一种多旋翼无人机制造技术

一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架等，其特点是：在机身上面设有铁片，并且吸附有挂架，挂架的上部设有挂勾，下端设有底座，底座下面设有磁体，挂架通过磁体的磁力吸附到机身上面的铁片上实现与机身的连接。这种多旋翼无人机在使用过程中，可以通过其上面的挂勾吊挂在高处的物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电能提供升力，大部分的电池电能都可以供给其携带的装备使用，因此可以大大延长工作装备在一次起降过程中的工作时间。本实用新型专利技术多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器
，具体涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机通常有3～9个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在近地航拍（空中拍照、摄像）、监视、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝和路面检査，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于悬停空中时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间空中监视、拍摄、喊话、传输、信号中继、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监视、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人；多旋翼无人机用于运送快递时，在飞行到目的地后，若取货人还未到达，多旋翼无人机就只能降落到地面（否则电池电量将很快耗尽），而无法停留在空中等待；多旋翼无人机用于野外观察研究动物、鸟类、昆虫时，其旋翼发出的声响和产生的气流会对动物、鸟类、昆虫造成惊吓和干扰，而且一次起飞通常只能在空中停留10～30分钟，根本不能满足使用要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以长时间停留在“空中”工作或待命的多旋翼无人机，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间在空中工作的不足。本技术技术方案是：一种多旋翼无人机，包括机身、机臂（螺旋桨支架）、电机、旋翼（螺旋桨）、脚架（支脚）等；驱动旋翼旋转的电机以及对应的旋翼一般各有3～9个，且通过机臂安装于机身四周；脚架设置在机身下面或机臂外端的下面，机身中还安装有用于给用电部件供电的电池以及飞控单元；此外，在机身上面还设有铁片或磁体，并且吸附有挂架（吊挂装置），挂架的上部设有挂勾，挂架的下端设有底座，底座上设有磁体或铁片；挂架通过磁体的磁力吸附到机身上面的铁片或磁体上（磁力的大小大于多旋翼无人机整机的重量），来实现挂架与机身的连接。这种多旋翼无人机在使用过程中，可以通过挂架上面的挂勾来将其吊挂在高处的物体上，例如吊挂在空中的电线电缆、树枝、铁塔、电线杆、交通标志牌、广告牌、高楼的阳台拦杆上，这样多旋翼无人机上携带的装备（例如相机、摄像机、喇叭、信号中继模块、照明灯、气体传感器等）就可以长时间在高处工作或待命。为了便于操控多旋翼无人机吊挂在高处，在其机身上面通常还设置有一个镜头朝向机身上方的上置摄像机（摄像头）。另外，为了减轻重量，该挂架一般采用空心结构。本技术的有益效果是，由于多旋翼无人机可以吊挂在高处工作，而在处于吊挂状态时，无需旋翼提供升力，此时驱动旋翼旋转的电机停止工作，不会消耗电池电能，电池电能除了保留多旋翼无人机的返航用量外，其余可以全部供给机载装备工作，因此能极大地延长机载装备在“空中”工作的时间，而且在吊挂状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制，受风力的影响也非常小。另外，如果多旋翼无人机在使用中不需要吊挂在高处，在使用前可以先将挂架从机身上取下，这样本技术多旋翼无人机就能像普通多旋翼无人机那样使用，对其性能和用途不会造成不利影响。附图说明图1是本技术多旋翼无人机一个实施例的主视示意图。图2是图1实施例多旋翼无人机的俯视示意图。图3是图1实施例多旋翼无人机的立体示意图。图4、图5是图1实施例多旋翼无人机吊挂在空中时的使用状态示意图。图6、图7是图1实施例多旋翼无人机上所用挂架的两个不同方向的立体示意图。图8是图1实施例多旋翼无人机取下挂架后的立体示意图。图9是本技术多旋翼无人机第二个实施例的立体示意图。图10是图9实施例多旋翼无人机吊挂在空中时的使用状态示意图。图11是图9实施例多旋翼无人机取下挂架后的立体示意图。图12、图13是图9实施例多旋翼无人机上所用挂架的两个不同方向的立体示意图。图中：1.挂架，1A.挂勾，1B.底座，1C.磁体，1D.挂勾尖头，2.机身，2A.铁片，3.机臂，4.电机，5.旋翼，6.脚架，7.摄像机，8.防护圈，9.上置摄像机，10.电线，11.板状物。具体实施方式下面结合附图，通过实施例对本技术作进一步描述。参照图1、图2、图3、图4，本技术多旋翼无人机在机械构造方面包括机身（2）、机臂（3）、电机（4）、旋翼（5）、脚架（6），机臂（3）连接在机身（2）上（也可以采用机身机臂一体化的结构），机臂（3）的外端安装有电机（4），旋翼（5）连接在电机（4）的转轴上（或变速器上），脚架（6）设置于机身（2）下面；在机身下面通常还设置有云台及摄像机（7）或其它工作装备、部件；此外，机身（2）中还安装有电池以及飞控单元；为了保护旋翼（5）并避免旋翼伤人，在机臂（3）或机身上通常还设置有防护圈（8），其特征是：在机身（2）上面还设有铁片或磁体，并且吸附有挂架（1），挂架（1）的上部设有挂勾（1A），挂架（1）的下端设有底座（1B），底座（1B）下面设有磁体（或铁片），挂架（1）通过磁体的磁力吸附到机身（2）上面的铁片（或磁体）上实现与机身的连接。为了便于操控多旋翼无人机吊挂在高处，在其机身（2）上面通常还设置有一个镜头朝向机身上方的上置摄像机（9）。在操控人员（无人机驾驶员）控制多旋翼无人机吊挂在高处物体上时，多旋翼无人机的图传系统能实时传回上置摄像机（9）拍摄到的机身上方的图像，这样操控人员就能实时看清多旋翼无人机上方的物体，比如上方的电线（10），以便于利用挂架（1）上的挂勾（1A）来将多旋翼无人机吊挂到高处物体上。参照图4、图5，本技术多旋翼无人机在使用时，若需要其在高处长时间（例如几个小时甚至一天）工作或待命，那么就可以控制其飞到适合吊挂的高处物体的下方（例如空中的电线电缆、树枝、铁塔、电线杆、交通标志牌、广告牌、高楼的阳台拦杆等位置的下方），然后通过挂架（1）上的挂勾（1A）来将其吊挂在高处的物体上，例如吊挂在空中的电线（10）、电缆、树枝、铁塔、交通标志牌横杆、广告牌上，或高楼阳台、楼顶外缘等板状物（11）上。吊挂好之后，驱动旋翼（5）旋转的电机（4）就可以停止工作，这样多旋翼无人机就可以长时间吊挂在高处工作或待命，其携带的摄像机（7）就可以长时间在高处监视、摄像。参照图6、图7，本技术多旋翼无人机所用挂架（1）的上部设有挂勾（1A），挂架（1）的下端设有底座（1B），底座（1B）下面的中间设有磁体（1C）。在挂架（1）通过磁体（1C）吸附在机身上时（如图3所示），底座（1B）可使挂架（1）在机身上保持稳定，不会因为机身的摇摆而倾倒。此外，在挂架（1）上挂勾（1A）的顶端一般还设有挂勾尖头（1D），在多旋翼无人机吊挂在高处的板状物（11）上时（如图5所示），挂勾尖头（1D）便刺在板状物（11）上，这样可以保证多旋翼无人机位置的稳定，即使被风吹也不容易滑动及掉落。参照图8，在多旋翼无人机机身（2）上面的中部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，包括机身（2）、机臂（3）、电机（4）、旋翼（5），其特征是：在机身（2）上面设有铁片（2A）或磁体，并且吸附有挂架（1）；挂架（1）的上部设有挂勾（1A），挂架（1）的下端设有底座（1B），底座（1B）下面设有磁体（1C）或铁片；挂架（1）通过磁体（1C）的磁力吸附到机身（2）上面的铁片（2A）或磁体上实现与机身的连接。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，包括机身（2）、机臂（3）、电机（4）、旋翼（5），其特征是：在机身（2）上面设有铁片（2A）或磁体，并且吸附有挂架（1）；挂架（1）的上部设有挂勾（1A），挂架（1）的下端设有底座（1B），底座（1B）下面设有磁体（1C）或铁片；挂架（1）通过磁体（1C）的磁力吸附到机身（2）上面的铁片（2A）或磁体上实现与机身的连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：周良勇，
申请(专利权)人：周良勇，
类型：新型
国别省市：广东;44