急制动开关(8)，所述紧急制动开关启...
【技术特征摘要】
1.一种安全型机器人，其特征在于，所述安全型机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体内部的控制系统；其中，所述控制系统包括：控制器和与所述控制器相连的激光检测模块(2)、超声波检测模块(4)、红外检测模块(5)以及电源模块；所述激光检测模块(2)、所述超声波检测模块(4)以及所述红外检测模块(5)三者共同检测机器人本体周围的环境信息，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹；所述电源模块用于提供系统的工作电压；所述机器人本体包括：自上而下依次连接的头部(1)、身体(7)以及驱动轮(6)，所述身体(7)上还设置有紧急制动开关(8)，所述紧急制动开关启动后，所述控制器控制轮毂电机刹车。2.根据权利要求1所述的安全型机器人，其特征在于，所述激光检测模块(2)、所述超声波检测模块(4)以及所述红外检测模块(5)分别围绕着所述身体(7)设置，且都成环状。3.根据权利要求1所述的安全型机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：许壮志，陈志军，陈琦，白云飞，占文，
申请(专利权)人：芜湖星途机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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