一种组装生产线用打螺丝机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装生产线用打螺丝机械臂，包括箱体、转动机构、伸缩机构、打螺丝机构，箱体上设有设有伸缩机构，伸缩机构上设有打螺丝机构，转动机构位于箱体内，还包括除屑机构，除屑机构位于打螺丝机构上，除屑机构包括气泵、气管、储气罐、出气孔，气泵下设有气管，气管下设有储气罐，储气罐下设有出气孔。本实用新型专利技术在对打螺丝机械臂中产生的铁屑难消除设有除屑装置，可以去除螺丝刀头的铁屑，避免螺丝刀在打螺丝时发生打滑现象。

A screwing manipulator for assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种组装生产线用打螺丝机械臂
本技术属于机械臂
，具体是涉及一种组装生产线用打螺丝机械臂。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，机械臂的应用越来越广泛，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。现有的一种组装生产线用打螺丝机械臂，对于打完螺丝之后产生的铁屑无法去除，铁屑存在螺丝刀头，长时间下去螺丝刀头的铁屑越来越多会造成打滑现象，无法打螺丝。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种组装生产线用打螺丝机械臂。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种组装生产线用打螺丝机械臂，包括箱体、转动机构、伸缩机构、打螺丝机构，所述箱体上设有设有所述伸缩机构，所述伸缩机构上设有所述打螺丝机构，所述转动机构位于所述箱体内，还包括除屑机构，所述除屑机构位于所述打螺丝机构上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装生产线用打螺丝机械臂，包括箱体、转动机构、伸缩机构、打螺丝机构，所述箱体上设有所述伸缩机构，所述伸缩机构上设有所述打螺丝机构，所述转动机构位于所述箱体内，其特征在于：还包括除屑机构，所述除屑机构位于所述打螺丝机构上，所述除屑机构包括气泵、气管、储气罐、出气孔，所述气泵下设有所述气管，所述气管下设有所述储气罐，所述储气罐下设有所述出气孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装生产线用打螺丝机械臂，包括箱体、转动机构、伸缩机构、打螺丝机构，所述箱体上设有所述伸缩机构，所述伸缩机构上设有所述打螺丝机构，所述转动机构位于所述箱体内，其特征在于：还包括除屑机构，所述除屑机构位于所述打螺丝机构上，所述除屑机构包括气泵、气管、储气罐、出气孔，所述气泵下设有所述气管，所述气管下设有所述储气罐，所述储气罐下设有所述出气孔。


2.根据权利要求1所述的一种组装生产线用打螺丝机械臂，其特征在于：所述转动机构包括转盘、转轴、从动齿轮、主动齿轮、电机一，所述转盘位于所述箱体上，所述转轴位于所述箱体内，所述转轴上设有所述从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有所述主动齿轮，所述主动齿轮位于所述电机一的输出端上，所述电机一位于所述箱体内底部。


3.根据权利要求2所述的一种组装生产线用打螺丝机械臂，其特征在于：所述转盘与所述箱体之间转动连接，所述转轴与所述转盘之间焊接，所述转轴与所述箱体之间推力轴承连接，所述从动齿轮与所述转轴之间键连接，所述主动齿轮与所述电机一的输出端键连接，所述电机一与所述箱体之间螺栓连接。


4.根据权利要求1所述的一种组装生产线用打螺丝机械臂，其特征在于：所述转动机构(2)包括转盘(201)、转轴(202)、电机二(206)、保护壳(207)、锥齿轮一(208)、锥齿轮二(209)，所述转盘(201)位于所述箱体(1)上，所述转轴(202)位于所述箱体(1)内，所述转轴(202)外部设有所述保护壳(207)，所述转轴(202)下方设有所述锥齿轮二(209)，所述锥齿轮二(209)下方啮合有所述锥齿轮一(208)，所述锥齿轮一(208)位于所述电机二(206)的输出端上，所述电机二(206)位于所述箱体(1)内底部。


5.根据权利要求4所述的一种组装生产线用打螺丝机械臂，其特征在于：所述转盘(201)与所述箱体(1)之间转动连接，所述转轴(202)与所述转盘(201)之间焊接，所述转轴(202)与所述箱体(1)之间推力轴承连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂顺，吴端胜，
申请(专利权)人：深圳华制智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44