飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器，包括飞行器主体、设置于所述飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括安装座、设置于所述安装座上的驱动件、及与所述驱动件连接的螺旋桨，所述机臂组件包括第一机臂、第二机臂、第三机臂和第四机臂，所述第三机臂和所述第四机臂末端的高度高于所述第一机臂和所述第二机臂末端的高度。通过上述布置结构不仅满足载重要求的前提下，还能使机体结构更加紧凑，占用更小的空间，同时提升飞行器的飞行性能，可以减小所述螺旋桨的负载，让更多的动力用于飞行器的正常飞行，以使得飞行器具备更长的续航时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，特别是一种飞行器。
技术介绍
近几年来，不断兴起的多旋翼飞行器因其具有的成本低、易操作、具有高度灵活性和可以超低空飞行等特点越来越受到各行各业的广泛使用，现有的大多数飞行器主要应用于科学研究、地理探测、农业浇灌及视频拍摄等领域。目前，由于电池和动力系统等的效率问题，导致飞行器飞行时间较短，基本维持在10-30分钟的水平，其中一个很大的原因是机臂与飞行器主体的布置结构不够合理，机臂的减阻设计不够优化，从而导致飞行器飞行时的风阻过大，导致飞行器的续航时间较短。因此，上述技术问题是多旋翼飞行器亟需解决的技术瓶颈。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种机臂布置结构优化、减小飞行风阻、降低螺旋桨负载、延长飞行器飞行时间且结构简单的飞行器。其技术方案如下：一种飞行器，包括飞行器主体、设置于所述飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括安装座、设置于所述安装座上的驱动件、及与所述驱动件连接的螺旋桨，所述机臂组件包括第一机臂、第二机臂、第三机臂和第四机臂，所述第三机臂和所述第四机臂末端的高度高于所述第一机臂和所述第二机臂末端的高度。在其中一个实施例中，所述第一机臂和所述第二机臂布置于所述飞行器主体的机头方向的左右两侧，且所述第一机臂和所述第二机臂分别沿所述飞行器行进方向延伸设置。在其中一个实施例中，所述第三机臂和所述第四机臂设置于所述飞行器主体的机尾方向的顶面上，且所述第三机臂和所述第四机臂沿垂直向上方向延伸设置。在其中一个实施例中，所述第一机臂与所述飞行器主体连接处的横截面尺寸大于与所述安装座连接处的横截面尺寸，所述第二机臂与所述飞行器主体连接处的横截面尺寸大于与所述安装座连接处的横截面尺寸。在其中一个实施例中，所述第三机臂与所述飞行器主体连接处的横截面尺寸大于与所述安装座连接处的横截面尺寸，所述第四机臂与所述飞行器主体连接处的横截面尺寸大于与所述安装座连接处的横截面尺寸。在其中一个实施例中，所述第三机臂和所述第四机臂为三角板结构，所述第三机臂和第四机臂的迎风面为三角板结构的窄面。在其中一个实施例中，所述第三机臂和所述第四机臂之间连接有加固杆。在其中一个实施例中，所述第三机臂和所述第四机臂的迎风面与水平面之间形成钝角。在其中一个实施例中，设置于所述第三机臂、所述第四机臂上的安装座的位置高于设置于所述第一机臂、所述第二机臂上的安装座的位置。在其中一个实施例中，所述螺旋桨相对于所述飞行器主体倾斜设置。本技术的有益效果在于：上述飞行器通过在所述飞行器主体上优化布置所述第一机臂、所述第二机臂、所述第三机臂和所述第四机臂，并保证所述第三机臂和所述第四机臂末端的高度高于所述第一机臂和所述第二机臂末端的高度。通过上述布置结构不仅满足载重要求的前提下，还能使机体结构更加紧凑，占用更小的空间，同时提升飞行器的飞行性能，当飞行器向前飞行时，飞行器主体与水平面平行，可以使气流经过所述飞行器主体时在所述导风部和底面之间产生压力差，从而产生爬升力，可以减小所述螺旋桨的负载，让更多的动力用于飞行器的正常飞行，以使得飞行器具备更长的续航时间。附图说明图1为本专利技术实施例所述的飞行器的前行状态示意图；图2为本专利技术实施例所述的飞行器的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的飞行器的俯视图；图4为本专利技术实施例所述的飞行器的侧视图；图5为本专利技术实施例所述的飞行器的前视图；图6为本专利技术实施例所述的飞行器的后视图。附图标记说明：100、飞行器主体，120、左减阻部，130、右减阻部，140、导风部，150、引风部，160、机头，170、机尾，200、机臂组件，220、安装座，230、第一机臂，240、第二机臂，250、第三机臂，260、第四机臂，300、动力装置，320、驱动件，322、传动件，340、螺旋桨，400、起落架。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明：如图1至图4所示，一种飞行器，包括飞行器主体100、设置于所述飞行器主体100上的机臂组件200、及固定于所述机臂组件200上的动力装置300，所述动力装置300包括安装座220、设置于所述安装座220上的驱动件320、及与所述驱动件320连接的螺旋桨340，所述飞行器主体100的一端为机头160，另一端为机尾170；所述螺旋桨340相对于所述飞行器主体100倾斜布置，其中，所述螺旋桨340沿所述机头的行进方向倾斜布置。在本优选实施例的所述飞行器中，所述飞行器主体100上设置的所述机臂组件200包括四个机臂，每个机臂上均安装有所述驱动件320，以及固定于所述驱动件320上的螺旋桨340，且在整机结构布置上将四个所述螺旋桨340的旋转面与所述飞行器主体100的行进方向呈倾斜状布置，具体的所述飞行器主体100包括机头160，四个所述螺旋桨340的倾斜方向为朝所述飞行器主体100的所述机头160的方向偏转倾斜。基于此，所述飞行器主体100的顶面面积大于所述飞行器主体100的底面
面积使得所述飞行器主体100大致成拱型结构，进一步地，所述机头160到所述机尾170的顶面的长度大于所述机头160到所述机尾170底面的长度，且所述飞行器主体100的顶面的曲率大于底面的曲率从而使得飞行器向前飞行时，气流经过飞行器主体100时在上、下表面产生压力差从而产生爬升力，由此对所述飞行器主体100起到托举作用，由此来降低对所述螺旋桨340的依赖，降低所述螺旋桨340的负载，从而大大降低电机功耗以达到在同样的电池和动力系统配置下飞行器能够具备更长的续航时间的目的。优选的，四个所述螺旋桨340的旋转面均相互平行。所述飞行器主体100的顶面中部向上凸设一导风部140，所述导风部140自所述机头160延伸到所述机尾170。当飞行器向前飞行时，飞行器主体与水平面平行，可以使气流经过所述飞行器主体100时在所述导风部170和底面之间产生压力差，从而产生爬升力，因而可以减小所述螺旋桨340的负载，让更多的动力用于飞行器的正常飞行，以使得飞行器具备更长的续航时间。在本实施例中，所述机臂组件200上设有安装座220，所述驱动件320设置于所述安装座220内，所述驱动件320包括传动件322，所述螺旋桨340与所述传动件322连接。其中，所述安装座220与机臂的数量对应，即每个机臂均设有一个所述安装座220，所述安装座220具体安装于机臂的末端，所述安装座220为与机臂一体成型，以使其具备足够的整体结构强度。此外，所述安装座220为设有安装腔的框型结构，该框型结构优选为圆柱体，所述驱动件320为电机，将该电机安装于上述安装腔内，之后装配所述螺旋桨340，由此可以使整机的装配结构更加紧凑、稳固，安装连接方式简单。另外，将所述安装座220布设于所述机臂组件200的末端，可以有效减少电机产生的力矩，使所述机臂组件200末端的重量降至最低，有效地减轻整机重量，从而延长飞行时间。当然，根据实际应用需要所述安装座220也可以设置于所述机臂组件200上的其他位置。在另一个实施例中，所述安装座220的上下两侧均设有安装腔，上下两个安装腔内均固定电机，并在每个电机上均安装一个螺旋桨，由此形成单安装座双螺旋桨的结构，如此可以使飞行器获得更大的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，包括飞行器主体、设置于所述飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括安装座、设置于所述安装座上的驱动件、及与所述驱动件连接的螺旋桨，其特征在于，所述机臂组件包括第一机臂、第二机臂、第三机臂和第四机臂，所述第三机臂和所述第四机臂末端的高度高于所述第一机臂和所述第二机臂末端的高度。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，包括飞行器主体、设置于所述飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括安装座、设置于所述安装座上的驱动件、及与所述驱动件连接的螺旋桨，其特征在于，所述机臂组件包括第一机臂、第二机臂、第三机臂和第四机臂，所述第三机臂和所述第四机臂末端的高度高于所述第一机臂和所述第二机臂末端的高度。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一机臂和所述第二机臂布置于所述飞行器主体的机头方向的左右两侧，且所述第一机臂和所述第二机臂分别沿所述飞行器行进方向延伸设置。3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第三机臂和所述第四机臂设置于所述飞行器主体的机尾方向的顶面上，且所述第三机臂和所述第四机臂沿垂直向上方向延伸设置。4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一机臂与所述飞行器主体连接处的横截面尺寸大于与所述安装座连接处的横截面尺寸，所述第二机臂与所述飞行器主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，潘旭，靳洪胜，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44