一种组装生产线用打螺丝机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装生产线用打螺丝机械臂，包括箱体、转动机构、伸缩机构、打螺丝机构，箱体上设有设有伸缩机构，伸缩机构上设有打螺丝机构，转动机构位于箱体内，还包括除屑机构，除屑机构位于打螺丝机构上，除屑机构包括气泵、气管、储气罐、出气孔，气泵下设有气管，气管下设有储气罐，储气罐下设有出气孔。本实用新型专利技术在对打螺丝机械臂中产生的铁屑难消除设有除屑装置，可以去除螺丝刀头的铁屑，避免螺丝刀在打螺丝时发生打滑现象。

A screwing manipulator for assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种组装生产线用打螺丝机械臂
本技术属于机械臂
，具体是涉及一种组装生产线用打螺丝机械臂。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，机械臂的应用越来越广泛，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。现有的一种组装生产线用打螺丝机械臂，对于打完螺丝之后产生的铁屑无法去除，铁屑存在螺丝刀头，长时间下去螺丝刀头的铁屑越来越多会造成打滑现象，无法打螺丝。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种组装生产线用打螺丝机械臂。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种组装生产线用打螺丝机械臂，包括箱体、转动机构、伸缩机构、打螺丝机构，所述箱体上设有设有所述伸缩机构，所述伸缩机构上设有所述打螺丝机构，所述转动机构位于所述箱体内，还包括除屑机构，所述除屑机构位于所述打螺丝机构上，所述除屑机构包括气泵、气管、储气罐、出气孔，所述气泵下设有所述气管，所述气管下设有所述储气罐，所述储气罐下设有所述出气孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述转动机构包括转盘、转轴、从动齿轮、主动齿轮、电机一，所述转盘位于所述箱体上，所述转轴位于所述箱体内，所述转轴上设有所述从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有所述主动齿轮，所述主动齿轮位于所述电机一的输出端上，所述电机一位于所述箱体内底部。作为本技术的一种优选技术方案，所述转盘与所述箱体之间转动连接，所述转轴与所述转盘之间焊接，所述转轴与所述箱体之间推力轴承连接，所述从动齿轮与所述转轴之间键连接，所述主动齿轮与所述电机一的输出端键连接，所述电机一与所述箱体之间螺栓连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述转动机构包括转盘、转轴、电机二、保护壳、锥齿轮一、锥齿轮二，所述转盘位于所述箱体上，所述转轴位于所述箱体内，所述转轴外部设有所述保护壳，所述转轴下方设有所述锥齿轮二，所述锥齿轮二下方啮合有所述锥齿轮一，所述锥齿轮一位于所述电机二的输出端上，所述电机二位于所述箱体内底部。作为本技术的一种优选技术方案，所述转盘与所述箱体之间转动连接，所述转轴与所述转盘之间焊接，所述转轴与所述箱体之间推力轴承连接，所述保护壳与所述箱体焊接，所述转轴与所述锥齿轮二之间键连接，所述锥齿轮一与所述电机二的输出端键连接，所述电机二与所述箱体通过支柱连接，所述电机二的输出端与所述保护壳之间转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述气泵与所述打螺丝机构之间螺栓连接，所述气管一端与所述气泵管箍连接，所述气管另一端与所述储气罐管箍连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括连接块一、转棍一、连接块二、转棍二、连接块三、转棍三、套管，所述连接块一位于所述转动机构上，所述转棍一位于所述连接块一上，所述连接块二位于所述转棍一上，所述转棍二位于所述连接块二上，所述连接块三位于所述转棍二上，所述转棍三位于所述连接块三上，所述套管位于所述转棍三上。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接块一与所述转动机构之间螺栓连接，所述连接块一与所述转棍一之间转动连接，所述连接块二与所述转棍一之间螺栓连接，所述连接块二与所述转棍二之间转动连接，所述转棍二与所述连接块三之间螺栓连接，所述连接块三与所述转棍三之间转动连接，所述转棍三与所述套管之间键连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述打螺丝机构包括连接柱、连接块四、连接块五、电机三、螺丝刀，所述连接柱下方设有所述连接块四，所述连接块四下方设有所述连接块五，所述连接块五下方设有所述电机三，所述电机三下方设有所述螺丝刀。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接柱与所述连接块四之间卡扣连接，所述连接块四与所述连接块五之间焊接，所述连接块五与所述电机三之间螺栓连接，所述螺丝刀与所述电机三的输出端之间键连接。本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：本技术在对打螺丝机械臂中产生的铁屑难消除设有除屑装置，可以去除螺丝刀头的铁屑，避免螺丝刀在打螺丝时发生打滑现象。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术所述一种组装生产线用打螺丝机械臂的结构示意图；图2是本技术所述一种组装生产线用打螺丝机械臂的主视图；图3是本技术所述一种组装生产线用打螺丝机械臂的俯视图；图4是本技术所述一种组装生产线用打螺丝机械臂的除屑机构示意图；图5是本技术所述一种组装生产线用打螺丝机械臂的实施例1转动机构示意图；图6是本技术所述一种组装生产线用打螺丝机械臂的实施例2转动机构示意图；图7是本技术所述一种组装生产线用打螺丝机械臂的实施例2保护壳内部示意图。其中：1、箱体；2、转动机构；201、转盘；202、转轴；203、从动齿轮；204、主动齿轮；205、电机一；206、电机二；207、保护壳；208、锥齿轮一；209、锥齿轮二；3、伸缩机构；301、连接块一；302、转棍一；303、连接块二；304、转棍二；305、连接块三；306、转棍三；307、套管；4、打螺丝机构；401、连接柱；402、连接块四；403、连接块五；404、电机三；405、螺丝刀；5、除屑机构；501、气泵；502气管、；503、储气罐；504、出气孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本技术提供一种技术方案：一种组装生产线用打螺丝机械臂，包括箱体1、转动机构2、伸缩机构3、打螺丝机构4，箱体1上设有设有伸缩机构3，伸缩机构3上设有打螺丝机构4，转动机构2位于箱体1内，还包括除屑机构5，除屑机构5位于打螺丝机构4上，除屑机构5包括气泵501、气管502、储气罐503、出气孔504，气泵501下设有气管502，气管502下设有储气罐503，储气罐503下设有出气孔504。在本技术中，转动机构2包括转盘201、转轴202、从动齿轮203、主动齿轮204、电机一205，转盘201位于箱体1上，转盘201起到转动作用，转轴202位于箱体1内，转轴202上设有从动齿轮203，从动齿轮203一侧啮合有主动齿轮204，主动齿轮204位于电机一205的输出端上，电机一205位于箱体1内底部。在本技术中，转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装生产线用打螺丝机械臂，包括箱体、转动机构、伸缩机构、打螺丝机构，所述箱体上设有所述伸缩机构，所述伸缩机构上设有所述打螺丝机构，所述转动机构位于所述箱体内，其特征在于：还包括除屑机构，所述除屑机构位于所述打螺丝机构上，所述除屑机构包括气泵、气管、储气罐、出气孔，所述气泵下设有所述气管，所述气管下设有所述储气罐，所述储气罐下设有所述出气孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装生产线用打螺丝机械臂，包括箱体、转动机构、伸缩机构、打螺丝机构，所述箱体上设有所述伸缩机构，所述伸缩机构上设有所述打螺丝机构，所述转动机构位于所述箱体内，其特征在于：还包括除屑机构，所述除屑机构位于所述打螺丝机构上，所述除屑机构包括气泵、气管、储气罐、出气孔，所述气泵下设有所述气管，所述气管下设有所述储气罐，所述储气罐下设有所述出气孔。


2.根据权利要求1所述的一种组装生产线用打螺丝机械臂，其特征在于：所述转动机构包括转盘、转轴、从动齿轮、主动齿轮、电机一，所述转盘位于所述箱体上，所述转轴位于所述箱体内，所述转轴上设有所述从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有所述主动齿轮，所述主动齿轮位于所述电机一的输出端上，所述电机一位于所述箱体内底部。


3.根据权利要求2所述的一种组装生产线用打螺丝机械臂，其特征在于：所述转盘与所述箱体之间转动连接，所述转轴与所述转盘之间焊接，所述转轴与所述箱体之间推力轴承连接，所述从动齿轮与所述转轴之间键连接，所述主动齿轮与所述电机一的输出端键连接，所述电机一与所述箱体之间螺栓连接。


4.根据权利要求1所述的一种组装生产线用打螺丝机械臂，其特征在于：所述转动机构(2)包括转盘(201)、转轴(202)、电机二(206)、保护壳(207)、锥齿轮一(208)、锥齿轮二(209)，所述转盘(201)位于所述箱体(1)上，所述转轴(202)位于所述箱体(1)内，所述转轴(202)外部设有所述保护壳(207)，所述转轴(202)下方设有所述锥齿轮二(209)，所述锥齿轮二(209)下方啮合有所述锥齿轮一(208)，所述锥齿轮一(208)位于所述电机二(206)的输出端上，所述电机二(206)位于所述箱体(1)内底部。


5.根据权利要求4所述的一种组装生产线用打螺丝机械臂，其特征在于：所述转盘(201)与所述箱体(1)之间转动连接，所述转轴(202)与所述转盘(201)之间焊接，所述转轴(202)与所述箱体(1)之间推力轴承连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂顺，吴端胜，
申请(专利权)人：深圳华制智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44