【技术实现步骤摘要】
一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置
本技术涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置。
技术介绍
随着智能制造水平的不断提高，使用迎宾机器人不但可以节省人工成本优化管理，还可以24小时不间断工作，不受人为因素的影响，提升单位形象，更具市场竞争力，本技术涉及一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置。现如今大部分妇幼保健院迎宾机器人的面部都是用屏幕替代，需要应用单独的储存单元储存表情数据，且安装复杂、体积庞大，维护起来也不方便，不能很好的达到长时间不间断工作的设计初衷，本技术以简洁的结构组合实现机器人“抖动胡须”、“张嘴”的面部动作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种由舵机驱动的机器人面部装置，具有结构紧凑的特点，并能有效的表达机器人面部的情绪变化，从而解决当前妇幼保健院迎宾机器人的面部结构单一，维修成本高以及吸引力差的问题。本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述机器人面部装置包括脸盘框架、胡须、下颚和控制器，脸盘框架由面板、底板和支柱组成，面板和底板垂直放置，支柱用于面板和底板的固定连接，胡须对称设置在面板的两侧，控制器安装在面板上，且分别与胡须、下颚控制连接。本技术具有以下增益效果：本技术包括脸盘框架、胡须、下颚和控制器，胡须对称设置在面板的两侧，下颚与底板固定，通过胡须抖动机构和下颚转动机构实现机器人“抖动胡须”、“张嘴”的面部动作，这两种机构均由舵机驱动，结构紧凑且方便驱动。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术整体结构示意图的反向视图；图3为本技术胡须抖动机构的结构示意图；图4为本技术下颚转动机构的结构示意图。具体实施方式...
【技术保护点】
1.一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置，其特征在于：所述迎宾机器人的面部装置包括脸盘框架（1）、胡须（2）、下颚（3）和控制器（4），脸盘框架（1）由面板（1‑1）、底板（1‑2）和支柱（1‑3）组成，面板（1‑1）和底板（1‑2）垂直放置，胡须（2）对称设置在面板（1‑1）的两侧，控制器（4）安装在面板（1‑1）上，且分别与胡须（2）、下颚（3）控制连接。
【技术特征摘要】
1.一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置，其特征在于：所述迎宾机器人的面部装置包括脸盘框架（1）、胡须（2）、下颚（3）和控制器（4），脸盘框架（1）由面板（1-1）、底板（1-2）和支柱（1-3）组成，面板（1-1）和底板（1-2）垂直放置，胡须（2）对称设置在面板（1-1）的两侧，控制器（4）安装在面板（1-1）上，且分别与胡须（2）、下颚（3）控制连接。2.根据权利要求1所述一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置，其特征在于：所述脸盘框架（1）包括面板（1-1）、底板（1-2）和支柱（1-3），面板（1-1）和底板（1-2）垂直设置，支柱（1-3）用于面板（1-1）和底板（1-2）的固定连接。3.根据权利要求1所述一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置，其特征在于：所述胡须（2）包括胡须抖动机构（21），胡须抖动机构（21）包括胡须第一舵机（21A）、第一连杆（21B）、第一摇杆（21C）、胡须构件（21D）、胡须第二舵机（21E）、第二连杆（21F）、第二摇杆（21G）、胡须支柱（21H）；胡须第一舵机（21A）和胡须...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，罗鹏，张元，张鹏，宋春宵，黎晓强，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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