一种获取车流量的方法及其装置制造方法及图纸

技术编号:24581629 阅读:54 留言:0更新日期:2020-06-21 01:11
本申请公开了一种获取车流量的方法及其装置,所述方法包括:获取行驶在车道上的车辆的初始车流量;根据所述车道的饱和状态,确定初始车流量的修正参数;获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。采用本申请,可获取到不受当前交通灯配比影响的车流量,从而为工程人员提供更准确的道路数据。

A method and device for obtaining traffic flow

【技术实现步骤摘要】
一种获取车流量的方法及其装置
本申请涉及计算机
,尤其涉及一种获取车流量的方法及其装置。
技术介绍
随着经济的高速发展和生活水平的不断提高,私家车不断地涌入有限的城市交通路网,给城市交通路网带来了巨大的压力。如果交通灯配时不合理,很可能会导致过往车辆频繁遭遇红灯,使得车主遭受时间延误和燃油浪费,同时会加重空气和噪声污染,甚至可能会使驾驶员心情烦躁,从而引发交通事故。在现有的交通灯配时方案中,通常会根据道路上的车流量的实际需求(即交通需求)定制。但应注意,在现有的车流量获取方案(例如,利用地磁线圈或视频监测路口等的技术方案)中,车流量是在现有的信号灯配比下收集的数据,也就是说,车流量会受所执行的信号灯配比的影响,并且经试验可知,信号灯配比是影响车流量的重要因素。因此,在现有交通灯配比下获取的车流量并不能真实的反应路口的交通需求。因此,工程人员需要获取不受当前交通灯配比影响的车流量,而在现有技术中并没有获取这种车辆流量的方法。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种获取车流量的方法及其装置,旨在解决以上提到的确定不受当前交通灯配比影响的车流量的问题。本申请的示例性实施例提供一种获取车流量的方法,所述方法包括:获取行驶在车道上的车辆的初始车流量;根据所述车道的饱和状态,确定初始车流量的修正参数;获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。本申请的另一示例性实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述指令被执行时实现上述方法。本申请的另一示例性实施例提供一种获取车流量的装置,所述装置包括处理器;以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作:获取行驶在车道上的车辆的初始车流量;根据所述车道的饱和状态,确定初始车流量的修正参数;获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。本申请的另一示例性实施例提供一种获取车流量的装置,包括:初始车流量获取模块,用于获取形成在车道上的车辆的初始车流量;确定模块,用于根据所述车道的饱和状态,确定初始车流量的修正参数;修正车流量获取模块,用于获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。本申请示例性实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:本申请的示例性实施例的获取车流量的方法可获取到不受当前交通灯配比影响的车流量,从而为工程人员提供更准确的道路数据。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1是根据本申请的示例性实施例的车辆途径路口的场景图;图2是根据本申请的示例性实施例的获取车流量的方法的流程图;图3是应用根据本申请的示例性实施例的方法获取车流量的示图;图4是本申请的示例性实施例的获取车流量的装置的框图;图5是本申请的示例性实施例的获取车流量的装置的框图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。在介绍本申请的示例性实施例前,为了方便本领域技术人员更好的理解本申请,首先对本申请中涉及的术语进行解释。信号灯配时(也可称作交通信号配时)是指定量确定交叉路口的交通信号灯色(红色、黄色或绿色)的显示时间的长度。步是指灯控路口各个方向各信号灯状态所组成的一组确定的灯色状态,而步长是指每一步所持续的长度,例如,路口东西方向为绿灯,南北方向为红灯,持续了30秒,则这一状态为步,步长为30秒。相位是指在一个周期内,平面交叉路口上某一股或者多股交通流获得通行权,为了便于理解,将结合图1理解相位。如图1所示,交通流10获得通行权的同时交通流20也获得了通行权,即东西方向上有两股交通流获得通行权,则可表示为一相位。周期是指灯控路口各信号灯状态在一个循环内各步的步长之和,也可简单理解为某一相位绿灯亮启到下次该绿灯再次亮起。本申请中所涉及的车流量是指在一个周期内获取的车流量。绿灯损失时间是指在同一周期内,由于车流加减速导致的通行时间上的损失,也就是说,在同一周期内不能被车流利用的时间。饱和流量是指在一次连续的绿灯时间内,进口道上一列连续车队能通过进口道停车线的最大流量。车道是指在供车辆行经的道路,在本申请中,所述车道中的车辆行驶的方向是同一方向,根据车辆行驶的方向,途径某一路口的车道可分为进口道和出口道,进口道是指在车道上未经过交通灯的路段,而出口道是指在车道上已通过交通灯的路段。如图1所示,交通流10是一个车道,而交通流20则是另一个车道。综上可知,每个路口具有多个相位,而每个相位上包括多条道路上的交通流。而在本申请中,针对的对象是每条道路。根据本申请的示例性实施例,为了获取不受当前交通灯配比影响的车流量,根据所述车道的饱和状态来获取车流量的修正参数,最后利用修正参数获取在所述车道上的真实车流量。转向附图,其中相同的参考标号指代相同的元素,本申请的原理被示为在一个合适的计算环境中实现。以下描述基于所述的本申请的实施例,并且不应认为是关于此处未明确描述的替换实施例而限制本申请。为了更清楚地描述本申请的示例性实施例,以下将结合图2和图3进行解释。图2是根据本申请的示例性实施例的获取车流量的方法的流程图。如图2所示,在步骤S210,获取行驶在车道上的车辆的初始车流量,其中,为了便于计算,通常获取周期内行驶在车道上的车辆的初始车流量。在实施过程中,可基于磁感线圈、电磁波以及基于视频获取车流量等方法获取行驶在车道上的车辆的初始车流量,例如,在基于磁感线圈获取车流量的方法中,可在道路下面放置磁感线圈感应车辆,在基于电磁波获取车流量的方法中,可在道路上空设置雷达,通过电磁波来测定车流量,而在基于视频获取车流量的方法中可利用摄像头等图像获取设备跟踪车道内的车辆,从而获取车流量,如图3所示,在每个道路上设置摄像头等图像跟踪设备来获取对应车道的车流量。应注意,以上方法仅为示例性的,所有可用于获取车流量的方法均可适用于此。随后,在步骤S220,根据所述车道的饱和状态,确定初始车流量的修正参数。也就是说,所述车道的饱和程度不同,则修正参数不同。具体来说,可利用所处道路的出口道信息判断所述车道是否处于饱和状态,其中,所述饱和状态是指在所述车道上行驶的车辆是否已经超过所述车道的负载能力,若超过,则所述车道处于饱和状态,若未超过,则所述车道处于未饱和状态。可选地,可利用如下方式判断所述车道是否处于饱和状态:可判断出口道的排队长度是否大于出口道的道路长度并且平均停车次数大于1,若大于出口道的道路长度并且平均停车次数大于1,则所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取车流量的方法,其特征在于,包括:/n获取行驶在车道上的车辆的初始车流量;/n根据所述车道的饱和状态,确定初始车流量的修正参数;/n获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。/n

【技术特征摘要】
1.一种获取车流量的方法,其特征在于,包括:
获取行驶在车道上的车辆的初始车流量;
根据所述车道的饱和状态,确定初始车流量的修正参数;
获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。


2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的车流量后还包括:
确定所述车道的最小车流量;
判断修正车流量是否大于最小车流量;
若修正车流量大于最小车流量,则修正车流量为最终车流量。


3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述车道的最小车流量包括:
利用所述车道的进口道的饱和流率、所述车道的进口道的最小绿灯时间长度以及所述车道的进口道的周期绿灯损失时间来确定所述车道的最小车流量。


4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
若修正车流量小于最小车流量,则最小车流量为最终车流量。


5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述车道的饱和状态确定初始车流量的修正参数包括:
利用出口道信息和进口道信息判断所述车道是否处于饱和状态;
若所述车道处于饱和状态,则利用所述车道的进口道的重要度参数和所述车道的进口道的平均停车次数来确定初始车流量的修正参数。


6.如权利要求5所述的方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:张茂雷吴田田王磊张辉
申请(专利权)人:阿里巴巴集团控股有限公司
类型:发明
国别省市:开曼群岛;KY

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