飞行器制造技术

本申请提供一种飞行器，包括：主体；分别设置于所述主体正反两面上的旋转方向相反的第一螺旋桨和第二螺旋桨；围绕所述主体的第一框架，所述第一框架通过第一轴和所述主体枢转连接，以使得所述主体能够相对于所述第一框架在第一方向上翻转；围绕所述第一框架的第二框架，所述第二框架通过第二轴和所述第一框架枢转连接，以使得所述第一框架能够相对于所述第二框架在第二方向上翻转；所述第一方向不同于所述第二方向。本申请提供的飞行器具有设置在主体上的朝着相反方向转动的双螺旋桨，以此克服螺旋桨产生的扭矩。并且，可以通过主体相对于第一框架的翻转，以及第一框架相对于第二框架的翻转，控制飞行器朝向任意方向飞行。

【技术实现步骤摘要】
飞行器
本技术实施例涉及航空
，尤其涉及一种飞行器。
技术介绍
随着科技的发展，多旋翼飞行器在各个行业领域内应用的越来越广泛，因此受到广大市民以及企业的青睐。目前市场上多轴飞行器的旋翼都是多轴水平安装，为了实现飞行器的平移，只能够通过调节多个旋翼的转速差，使机体以和底面呈夹角的姿态飞行，从而能够获取到水平方向的力，实现飞行器的向前、向后、向左、向右或者绕轴体自转等姿态。但是在飞行的过程中，如果姿态过大会容易导致飞控系统中的三轴陀螺仪过载(超量程)。此外，现有的多旋翼飞行器布局混乱，由于其包含有多种传感器、电路模块、控制模块等，因此元部件之间容易产生相互的电磁干扰，进而容易导致飞行器失控、坠毁。因此，需要重新提供一种既能够保持各种复杂的飞行姿态，又能够尽量将飞行姿态控制模块、驱动模块、传动元件等尽量均衡布置以抵消电磁干扰的飞行器。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的缺陷，本技术提供一种飞行器，包括：第一框架；设置于所述第一框架内，且两端分别和所述第一框架枢转连接的第一轴；设置于所述第一轴的上的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨能够在所述第一轴的带动下相对于所述第一框架在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
飞行器，其特征在于，包括：第一框架；设置于所述第一框架内，且两端分别和所述第一框架枢转连接的第一轴；设置于所述第一轴的上的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨能够在所述第一轴的带动下相对于所述第一框架在第一方向上同步翻转，且能够相互抵消旋转扭矩；围绕所述第一框架的第二框架，所述第二框架通过第二轴和所述第一框架枢转连接，以使得所述第一框架能够相对于所述第二框架在第二方向上翻转；所述第一方向不同于所述第二方向。

【技术特征摘要】
1.飞行器，其特征在于，包括：第一框架；设置于所述第一框架内，且两端分别和所述第一框架枢转连接的第一轴；设置于所述第一轴的上的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨能够在所述第一轴的带动下相对于所述第一框架在第一方向上同步翻转，且能够相互抵消旋转扭矩；围绕所述第一框架的第二框架，所述第二框架通过第二轴和所述第一框架枢转连接，以使得所述第一框架能够相对于所述第二框架在第二方向上翻转；所述第一方向不同于所述第二方向。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，包括：主体；所述第一框架通过所述第一轴和所述主体枢转连接，以使得所述主体能够相对于所述第一框架在第一方向上翻转；所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转方向相反，且分别设置于所述主体正反两面上。3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述第一轴和所述第二轴相互垂直地布置。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：白振业，曹合冰，王瑞祥，
申请(专利权)人：锐合防务技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11