【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人换枪盘的气路系统
本技术涉及一种路控制系统,具体是一种用于机器人换枪盘的气路系统。
技术介绍
现有的机器人换枪盘的气路系统没有安全保护设置,在机器人使用过程中,由于工人的误操作切换为解锁,出现换枪盘工具侧掉落情况,发生安全事故,降低生产效率,不利于生产使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人换枪盘的气路系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于机器人换枪盘的气路系统,包括换枪盘控制回路和换枪盘安全回路,并且通过设置的三通接头与气源连通;所述控制回路通过气管接到电磁阀安装座,电磁阀安装座内连接双电控电磁阀和气控阀,并且均连接在切换气缸上;所述安全回路通过气管依次连接机械阀、快速排气阀和气控阀。进一步的:机械阀包括有机械阀A、机械阀B、机械阀C,且顺次连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过简单有效的换枪盘控制回路以及换枪盘安全回路,确保机器人换枪不会出现误操作而发生安全事故;换枪盘控制回路的所有动作必须在换枪盘安全回路处在唯一确定的条件下才能实现,即满足安全的前提条件下;本技术的控制气路简单,成本较低,能够简单快捷、有效的确保系统安全,提高生产效率。附图说明图1为一种用于机器人换枪盘的气路系统的结构示意图;图2为一种用于机器人换枪盘的气路系统使用示意图;图中:1-机械阀,2-快速排气阀,3-气控阀,4-双电控电磁阀,5-切换气缸,6-三通接头,7-气管,8-电磁阀安装座。具体实施方式请参阅图,本技术实施例中,一种用于机器人换枪盘的气路系统,包括换枪盘控制回路和换枪盘安全回路,并 ...
【技术保护点】
1.一种用于机器人换枪盘的气路系统,其特征在于,包括换枪盘控制回路和换枪盘安全回路,并且通过设置的三通接头(6)与气源连通;所述控制回路通过气管(7)接到电磁阀安装座(8),电磁阀安装座(8)内连接双电控电磁阀(4)和气控阀(3),并且均连接在切换气缸(5)上;所述安全回路通过气管(7)依次连接机械阀(1)、快速排气阀(2)和气控阀(3)。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人换枪盘的气路系统,其特征在于,包括换枪盘控制回路和换枪盘安全回路,并且通过设置的三通接头(6)与气源连通;所述控制回路通过气管(7)接到电磁阀安装座(8),电磁阀安装座(8)内连接双电控电磁阀(4)和气控阀(3),并...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜剑航,李景才,朱方勇,邓亮,李龙亮,
申请(专利权)人:广州松兴电气股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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