【技术实现步骤摘要】
变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头、工具及机器人系统
本公开涉及带电作业工具
，特别是涉及变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头、工具及机器人系统。
技术介绍
变电站内更换绝缘子、拆装母线需要对紧固螺栓进行拆装，当变电站绝缘子存在缺陷时，需要对连接母线进行拆接，从而对绝缘子进行更换。现阶段，当母线连接不紧固时，线路会产生发热现象，变电站内拆装母线、更换绝缘子主要存在以下缺点：(1)拆装母线多为停电检修作业，检查线路的连接情况，进行紧固，在高用电连续性无法安排停电检修的地区，无法进行带电检修作业。(2)更换绝缘子、拆装母线多为人工作业，人工作业面临登高作业，存在高空跌落的安全隐患。(3)更换绝缘子、拆装母线因型号不同，其安装螺栓的规格不同，需要针对不同螺栓进行更换。
技术实现思路
本说明书实施方式的目的是提供变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头，本公开所使用的套筒为国家标准规格套筒，无需进行定制化加工，加工成本低，节约套筒的更换时间，从而提高检修作业效率。...
【技术保护点】
1.变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头，其特征是，为刚柔耦合多点分体式连接旋转接头，包括：上万向节、下万向节及连接杆，所述上万向节及下万向节通过连接杆连接；/n其中，所述下万向节由相配合连接的半凸万向节及半凹万向节构成，半凸万向节与半凹万向节内部开有槽，磁性调节杆和调直弹簧间隙配合安装于槽内；/n利用调直弹簧调节所述磁性调节杆的移动方向使得与标准套筒连接处形成卡扣，实现柔性连接头与标准套筒固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头，其特征是，为刚柔耦合多点分体式连接旋转接头，包括：上万向节、下万向节及连接杆，所述上万向节及下万向节通过连接杆连接；
其中，所述下万向节由相配合连接的半凸万向节及半凹万向节构成，半凸万向节与半凹万向节内部开有槽，磁性调节杆和调直弹簧间隙配合安装于槽内；
利用调直弹簧调节所述磁性调节杆的移动方向使得与标准套筒连接处形成卡扣，实现柔性连接头与标准套筒固定连接。
2.如权利要求1所述的变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头，其特征是，所述半凸万向节的突起支柱插在所述半凹万向节的凹槽中，实现半凸万向节与半凹万向节连接。
3.如权利要求1所述的变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头，其特征是，调直弹簧的两端为圆形弯曲环，其两端分别套在上万向节与连接杆的连接结构处和下万向节与连接杆的连接结构处。
4.如权利要求1所述的变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头，其特征是，所述磁性调节杆为一端中空结构，调直弹簧间隙配合安装于磁性调节杆内部。
5.如权利要求1所述的变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头，其特征是，所述磁性调节杆两端为圆弧面，分别与调节滚珠和固定滚珠间隙配合，调节滚珠和固定滚珠间隙配合安装于半凸万向节内导槽内。
6.如权利要求1所述的变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头，其特征是，所述半凸万向节上安装有调节顶丝。
7.如权利要求1所述的变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：董旭，李建祥，李健，郝永鑫，贾亚军，李勇，许乃媛，陈强，王振利，刘继志，刘丕玉，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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