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本公开提出了变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头、工具及机器人系统，包括：上万向节、下万向节及连接杆，所述上万向节及下万向节通过连接杆连接；其中，所述下万向节由相配合连接的半凸万向节及半凹万向节构成，半凸万向节与半凹万向节内部开有槽，磁性...
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