抓螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓螺丝设备。现有的抓螺丝装置复杂的机械结构，造价高昂，维修及更换的成本。本实用新型专利技术一种抓螺丝设备，包括有震动盘，震动盘的输出轨端部对应设有开有排钉槽的引导板，该引导板端部设有水平折边，引导板通过连接架与支架固连，其中，引导板的水平折边的下方设有与连接架固连的气缸一，该气缸一轴端固连一与排钉槽对应的顶块，其引导板的水平折边一侧设有气缸二，该气缸二通过支撑臂与支架固连，其气缸二轴端设有与连块固连的压钉板，支架上螺接固定有与引导板上下对应的气缸三，该气缸三上设有气缸四，该气缸四轴端设有气缸五，该气缸五上螺接有气缸六，该气缸六上设有的螺丝夹具。结构简单，造价成本低，维修业极其方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业机械手，特指一种抓螺丝设备。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全， 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。因此有人设计出名为“铆钉给送机械手”(中国专利号200720076770. X、授权公告号CN 201120611Y)，其主要由震动盘及用于给送铆钉的给送装置及用于控制给送装置动作的电磁阀，其震动盘固定安装在震动盘底座上；在震动盘和给送装置之间安装有带有滑槽的送料导轨。该专利为实现自动给送铆钉而采取了复杂的机械结构，所采用的零部件较多， 其造价成本高昂，同时，在复杂的结构中，其机构零件的易损度很高，也增加了其维修及更换的成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种结构简单，造价成本低，同时，螺丝插设位置准确的抓螺丝设备。为解决上述技术问题，本技术一种抓螺丝设备，包括有震动盘，震动盘的输出轨端部对应设有开有排钉槽的引导板，该引导板端部设有水平折边，上述引导板通过连接架与支架固连，其中，引导板的水平折边的下方设有与连接架固连的气缸一，该气缸一轴端固连一与排钉槽对应的顶块，其引导板的水平折边一侧设有气缸二，该气缸二通过支撑臂与支架固连，其气缸二轴端设有与连块固连的压钉板，上述支架上螺接固定有与引导板上下对应的气缸三，该气缸三上设有气缸四，该气缸四轴端设有气缸五，该气缸五上螺接有气缸六，该气缸六上设有的螺丝夹具。作为优化，上述螺丝夹具由两个对应设置的夹块组成，该夹块的配合面对应设有帽槽及柱槽，其帽槽与柱槽相通，其夹块螺接固定在气缸六上。作为优化，上述顶块呈“F”形，该顶块的两个立块顶面上设有锥孔。本技术的有益效果是，结构简单，造价成本低，维修业极其方便，同时，本技术采用气缸提取并移动螺丝进行插设，其精度高，适合用于一般精度的螺丝加载，也可适用于一些较高精度的螺丝加载。以下结合附图对本技术抓螺丝设备作进一步说明附图说明图1是本技术立体结构示意图；图2是图1的N部局部放大示意3图3是本技术夹块的主视图；图4是本技术顶块的截面图。图中，1为震动盘，2为输出轨，3为引导板，4为排钉槽，5为水平折边，6为连接架， 7为支架，8为气缸一，9为气缸二，10为气缸三，11为气缸四，12为气缸五，13为气缸六，14 为顶块，15为支撑臂，16为连块，17为压钉板，18为夹块，19为帽槽，20为柱槽，21为立块， 22为锥孔。具体实施方式实施方式一如图1至4所示，本技术一种抓螺丝设备，包括有震动盘1，震动盘1的输出轨2端部对应设有开有排钉槽4的引导板3，该引导板3端部设有水平折边5， 排钉槽4 一直延伸至连接架6，上述弓丨导板3通过连接架6与支架7固连，其中，引导板3的水平折边5的下方设有与连接架6固连的气缸一，该气缸一轴端固连一与排钉槽4对应的顶块14，其引导板3的水平折边5 — 8侧设有气缸二 9，该气缸二 9通过支撑臂15与支架7 固连，其气缸二 9轴端设有与连块16固连的压钉板17，上述支架7上螺接固定有与引导板 3上下对应的气缸三10，该气缸三10上设有气缸四11，该气缸四11轴端设有气缸五12，该气缸五12上螺接有气缸六13，该气缸六13上设有的螺丝夹具。上述气缸二 9为可伸缩的回转气缸。上述螺丝夹具由两个对应设置的夹块18组成，该夹块18的配合面对应设有帽槽 19及柱槽20，其帽槽19与柱槽20相通，其夹块18螺接固定在气缸六13上。上述顶块14呈“F”形，该顶块14的两个立块21顶面上设有锥孔22。其工作过程是，震动盘1将螺丝震出并排满排钉槽4，此时，气缸二 9控制连块16 并带动压钉板17回转至水平折边5上方，而后上下伸缩，利用压钉板17将排钉槽4内的螺丝整齐的压平，气缸二 9再次控制连块16回转，将压钉板17旋转出水平折边5 ；此时，气缸一 8将排钉槽4内的螺丝顶升，顶升时，螺丝的端部嵌入锥孔22内，以保证螺丝能够被稳定顶起，而后，气缸三10、气缸四11、气缸五12及气缸六13配合，通过夹块18将螺丝夹起并插设在指定的位置；此时，被夹住的螺丝的螺丝帽卡接在帽槽19内，螺丝的柱体与柱槽20 相配合。权利要求1.一种抓螺丝设备，包括有震动盘，震动盘的输出轨端部对应设有开有排钉槽的引导板，该引导板端部设有水平折边，所述引导板通过连接架与支架固连，其特征在于引导板的水平折边的下方设有与连接架固连的气缸一，该气缸一轴端固连一与排钉槽对应的顶块，其引导板的水平折边一侧设有气缸二，该气缸二通过支撑臂与支架固连，其气缸二轴端设有与连块固连的压钉板，所述支架上螺接固定有与引导板上下对应的气缸三，该气缸三上设有气缸四，该气缸四轴端设有气缸五，该气缸五上螺接有气缸六，该气缸六上设有的螺丝夹具。2.根据权利要求1所述的抓螺丝设备，其特征在于所述螺丝夹具由两个对应设置的夹块组成，该夹块的配合面对应设有帽槽及柱槽，其帽槽与柱槽相通，其夹块螺接固定在气缸六上。3.根据权利要求1所述的抓螺丝设备，其特征在于所述顶块呈“F”形，该顶块的两个立块顶面上设有锥孔。专利摘要本技术涉及一种抓螺丝设备。现有的抓螺丝装置复杂的机械结构，造价高昂，维修及更换的成本。本技术一种抓螺丝设备，包括有震动盘，震动盘的输出轨端部对应设有开有排钉槽的引导板，该引导板端部设有水平折边，引导板通过连接架与支架固连，其中，引导板的水平折边的下方设有与连接架固连的气缸一，该气缸一轴端固连一与排钉槽对应的顶块，其引导板的水平折边一侧设有气缸二，该气缸二通过支撑臂与支架固连，其气缸二轴端设有与连块固连的压钉板，支架上螺接固定有与引导板上下对应的气缸三，该气缸三上设有气缸四，该气缸四轴端设有气缸五，该气缸五上螺接有气缸六，该气缸六上设有的螺丝夹具。结构简单，造价成本低，维修业极其方便。文档编号B25J11/00GK202155884SQ20112010331公开日2012年3月7日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日专利技术者何军明 申请人:温岭市金悦流水线设备制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种抓螺丝设备，包括有震动盘，震动盘的输出轨端部对应设有开有排钉槽的引导板，该引导板端部设有水平折边，所述引导板通过连接架与支架固连，其特征在于：引导板的水平折边的下方设有与连接架固连的气缸一，该气缸一轴端固连一与排钉槽对应的顶块，其引导板的水平折边一侧设有气缸二，该气缸二通过支撑臂与支架固连，其气缸二轴端设有与连块固连的压钉板，所述支架上螺接固定有与引导板上下对应的气缸三，该气缸三上设有气缸四，该气缸四轴端设有气缸五，该气缸五上螺接有气缸六，该气缸六上设有的螺丝夹具。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何军明，
申请(专利权)人：温岭市金悦流水线设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33