一种多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种民用领域的多旋翼无人机，它包括机身、供电装置、旋翼系统和起落架，机身四周设有多个可伸缩翼臂，可伸缩翼臂与机身通过铰接轴铰接连接，可伸缩翼臂远离机身的一端设有旋翼系统，旋翼系统包括安装在可伸缩翼臂上的电机和连接在电机输出轴上的浆叶，起落架与机身的下表面活动连接，起落架与机身之间设有控制起落架收起或展开的控制机构。本发明专利技术的翼臂可伸缩可折叠，起落架可自动收起或展开，结构紧凑方便携带；机身与可伸缩翼臂间的限位闭锁机构，在翼臂展开时加强对翼臂的限位，使其更稳固；可伸缩翼臂的第二翼臂可以沿第一翼臂伸缩，通过铰接轴折叠收入机身上的轴向凹槽内，使得无人机结构更紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种民用领域的多旋翼无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，机动性能好，使用方便，有着广阔的应用前景。从技术角度无人机可分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机几大类。在民用应用领域最为广泛应用的多旋翼无人机，广泛应用于实时图像监测，作物喷洒防治和小型物品运送等。通常情况下的多旋翼无人机都存在着结构不够紧凑、尺寸偏大的问题，为此，目前较多采用折叠式旋翼行无人机。较常见的方案是浆旋翼型无人机的翼臂与主机体通过螺栓连接，需要展开翼臂时，松动螺栓，推动翼臂以螺栓为轴心水平转动至与主机体表面垂直的位置。现有的的多旋翼无人机不能实现翼臂的收缩折叠，起落架不能折叠等问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种翼臂可收缩可折叠，起落架可折叠，利于携带的多旋翼无人机，用以解决上述技术问题。本专利技术的技术方案是：一种多旋翼无人机，包括机身、供电装置、旋翼系统和起落架，所述供电装置设置在所述机身内部，所述机身四周设有多个可伸缩翼臂，所述可伸缩翼臂与所述机身通过铰接轴铰接连接，所述可伸缩翼臂远离机身的一端设有旋翼系统，所述旋翼系统包括安装在所述可伸缩翼臂上的电机和连接在所述电机输出轴上的浆叶，所述起落架与所述机身的下表面活动连接，所述起落架与所述机身之间设有控制所述起落架收起或展开的控制机构。进一步地，所述机身包括机身上层板和机身下层板，所述机身上层板和所述机身下层板通过竖板连接，机身下层板和所述竖板为一体成型，所述机身上层板覆盖在所述竖板和所述机身下层板上，形成一个密封结构。所述供电装置仓设置在所述机身上层板和所述机身下层板形成的密封空间内，所述供电装置仓内设有固定片，固定片上设有安装孔，供电装置通过安装孔和固定片固定在所述供电装置仓内。进一步地，所述起落架包括起落架弓，所述起落架弓的两端向内成90度弯曲，所述起落架弓的两端与所述机身下表面通过铰接轴铰接，所述起落架弓的底部设有减震块。起落架的两个成90度弯曲的端部可以围绕所述铰接轴围绕机身旋转，使得起落架通过铰接轴可以折叠在机身下面也可展开。进一步地，所述控制机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述机身和所述起落架弓铰接。所述电动伸缩杆可以带动起落架弓围绕铰接轴在机身下方展开或收起。进一步地，所述机身的四周设有轴向凹槽，所述可伸缩翼臂的一端在所述轴向凹槽内与所述机身铰接连接，所述可伸缩翼臂和所述机身之间设有限位闭锁机构。可伸缩翼臂可以折叠后收入轴向凹槽内，使得机身机构更加紧凑。进一步地，所述限位闭锁机构为支撑杆，所述支撑杆的一端与所述机身铰接连接，所述支撑杆的另一端与所述可伸缩翼臂可拆卸连接。支撑杆与机身铰接连接，可以围绕铰接轴转动，支撑杆的另一端设有插接头，在可伸缩翼臂上设有插接孔，可伸缩翼臂展开时，将支撑杆的插接头插入可伸缩翼臂上的插接孔内，将可伸缩翼臂锁紧，使其不会晃动，使翼臂更加稳固。进一步地，所述可伸缩翼臂包括第一翼臂和第二翼臂，所述第一翼臂与所述机身铰接连接，所述第二翼臂套装在所述第一翼臂内，并能沿所述第一翼臂伸缩，所述第二翼臂顶端设有所述旋翼系统。进一步地，所述旋翼系统还包括旋翼保护罩，所述旋翼保护罩固定在所述可伸缩机臂上且套装在所述桨叶上。进一步地，所述可伸缩翼臂或旋翼系统为四个、六个或八个。进一步地，所述供电装置为充电电池，所述充电电池通过所述固定片和所述安装孔安装在所述电池仓内。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提供的一种多旋翼无人机，翼臂可伸缩，可折叠，起落架可自动收起或展开，结构紧凑，应用灵活，方便携带；2、本专利技术的在机身与可伸缩翼臂间设有限位闭锁机构，在无人机翼臂处于展开状态时加强对翼臂的限位，使其更稳固。3、本专利技术的可伸缩翼臂的第二翼臂可以沿第一翼臂伸缩，然后通过铰接轴折叠收入机身上的轴向凹槽内，使得无人机结构更紧凑，更方便携带。附图说明图1是本专利技术一种多旋翼无人机的结构示意图。图中：1-机身上层板，2-机身下层板，3-竖板，4-第一翼臂，5-第二翼臂，6-轴向凹槽，7-支撑杆，8-插接头，9-插接孔，10-浆叶，11-旋翼保护罩，12-起落架弓，13-减震块，14-电动伸缩杆。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术作进一步的描述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做更为清楚的界定。如图1所示，一种多旋翼无人机，包括机身、供电装置、旋翼系统和起落架，机身包括机身上层板1和机身下层板2，机身上层板1和机身下层板2通过竖板3连接，机身下层板2和竖板3为一体成型，机身上层板1覆盖在竖板3和机身下层板2上，形成一个密封结构。电池仓设置在机身上层板1和机身下层板2形成的密封空间内，充电电池通过电池仓内设有固定片和安装孔固定在电池仓内。机身四周设有四个可伸缩翼臂，可伸缩翼臂包括第一翼臂4和第二翼臂5，第二翼臂5的一端在轴向凹槽6内与机身铰接连接，第二翼臂5套装在第一翼臂4内，并能收入到第一翼臂4内，第一翼臂4可以折入轴向凹槽6内，使得机身机构更加紧凑。支撑杆7的一端与机身铰接连接，支撑杆7的另一端设有插接头8，第一翼臂4上设有插接孔9，可伸缩翼臂展开时，支撑杆的插接头8插入到第一翼臂4上的插接孔9内，将第一翼臂4锁紧，使可伸缩翼臂不晃动更加稳固。第二翼臂5上设有旋翼系统，旋翼系统包括安装在第二翼臂5上的电机和连接在电机输出轴上的浆叶10，第二翼臂5上还固定有旋翼保护罩11，浆叶10设在旋翼保护罩11内。起落架包括起落架弓12，起落架弓12的两端向内成90度弯曲，起落架弓12的两端与机身下表面通过铰接轴铰接，起落架弓12的底部设有减震块13。起落架的两个成90度弯曲的端部可以围绕铰接轴围绕机身旋转，使得起落架通过铰接轴可以折叠在机身下面也可展开。电动伸缩杆14的两端分别与机身和起落架弓12铰接。电动伸缩杆可以带动起落架弓12围绕铰接轴在机身下方展开或收起。上述可伸缩翼臂或旋翼系统的数量也可以为六个或八个。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不是本专利技术的全部实施例，不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本专利技术的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机身、供电装置、旋翼系统和起落架，所述供电装置设置在所述机身内部，所述机身四周设有多个可伸缩翼臂，所述可伸缩翼臂与所述机身通过铰接轴铰接连接，所述可伸缩翼臂远离机身的一端设有旋翼系统，所述旋翼系统包括安装在所述可伸缩翼臂上的电机和连接在所述电机输出轴上的浆叶，所述起落架与所述机身的下表面活动连接，所述起落架与所述机身之间设有控制所述起落架收起或展开的控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机身、供电装置、旋翼系统和起落架，所述供电装置设置在所述机身内部，所述机身四周设有多个可伸缩翼臂，所述可伸缩翼臂与所述机身通过铰接轴铰接连接，所述可伸缩翼臂远离机身的一端设有旋翼系统，所述旋翼系统包括安装在所述可伸缩翼臂上的电机和连接在所述电机输出轴上的浆叶，所述起落架与所述机身的下表面活动连接，所述起落架与所述机身之间设有控制所述起落架收起或展开的控制机构。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述机身包括机身上层板和机身下层板，所述机身上层板和所述机身下层板通过竖板连接，所述机身上层板和所述机身下层板之间设有供电装置仓，所述供电装置仓内设有固定片，固定片上设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架包括起落架弓，所述起落架弓的两端向内成90度弯曲，所述起落架弓的两端与所述机身下表面通过铰接轴铰接，所述起落架弓的底部设有减震块。4.根据权利要求1或3所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述控制机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述机身和所述起落架...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨则允，刘宇辉，杨涛，王悦朋，
申请(专利权)人：山东龙翼航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37