飞行器制造技术

本发明专利技术提供一种飞行器包括：飞行器主体，安装在所述飞行器主体上的用于产生竖向推力的主旋翼装置和安装在所述飞行器主体周围的用于产生横向推力的多个副桨装置，所述多个副桨装置形成有多对用于飞行器转向的螺旋桨和多对用于飞行器平移的螺旋桨。由于本发明专利技术是通过多个副桨装置形成的成对的螺旋桨来实现飞行器的转向和平移的，所以本发明专利技术的飞行器在实现转向或者平移动作时不会出现机身的倾斜，从而保证了飞行器的平稳飞行。同时，本发明专利技术的飞行器能够迅速的响应转向和平移指令，使得对飞行器的控制更加的灵活迅速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及航空
，尤其涉及一种飞行器。
技术介绍
随着科技的发展，多旋翼飞行器在各个行业领域内应用的越来越广泛，因此受到广大消费者以及企业的青睐。多旋翼飞行器结构包括四个或多个水平安装的旋翼，多种传感器和控制系统组成。由于现在市场上的多轴飞行器的旋翼都是水平安装的，所以为了实现飞行器的平移，只能够通过控制水平旋翼之间的速度差，完成姿态的改变。例如，向前、向后、向左、向右的移动以及绕轴体顺时针及逆时针旋转。但是这种通过控制水平旋翼之间的速度差来改变飞行姿态方法使得飞行器不能够平稳的飞行。例如，对于四旋翼飞行器来说，当控制飞行器向左飞行时需要增大飞行器右边的两个旋翼的转速，降低左边两个旋翼的转速。由于四个旋翼都是水平安装的所以必然导致整个飞行器出现左低右高的倾斜，导致整个机身的晃动。一方面，由于机身的晃动导致飞行器用于进行航拍是就需要配置要求极高的云台来保持摄像装置的平稳，以保证拍摄画面的质量。这样一来必然增加配置高性能云台所带来的开销。另一方面，如果需要实现迅速的实现飞行器的左移的话就需要增大飞行器左右两边的旋翼的转速差值，而转速差值越大必将导致飞行器产生更大的倾斜。过大的倾斜将导致飞行器失去控制(因为，控制系统是通过用于检测飞行器的飞行状态的陀螺仪的检测结果来控制飞行器的安全飞行的，而陀螺仪的量程是有限的，所以当飞行器的倾斜超过陀螺仪的量程时控制系统将失去对飞行器的控制，造成安全隐患)。因此，为了保证飞行的安全性，现有技术中的飞行器不能够及时的响应对飞行器的转向控制。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种飞行器，用以至少解决上述技术问题中的飞行器不能够平稳飞行的技术问题。在一些实施例中，本专利技术提供的飞行器包括：飞行器主体，安装在所述飞行器主体上的用于产生竖向推力的主旋翼装置和安装在所述飞行器主体周围的用于产生横向推力的多个副桨装置，所述多个副桨装置形成有多对用于飞行器转向的螺旋桨和多对用于飞行器平移的螺旋桨。本实施例的飞行器通过主旋翼装置提供提升动力以实现升降，通过安装在飞行器主体周围的多个副桨装置提供水平方向的动力以实现飞行器的转向或者水平移动。由于本实施例是通过多个副桨装置形成的成对的螺旋桨来实现飞行器的转向和平移的，所以本实施例的飞行器在实现转向或者平移动作时不会出现机身的倾斜，从而保证了飞行器的平稳飞行。同时，由于是专门的副桨装置来控制飞行器的转向和水平移动的，所以本实施例的飞行器能够迅速的响应转向和平移指令，使得对飞行器的控制更加的灵活迅速。在一些实施例中，多对用于飞行器转向的螺旋桨至少包括一对用于飞行器顺时针转向的螺旋桨和一对用于飞行器逆时针转向的螺旋桨；所述一对用于飞行器顺时针转向的螺旋桨中的一个螺旋桨与所述一对用于飞行器逆时针转向的螺旋桨中的一个螺旋桨形成一对所述用于飞行器平移的螺旋桨。本实施例中通过将用于转向的螺旋桨和用于平移的螺旋桨设置为至少包括一个公共的螺旋桨的结构将用于实现飞行器转向和平移的螺旋桨减少到了最少，从而简化了飞行器的结构，减轻了飞行器的整体重量。另一方面，在实现对飞行器的转向和平移的过程中减少了需要控制的螺旋桨的数量，降低了对数据量的处理，从而简化了对飞行器的控制。在一些实施例中，多个副桨装置沿所述飞行器主体的周围按照预定间隔均匀布置。本实施例中按照预定间隔均匀布置的多个副桨装置使得整个飞行器能够保持重量分配上的均衡，利于飞行器平稳的飞行。在一些实施例中，沿所述飞行器主体的周围按照预定间隔均匀布置有多个电池安装座；其中所述多个副桨装置中的每两个相邻的副桨装置均相对于至少一个电池安装座对称布置在所述至少一个电池安装座的左右两侧。本实施例中将电池安装座均匀分布在飞行器主体的周围的结构使得安装的所有电池之间相互隔离，有利于快速的将工作过程中电池所产生的热量散发出去，避免产热集中对电池的损坏以及对整体飞行器的损坏。在一些实施例中，还包括安装在所述飞行器主体上位于所述主旋翼装置下方的矢量舵；所述矢量舵能够转动以改变朝向所述主旋翼装置的面积。在一些实施例中，矢量舵包括：舵机和与所述舵机相连接的多个舵叶，所述舵叶为类等腰梯形的环状型材，所述环状型材的四个角为圆滑过渡。本实施例中的矢量舵能够在飞行器的副桨装置发生故障时用于辅助实现飞行器的转向和平移，以保证在副桨装置发生故障的情况下依旧能够实现飞行器的安全飞行与控制，增加了飞行器的安全系数。在一些实施例中，副桨装置包括用于连接两个相邻的所述电池安装座的沿第一方向延伸的第一连接臂、沿不同于所述第一方向的第二方向延伸的第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂连接，另一端安装有用于驱动螺旋桨的电机。本实施例中通过两个沿不同方向的连接臂将用于驱动螺旋桨的电机安装在飞行器主体上的结构在一些实施例中，所述第二连接臂的另一端设置有类V形的二叉件，所述二叉件中的第一叉和第二叉分别安装有用于驱动螺旋桨的第一电机和第二电机。在一些实施例中，螺旋桨为同轴双桨。在一些实施例中，主旋翼装置为共轴双旋翼。在一些实施例中，还包括安装在所述飞行器主体上的摄像装置。在一些实施例中，飞行器主体为形成有中空空间的环状框架；所述主旋翼装置安装在所述环状框架的所述中空中间中。在一些实施例中，环状框架包括环形上支撑机构、环形下支撑机构和多个电池座；所述多个电池座的一端固定在所述环形上支撑机构上，另一端固定在所述环形下支撑机构上；所述多个电池座围绕所述环状框架均匀分布。本专利技术是一种不同于现有产品的飞行器，它结构简单，飞行稳定，安全可靠。它在结构上区别于现有产品，主要由位于中心提供动力的主旋翼装置以及其下方的矢量舵，位于机体四周自成角度的多个副桨装置。实现飞行器多余度控制的方法，无论起起飞，降落，巡航都可以保持水平姿态。在平移的过程中是通过位于主体四周的多个副桨装置的转速改变，使飞行器发生位置改变，同时也可通过倾斜主旋翼装置下方的矢量舵，改变飞行器方向。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术飞行器的一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术飞行器的安装了主旋翼装置的环形框架的一个实施例的结构示意图；图3为本专利技术飞行器的副桨装置的一个实施例的结构示意图；图4为本专利技术飞行器的矢量舵的安装方式的一个实施例的结构示意图；图5为本专利技术飞行器的矢量舵的一个实施例的结构示意图；图6为本专利技术飞行器的一个实施例的俯视图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所示，本专利技术实施例提供一种飞行器，所述飞行器包括：飞行器主体1；安装在所述飞行器主体1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，包括：飞行器主体；安装在所述飞行器主体上的用于产生竖向推力的主旋翼装置；和安装在所述飞行器主体周围的用于产生横向推力的多个副桨装置，所述多个副桨装置形成有多对用于飞行器转向的螺旋桨和多对用于飞行器平移的螺旋桨。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，包括：飞行器主体；安装在所述飞行器主体上的用于产生竖向推力的主旋翼装置；和安装在所述飞行器主体周围的用于产生横向推力的多个副桨装置，所述多个副桨装置形成有多对用于飞行器转向的螺旋桨和多对用于飞行器平移的螺旋桨。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述多对用于飞行器转向的螺旋桨至少包括一对用于飞行器顺时针转向的螺旋桨和一对用于飞行器逆时针转向的螺旋桨；所述一对用于飞行器顺时针转向的螺旋桨中的一个螺旋桨与所述一对用于飞行器逆时针转向的螺旋桨中的一个螺旋桨形成一对所述用于飞行器平移的螺旋桨。3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述多个副桨装置沿所述飞行器主体的周围按照预定间隔均匀布置。4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，沿所述飞行器主体的周围按照预定间隔均匀布置有多个电池安装座；其中所述多个副桨装置中的每两个相邻的副桨装置均相对于至少一个电池安装座对称布置在所述至少一个电池安装座的左右两侧。5.根据权利要求1所述的飞行器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：白振业，
申请(专利权)人：锐合防务技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11