【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及考虑受限比特率的线性多智能体系统实现跟踪有界的方法。
技术介绍
1、网络化多智能体系统是由多个智能体通过网络相互连接和协同工作的系统。有界跟踪控制问题，主要是研究在某些约束条件下，如何通过协议的设计及相关参数的选取，估计或计算出目标与跟随者之间的跟踪误差，实现跟随者与领导者之间的跟踪误差调节，使其保持在一定范围内。
2、关于领导跟随多智能体系统，对网络带宽的固有限制在很大程度上被忽视。因此，引入比特率的约束条件，提出一种改进的编解码策略，设计分布式控制协议，实现考虑受限比特率的线性离散时间网络化多智能体系统的跟踪有界控制具有重要的理论意义和应用价值。
技术实现思路
1、本专利技术将研究考虑受限比特率的多智能体系统实现跟踪有界的方法，通过设计状态反馈控制协议解决比特率受约束的问题。
2、本专利技术研究考虑受限比特率的多智能体系统实现跟踪有界的方法，该方法通过如下方案进行实现：
3、步骤一：建立线性离散时间网络化多智能体系统领导者和跟随者的数学
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【技术保护点】
1.一种考虑受限比特率的多智能体系统实现跟踪有界的方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种考虑受限比特率的多智能体系统实现跟踪有界的方法，所述的步骤一为：
3.根据权利要求2所述的一种考虑受限比特率的多智能体系统实现跟踪有界的方法，所述的步骤二为：
4.根据权利要求3所述的一种考虑受限比特率的多智能体系统实现跟踪有界的方法，所述的步骤三为：
5.根据权利要求4所述的一种考虑受限比特率的多智能体系统实现跟踪有界的方法，所述的步骤四为：
6.根据权利要求5所述的一种考虑受限比特率的多...
【技术特征摘要】
1.一种考虑受限比特率的多智能体系统实现跟踪有界的方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种考虑受限比特率的多智能体系统实现跟踪有界的方法，所述的步骤一为：
3.根据权利要求2所述的一种考虑受限比特率的多智能体系统实现跟踪有界的方法，所述的步骤二为：
4.根据权利要求3所述的一种考虑受限比特率的多智能体系...
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