一种工业大功率固态继电器自动化组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种工业大功率固态继电器自动化组装机，包括底座、夹持机构与组装机构，底座上安装有移动单元，移动单元上安装有夹持机构，移动单元顶端安装有组装机构，夹持机构位于组装机构正下方。本发明专利技术可以解决目前继电器在组装过程中出现的以下问题：首先，由于继电器上接线处固定线头的螺丝钉不止一个，而在对继电器组装螺丝钉时，是由工人一个一个组装，这个组装继电器螺丝钉的过程不仅需要工人十分有耐心，而且对于继电器的组装效率非常低，严重影响继电器的生产；其次，在对继电器组装螺丝钉时，不能保证螺丝钉与继电器上的螺纹孔始终保持齐平，使得螺丝钉拧入继电器的螺纹孔的过程出现困难，还会对螺纹孔内的螺纹造成损坏。

An automatic assembling machine for industrial high power solid state relay

【技术实现步骤摘要】
一种工业大功率固态继电器自动化组装机
本专利技术涉及电器生产领域，具体的说是一种工业大功率固态继电器自动化组装机。
技术介绍
继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。目前继电器在组装过程中，需要将接线处固定线头的螺丝钉拧上，但是会出现以下问题：首先，由于继电器上接线处固定线头的螺丝钉不止一个，而在对继电器组装螺丝钉时，是由工人一个一个组装，这个组装继电器螺丝钉的过程不仅需要工人十分有耐心，而且对于继电器的组装效率非常低，严重影响继电器的生产；其次，在对继电器组装螺丝钉时，不能保证螺丝钉与继电器上的螺纹孔始终保持齐平，使得螺丝钉拧入继电器的螺纹孔的过程出现困难，还会对螺纹孔内的螺纹造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业大功率固态继电器自动化组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业大功率固态继电器自动化组装机，包括底座、夹持机构与组装机构，底座上安装有移动单元，移动单元上安装有夹持机构，移动单元顶端安装有组装机构，夹持机构位于组装机构正下方；其中：所述夹持机构包括夹持支板、支撑竖板、十字板、夹持推杆、L型夹板与夹持弹簧杆，移动单元上安装有夹持支板，夹持支板上均匀安装有四个支撑竖板，支撑竖板顶端之间通过十字板连接，十字板中间开设有滑道，滑道内滑道安装有夹持推杆，十字板边缘均匀开设有四个矩形孔，矩形孔内安装有L型夹板，夹持推杆底端与L型夹板底端通过铰链连接，十字板边缘下表面与夹持支板上表面之间安装有夹持弹簧杆，L型夹板底端与夹持弹簧杆滑动连接；工作时，继电器放在夹持推杆上，由于继电器重力作用下压夹持推杆，使得L型夹板合拢对继电器进行夹持，当继电器组装结束，向上拿起继电器后，L型夹板会在夹持弹簧杆的作用下回到初始位置。所述组装机构包括组装上架、组装下架、调节单元、空心板、移动块、伸缩轴杆、驱动单元与组装单元，移动单元顶端依次安装有组装上架和组装下架，组装上架与组装下架之间通过组装长板连接，组装上架和组装下架的前后两侧内壁均对称开设有滑道，且两滑道的中部之间均安装有调节单元，调节单元上下对称通过铰链连接有空心板，滑道内壁与空心板两端滑动连接，空心板内均匀安装有若干个移动块，位于组装上架上空心板内的移动块被伸缩轴杆上端穿过，伸缩轴杆上端与驱动单元连接，组装上架上表面安装有驱动单元，位于组装下架上空心板内的移动块与伸缩轴杆下部分之间通过螺纹配合连接，位于组装下架上空心板内的移动块被伸缩轴杆下端穿过，伸缩轴杆下端安装有组装单元；工作时，通过调节单元调节好组装单元到合适的位置后，启动驱动单元经伸缩轴杆带动组装单元向继电器移动，开始对继电器进行组装作业。作为本专利技术进一步的方案：所述移动单元包括移动滑槽、移动丝杠、移动导向杆、移动滑块与移动长板，底座上前后对称安装有移动滑槽，移动滑槽内分别安装有移动丝杠和移动导向杆，移动丝杠和移动导向杆上均安装有移动滑块，移动滑块之间通过移动长板连接；工作时，由驱动单元提供动力，带动移动丝杠转动，使得位于移动滑块上的移动长板移动，实现夹持机构带着继电器上移进行组装作业。作为本专利技术进一步的方案：所述调节单元单元包括调节组件与调节螺栓，位于组装上架内的空心板之间和位于组装下架内的空心板之间均安装有调节组件，组装上架和组装下架都与位于空心板内的移动块之间通过调节螺栓连接；工作时，调节组件用来调节移动块上下位置，调节螺栓用来调节移动块左右位置。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动单元单元包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动链条与调节轮组件，组装长板外侧安装有驱动电机，驱动电机输出轴安装有主动轮，伸缩轴杆上端安装有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动链条连接，组装上架上表面前边缘中间安装有调节轮组件，传动链条与调节轮组件接触；工作时，驱动电机提供动力，保证组装单元和夹持机构可以正常运动。作为本专利技术进一步的方案：所述组装单元包括安装筒、螺丝刀、磁铁圆块、夹持空心杆、夹持板与夹持块，安装筒内安装有螺丝刀，螺丝刀后端安装有磁铁圆块，安装筒与夹持空心杆之间通过压缩弹簧连接，夹持空心杆内上下内壁上对称滑动安装有夹持板，夹持板内侧通过压缩弹簧连接有夹持块；工作时，螺丝刀前端和夹持块使得螺钉朝向与继电器上的螺纹孔保持一致，然后在驱动单元的带动下，将螺钉顺利拧进继电器上的螺纹孔内。作为本专利技术进一步的方案：所述调节组件包括调节丝杠与菱形伸缩杆，组装上架的中部和组装下架中部均安装有调节丝杠，调节丝杠上安装有菱形伸缩杆；工作时，转动调节丝杠可以通过调节菱形伸缩杆的伸缩调节移动块的上下位置。作为本专利技术进一步的方案：所述调节轮组件包括适位弹簧杆与调节轮，组装上架上表面前边缘中间与适位弹簧杆后端连接，适位弹簧杆前端与调节轮连接；工作时，当移动块移动位置后，从动轮的位置随之移动，调节轮在适位弹簧杆的配合下，可以保证传动链条可以继续将动力传递给组装单元。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：可以解决目前继电器在组装过程中，需要将接线处固定线头的螺丝钉拧上，但是会出现以下问题：首先，由于继电器上接线处固定线头的螺丝钉不止一个，而在对继电器组装螺丝钉时，是由工人一个一个组装，这个组装继电器螺丝钉的过程不仅需要工人十分有耐心，而且对于继电器的组装效率非常低，严重影响继电器的生产；其次，在对继电器组装螺丝钉时，不能保证螺丝钉与继电器上的螺纹孔始终保持齐平，使得螺丝钉拧入继电器的螺纹孔的过程出现困难，还会对螺纹孔内的螺纹造成损坏。本专利技术装置在对继电器进行组装作业时，根据进行组装继电器上螺纹孔的数量安装了同等数量的组装单元对继电器上的螺纹孔进行拧入螺丝钉作业，解决了工人一个一个组装继电器的效率非常低，严重影响继电器的生产的问题；组装单元在对继电器螺纹孔拧入螺丝钉时，将螺丝钉放在夹持空心杆内，由夹持块夹持住螺丝钉的前端，螺丝刀顶在螺丝钉后端，使得螺丝钉保持与继电器上的螺纹孔齐平状态，当开始将螺丝钉拧入继电器上的螺纹孔时，夹持空心杆前端抵在继电器的螺纹孔边缘处，在螺丝钉被拧入螺纹孔的过程中，螺丝刀将螺丝钉往前拧进螺纹孔，并逐渐撑开夹持块，直到将螺丝钉拧入螺纹孔，夹持空心杆在压缩弹簧的作用下被继电器推向安装筒方向，在这个过程中，可以始终保证螺丝钉和继电器上螺纹孔处于对其状态，解决了螺丝钉与继电器上的螺纹孔不能始终保持齐平，使得螺丝钉拧入继电器的螺纹孔的过程出现困难，还会对螺纹孔内的螺纹造成损坏的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的正面剖视平面结构示意图；图3是本专利技术的俯视平面结构示意图；图4是本专利技术的组装机构剖视平面结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业大功率固态继电器自动化组装机，包括底座(1)、夹持机构(2)与组装机构(3)，其特征在于：底座(1)上安装有移动单元(11)，移动单元(11)上安装有夹持机构(2)，移动单元(11)顶端安装有组装机构(3)，夹持机构(2)位于组装机构(3)正下方；其中：/n所述夹持机构(2)包括夹持支板(21)、支撑竖板(22)、十字板(23)、夹持推杆(24)、L型夹板(25)与夹持弹簧杆(26)，移动单元(11)上安装有夹持支板(21)，夹持支板(21)上均匀安装有四个支撑竖板(22)，支撑竖板(22)顶端之间通过十字板(23)连接，十字板(23)中间开设有滑道，滑道内滑道安装有夹持推杆(24)，十字板(23)边缘均匀开设有四个矩形孔，矩形孔内安装有L型夹板(25)，夹持推杆(24)底端与L型夹板(25)底端通过铰链连接，十字板(23)边缘下表面与夹持支板(21)上表面之间安装有夹持弹簧杆(26)，L型夹板(25)底端与夹持弹簧杆(26)滑动连接；/n所述组装机构(3)包括组装上架(31)、组装下架(32)、调节单元(33)、空心板(34)、移动块(35)、伸缩轴杆(36)、驱动单元(37)与组装单元(38)，移动单元(11)顶端依次安装有组装上架(31)和组装下架(32)，组装上架(31)与组装下架(32)之间通过组装长板(311)连接，组装上架(31)和组装下架(32)的前后两侧内壁均对称开设有滑道，且两滑道的中部之间均安装有调节单元(33)，调节单元(33)上下对称通过铰链连接有空心板(34)，滑道内壁与空心板(34)两端滑动连接，空心板(34)内均匀安装有若干个移动块(35)，位于组装上架(31)上空心板(34)内的移动块(35)被伸缩轴杆(36)上端穿过，伸缩轴杆(36)上端与驱动单元(37)连接，组装上架(31)上表面安装有驱动单元(37)，位于组装下架(32)上空心板(34)内的移动块(35)与伸缩轴杆(36)下部分之间通过螺纹配合连接，位于组装下架(32)上空心板(34)内的移动块(35)被伸缩轴杆(36)下端穿过，伸缩轴杆(36)下端安装有组装单元(38)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业大功率固态继电器自动化组装机，包括底座(1)、夹持机构(2)与组装机构(3)，其特征在于：底座(1)上安装有移动单元(11)，移动单元(11)上安装有夹持机构(2)，移动单元(11)顶端安装有组装机构(3)，夹持机构(2)位于组装机构(3)正下方；其中：
所述夹持机构(2)包括夹持支板(21)、支撑竖板(22)、十字板(23)、夹持推杆(24)、L型夹板(25)与夹持弹簧杆(26)，移动单元(11)上安装有夹持支板(21)，夹持支板(21)上均匀安装有四个支撑竖板(22)，支撑竖板(22)顶端之间通过十字板(23)连接，十字板(23)中间开设有滑道，滑道内滑道安装有夹持推杆(24)，十字板(23)边缘均匀开设有四个矩形孔，矩形孔内安装有L型夹板(25)，夹持推杆(24)底端与L型夹板(25)底端通过铰链连接，十字板(23)边缘下表面与夹持支板(21)上表面之间安装有夹持弹簧杆(26)，L型夹板(25)底端与夹持弹簧杆(26)滑动连接；
所述组装机构(3)包括组装上架(31)、组装下架(32)、调节单元(33)、空心板(34)、移动块(35)、伸缩轴杆(36)、驱动单元(37)与组装单元(38)，移动单元(11)顶端依次安装有组装上架(31)和组装下架(32)，组装上架(31)与组装下架(32)之间通过组装长板(311)连接，组装上架(31)和组装下架(32)的前后两侧内壁均对称开设有滑道，且两滑道的中部之间均安装有调节单元(33)，调节单元(33)上下对称通过铰链连接有空心板(34)，滑道内壁与空心板(34)两端滑动连接，空心板(34)内均匀安装有若干个移动块(35)，位于组装上架(31)上空心板(34)内的移动块(35)被伸缩轴杆(36)上端穿过，伸缩轴杆(36)上端与驱动单元(37)连接，组装上架(31)上表面安装有驱动单元(37)，位于组装下架(32)上空心板(34)内的移动块(35)与伸缩轴杆(36)下部分之间通过螺纹配合连接，位于组装下架(32)上空心板(34)内的移动块(35)被伸缩轴杆(36)下端穿过，伸缩轴杆(36)下端安装有组装单元(38)。


2.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机，其特征在于：所述移动单元(11)包括移动滑槽(111)、移动丝杠(112)、移动导向杆(113)、移动滑块(114)与移动长板(115)，底座(1)上前后对称安装有移动滑槽(111)，移动滑槽(111)内分别安装有移动丝杠(112)和移动导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈益芬，李梦然，
申请(专利权)人：陈益芬，
类型：发明
国别省市：安徽;34