可折叠的自动巡线无人机制造技术
Foldable automatic patrol unmanned aerial vehicle
【技术实现步骤摘要】
可折叠的自动巡线无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为可折叠的自动巡线无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。现如今无人机的运用十分广泛，在摄像录影时经常运用到，但是现有的无人机不具备自动折叠的功能，当使用者对无人机折叠时费时费力，不便于使用者的使用，降低了无人机的实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供可折叠的自动巡线无人机，具备自动折叠的优点，解决了现有的无人机不具备自动折叠功能的问题。同时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：可折叠的自动巡线无人机，包括机体和动力箱，所述动力箱的底部与机体的顶部固定连接，所述动力箱的内腔固定连接有固定板，...
【技术保护点】
可折叠的自动巡线无人机，包括机体(1)和动力箱(2)，其特征在于：所述动力箱(2)的底部与机体(1)的顶部固定连接，所述动力箱(2)的内腔固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的前侧和后侧均贯穿设置有第一气缸(4)，所述动力箱(2)内腔的两侧均滑动连接有滑动板(5)，所述第一气缸(4)的两侧均与滑动板(5)的内侧固定连接，所述滑动板(5)的前侧和后侧均与动力箱(2)的内腔滑动连接，所述动力箱(2)内腔后侧的两侧和动力箱(2)内腔前侧的两侧均开设由于滑动板(5)配合使用的滑槽(6)，所述滑动板(5)外侧的前侧和后侧均固定连接有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)远离滑动板...
【技术特征摘要】
1.可折叠的自动巡线无人机，包括机体(1)和动力箱(2)，其特征在于：所述动力箱(2)的底部与机体(1)的顶部固定连接，所述动力箱(2)的内腔固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的前侧和后侧均贯穿设置有第一气缸(4)，所述动力箱(2)内腔的两侧均滑动连接有滑动板(5)，所述第一气缸(4)的两侧均与滑动板(5)的内侧固定连接，所述滑动板(5)的前侧和后侧均与动力箱(2)的内腔滑动连接，所述动力箱(2)内腔后侧的两侧和动力箱(2)内腔前侧的两侧均开设由于滑动板(5)配合使用的滑槽(6)，所述滑动板(5)外侧的前侧和后侧均固定连接有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)远离滑动板(5)的一侧通过第一转轴活动连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)远离第一固定块(7)的一侧贯穿至动力箱(2)的外侧并固定连接有电机(21)，所述电机(21)的输出端固定连接有螺旋桨(9)，所述滑动板(5)的外侧固定连接有两个第二固定块(10)，且两个第二固定块(10)位于两个第一固定块(7)之间，所述第二固定块(10)远离滑动板(5)的一侧通过第二转轴活动连接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)远离第二固定块(10)的一侧通过第三转轴活动连接有第三固定块(12)，所述第三固定块(12)靠近活动杆(8)的一侧与活动杆(8)固定连接，所述固定板(3)的两侧均固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的表面套接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的内侧与固定板(3)的外侧固定连接，所述弹簧(14)的外侧与滑动板(5)的内侧固定连接。2.根据权利要求1所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：所述动力箱(2)的两侧均开设有开口(16)，且开口(16)与活动杆(8)配合使用，所述活动杆(8)远离第三固定块(12)的一侧固定连接有与开口(16)配合使用的防...
【专利技术属性】
技术研发人员：王日俊，董磊，曾志强，杜文华，段能全，王俊元，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西,14
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