一种自动轮胎拆卸机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自动轮胎拆卸机器人，其主体由移动部分、中间部分、夹持部分、拧动部分等组成；移动部分包括：行走板、行走履带、外伸缩套、内伸缩轴等；中间部分包括：转动圈、底盘、外框、支撑杆等；夹持部分包括：圆盘架、丝杆、夹紧架、内环齿条等；拧动部分包括：电机端盖、涡轮盖、拧螺栓末端、伸缩弹簧等；使用时，移动部分控制机器人移动到轮胎附近，中间部分控制夹持部分对准轮胎并将其夹紧，随后拧动部分将轮胎上的螺丝进行拆卸。

An automatic tire dismantling robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动轮胎拆卸机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种自动轮胎拆卸机器人。
技术介绍
随着汽车保有量的不断增加，修理或者更换汽车轮胎的工作越来越繁重，目前车辆轮胎的拆卸主要依靠人工来完成，虽然市场上出现了一些汽车轮胎拆卸装置，但其仅是起到辅助作用，仍主要需要人工来完成上述拆卸工作，例如专利申请号为200720194530X的中国技术专利公开了一种汽车轮胎拆卸装置，该装置可以辅助人工对轮胎进行拆卸，但是无法全自动进行，仍需要人工进行操作，为了解放人力，加快轮胎拆卸速度，急需设计一种全自动的轮胎拆卸机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动轮胎拆卸机器人，其主体由移动部分、中间部分、夹持部分、拧动部分等组成；使用时，移动部分控制机器人移动到轮胎附近，中间部分控制夹持部分对准轮胎并将其夹紧，随后拧动部分将轮胎上的螺丝进行拆卸；本专利技术所使用的技术方案是：一种自动轮胎拆卸机器人，包括:移动部分、中间部分、夹持部分和拧动部分；所述移动部分前端设置有中间部分，所述中间部分上设置有夹持部分，所述夹持部分上设置有拧动部分，所述移动部分侧面设有控制箱；所述移动部分控制机器人移动到轮胎附近，所述中间部分控制所述夹持部分对准轮胎并将其夹紧，所述拧动部分将轮胎上的螺丝进行拆卸。进一步的，所述移动部分包括：行走板、行走履带、从动轮、主动轮、固定座、连轴、双向异步电机、外伸缩套、电缸A、内伸缩轴和第一齿轮；所述从动轮与行走板通过滚动轴承转动安装，固定座与行走板固定安装，双向异步电机固定安装在固定座上，连轴固定安装在双向异步电机上，主动轮固定安装在连轴上，行走履带缠绕在主动轮和从动轮外侧，外伸缩套固定安装在固定座上，内伸缩轴与外伸缩套滑动安装，电缸A底部与外伸缩套固定安装，顶部与内伸缩轴固定安装，第一齿轮固定安装在内伸缩轴上。进一步的，所述移动部分设置有两排行走履带，且呈对称分布，位于装置下方，且一侧设置有一个主动轮，一个从动轮。进一步的，所述中间部分包括：转动圈、第二齿轮、底盘、电缸B、外框、内盘、电缸C、支撑杆和第一锥齿轮；所述转动圈与移动部分的内伸缩套通过滚动轴承转动安装，第二齿轮通过步进电机固定安装在转动圈上，底盘固定安装在转动圈上，电缸B底部固定安装在底盘上，外框固定安装在底盘上，内盘固定安装在电缸B顶部，电缸C底部与内盘转动安装，支撑杆与外框转动安装，电缸C顶部与支撑杆转动安装，第一锥齿轮固定安装在支撑杆上。进一步的，所述夹持部分包括：圆盘架、步进电机A、第二锥齿轮、步进电机B、丝杆、夹紧导轨、夹紧架和内环齿条；所述圆盘架与中间部分的支撑杆转动安装，步进电机A固定安装在圆盘架上，第二锥齿轮固定安装在步进电机A上，第二锥齿轮与第一锥齿轮固定安装，步进电机B固定安装在圆盘架上，丝杆一端与步进电机B固定安装，另一端与夹紧导轨转动安装，夹紧导轨固定安装在圆盘架上，夹紧架与丝杆采用螺纹传动，夹紧架与夹紧导轨滑动安装，内环齿条固定安装在圆盘架上。进一步的，所述拧动部分包括：步进电机C、第三齿轮、步进电机D、电机端盖、第四齿轮、连接杆、固定末端、拧螺栓末端、螺栓和涡轮蜗杆机构；所述第三齿轮固定安装在步进电机D上，步进电机D固定安装在连接杆上，第四齿轮固定安装在连接杆上，连接杆与夹持部分的圆盘架滑动安装，第四齿轮与夹持部分的内环齿条啮合，连接杆与涡轮蜗杆机构的涡轮箱通过滚动轴承转动安装，电机端盖固定安装在涡轮蜗杆机构的涡轮箱上，步进电机C固定安装在电机端盖上，拧螺栓末端与固定末端转动安装，固定末端固定安装在连接杆上。进一步的，所述涡轮蜗杆机构包括：涡轮盖、涡轮箱、减震弹簧、伸缩弹簧、涡轮和蜗杆；所述涡轮固定安装在连接杆上，蜗杆固定安装在步进电机C上，蜗杆与涡轮啮合，减震弹簧一端固定安装在固定末端上，另一端固定安装在拧螺栓末端上，伸缩弹簧一端与涡轮盖固定安装，另一端与连接杆固定安装。进一步的，所述拧动部分内部设置有一个减震弹簧和一个伸缩弹簧。进一步的，所述控制箱内设有控制装置，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术中间部分设置有并联结构，可以控制夹持部分进行小角度偏转；（2）本专利技术夹持部分设置有三个夹持末端，对轮胎进行三点夹持，使得夹持更稳定；（3）本专利技术夹持部分上设置有三个拧动部分能够同时对多个螺栓进行拆卸；（4）本专利技术拧动部分通过涡轮蜗杆驱动，使得拧动更平稳，拧螺栓末端与固定末端间、连接杆与涡轮盖间设置有两组减震弹簧，使得拧动螺栓的过程中，不易由于不稳定的影响而出现问题；（5）本专利技术移动部分设置有两排行走履带，每排履带设置有一个从动轮、一个主动轮，能够使得行走更平稳，并可以控制夹持部分上下提升及下降。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的移动部分结构示意图。图3为本专利技术的中间部分结构示意图。图4为本专利技术的夹持部分正面结构示意图。图5为本专利技术的夹持部分反面结构示意图。图6为本专利技术的拧动部分结构示意图。图7为本专利技术的拧动部分的涡轮蜗杆啮合示意图。图8为本专利技术的拧动部分的内部示意图。附图标号：1-移动部分；2-中间部分；3-夹持部分；4-拧动部分；101-行走板；102-行走履带；103-从动轮；104-主动轮；105-固定座；106-连轴；107-双向异步电机；108-外伸缩套；109-电缸A；110-内伸缩轴；111-第一齿轮；201-转动圈；202-第二齿轮；203-底盘；204-电缸B；205-外框；206-内盘；207-电缸C；208-支撑杆；209-第一锥齿轮；301-圆盘架；302-步进电机A；303-第二锥齿轮；304-步进电机B；305-丝杆；306-夹紧导轨；307-夹紧架；308-内环齿条；401-步进电机C；402-第三齿轮；403-步进电机D；404-电机端盖；405-涡轮盖；406-涡轮箱；407-第四齿轮；408-连接杆；409-固定末端；410-拧螺栓末端；411-螺栓；412-减震弹簧；413-伸缩弹簧；414-涡轮；415-蜗杆。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种自动轮胎拆卸机器人，包括移动部分1、中间部分2、夹持部分3、拧动部分4；移动部分1前端设置有中间部分2，中间部分2上设置有夹持部分3，夹持部分3上设置有拧动部分4，移动部分1侧面设有控制箱，控制箱内设有控制装置，控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，工作时将所有电控设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，包括: 移动部分（1）、中间部分（2）、夹持部分（3）和拧动部分（4）；/n所述移动部分（1）前端设置有中间部分（2），所述中间部分（2）上设置有夹持部分（3），所述夹持部分（3）上设置有拧动部分（4），所述移动部分（1）侧面设有控制箱；/n所述移动部分（1）控制机器人移动到轮胎附近，所述中间部分（2）控制所述夹持部分（3）对准轮胎并将其夹紧，所述拧动部分（4）将轮胎上的螺丝进行拆卸。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，包括:移动部分（1）、中间部分（2）、夹持部分（3）和拧动部分（4）；
所述移动部分（1）前端设置有中间部分（2），所述中间部分（2）上设置有夹持部分（3），所述夹持部分（3）上设置有拧动部分（4），所述移动部分（1）侧面设有控制箱；
所述移动部分（1）控制机器人移动到轮胎附近，所述中间部分（2）控制所述夹持部分（3）对准轮胎并将其夹紧，所述拧动部分（4）将轮胎上的螺丝进行拆卸。


2.根据权利要求1所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述移动部分（1）包括：行走板（101）、行走履带（102）、从动轮（103）、主动轮（104）、固定座（105）、连轴（106）、双向异步电机（107）、外伸缩套（108）、电缸A（109）、内伸缩轴（110）和第一齿轮（111）；
所述从动轮（103）与行走板（101）通过滚动轴承转动安装，固定座（105）与行走板（101）固定安装，双向异步电机（107）固定安装在固定座（105）上，连轴（106）固定安装在双向异步电机（107）上，主动轮（104）固定安装在连轴（106）上，行走履带（102）缠绕在主动轮（104）和从动轮（103）外侧，外伸缩套（108）固定安装在固定座（105）上，内伸缩轴（110）与外伸缩套（108）滑动安装，电缸A（109）底部与外伸缩套（108）固定安装，顶部与内伸缩轴（110）固定安装，第一齿轮（11111）固定安装在内伸缩轴（110）上。


3.根据权利要求2所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述移动部分（1）设置有两排行走履带（102），且呈对称分布，位于装置下方，且一侧设置有一个主动轮（104），一个从动轮（103）。


4.根据权利要求1所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述中间部分（2）包括：转动圈（201）、第二齿轮（202）、底盘（203）、电缸B（204）、外框（205）、内盘（206）、电缸C（207）、支撑杆（208）和第一锥齿轮（209）；
所述转动圈（201）与移动部分（1）的内伸缩套（108）通过滚动轴承转动安装，第二齿轮（202）通过步进电机固定安装在转动圈（201）上，底盘（203）固定安装在转动圈（201）上，电缸B（204）底部固定安装在底盘（203）上，外框（205）固定安装在底盘（203）上，内盘（206）固定安装在电缸B（204）顶部，电缸C（207）底部与内盘（206）转动安装，支撑杆（208）与外框（205）转动安装，电缸C（207）顶部与支撑杆（208）转动安装，第一锥齿轮（209固定安装在支撑杆（208）上。


5.根据权利要求1所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述夹持部分（3）包括：圆盘架（301）、步进电机A（302）、第二锥齿轮（303）、步进电机B...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈三益，
申请(专利权)人：陈三益，
类型：发明
国别省市：四川;51