小型飞行器降落辅助装置，包括支撑座，支撑座的上部安装碗状的承接台，支撑座的底部安装升降座，升降座的下部为升降机构，升降座上安装数个锁扣装置，锁扣装置均匀环形分布在升降座上；每个锁扣装置由两个叶片、电推杆组成，叶片的下部与升降座铰接连接，电推杆位于叶片的外侧，电推杆的下端与升降座铰接，电推杆的上端与叶片的侧边铰接，叶片的内侧设有半球形的凸块；还包括安装在飞行器底部的环形的锁定装置，锁定装置为两个环组成，环由内环和外环组成，环的截面的下端为向外翻折的钩形，叶片上的凸块能够与环的钩形部分配合。本发明专利技术特别适用于燃料或者电量较低的飞行器降落，降落后可以对飞行器进行保护，等待相关人员取走飞行器。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器工程领域，具体地说是一种小型飞行器降落辅助装置。
技术介绍
小型飞行器降落过程需要十分小心，以免对飞行器造成损坏。对于远程操作，更为麻烦。飞行器降落后直接停留在停靠位置，在大风等天气，会将飞行器吹动移动位置，稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种小型飞行器降落辅助装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：小型飞行器降落辅助装置，包括支撑座，支撑座的上部安装碗状的承接台，支撑座的底部安装升降座，升降座的下部为升降机构，升降座上安装数个锁扣装置，锁扣装置均匀环形分布在升降座上；每个锁扣装置由两个叶片、电推杆组成，叶片的下部与升降座铰接连接，电推杆位于叶片的外侧，电推杆的下端与升降座铰接，电推杆的上端与叶片的侧边铰接，叶片的内侧设有半球形的凸块；还包括安装在飞行器底部的环形的锁定装置，锁定装置为两个环组成，环由内环和外环组成，环的截面的下端为向外翻折的钩形，叶片上的凸块能够与环的钩形部分配合。如上所述的小型飞行器降落辅助装置，还包括安装在飞行器底部的气囊和充放气泵，充放气泵给气囊充气或者放气；气囊充气后形成环状，气囊环状截面为侧边弧形的内边直角的形状。如上所述的小型飞行器降落辅助装置，所述的承接台的上口侧边安装四个四分之一半球壳形的挡板，四个挡板能够拼合成半球形，承接台的侧部安装四个竖向的汽缸，挡板的外侧开设截面为倒T型的导向槽，导向槽内配合安装倒T型导向块，导向块位于导向槽的端部铰接安装弧形的推拉杆，推拉杆的下端铰接连接汽缸上部的活塞杆。本专利技术的优点是：本专利技术中，飞行器停靠至承接台后，在重力作用下会落入至承接台的底部，使飞行器安全稳定的落入承接台，实现稳定的、安全的飞行器降落。降落后，通过锁定装置进行锁定，同时承接台可以有效抗风等天气，有效保护飞行器，避免北风吹动，下部的锁定装置也能够保持稳定停放在在本专利技术中。本专利技术特别适用于燃料或者电量较低的飞行器降落，降落后可以对飞行器进行保护，等待相关人员取走飞行器。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大结构示意图；图3是图1的Ⅱ局部放大结构示意图；图4是沿图1的A-A线的剖视图的放大结构示意图。附图标记：1支撑座2承接台3升降座4叶片5电推杆6凸块7环71内环72外环8气囊9充放气泵10挡板11汽缸12导向槽13导向块14推拉杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。小型飞行器降落辅助装置，如图所示，包括支撑座1，支撑座1的上部安装碗状的承接台2，支撑座1的底部安装升降座3，升降座3的下部为升降机构，（升降机构可以为升降液压缸、剪叉机构等），升降座3上安装数个锁扣装置，锁扣装置均匀环形分布在升降座3上；每个锁扣装置由两个叶片4、电推杆5组成，叶片4的下部与升降座3铰接连接，电推杆5位于叶片4的外侧，电推杆5的下端与升降座3铰接，电推杆5的上端与叶片4的侧边铰接，叶片4的内侧设有半球形的凸块6；还包括安装在飞行器底部的环形的锁定装置，锁定装置为两个环7组成，环7由内环71和外环72组成，环7的截面的下端为向外翻折的钩形，叶片4上的凸块6能够与环7的钩形部分配合。本专利技术中，飞行器停靠至承接台2后，在重力作用下会落入至承接台2的底部，使飞行器安全稳定的落入承接台2，实现稳定的、安全的飞行器降落。降落后，通过锁定装置进行锁定，同时承接台2可以有效抗风等天气，有效保护飞行器，避免北风吹动，下部的锁定装置也能够保持稳定停放在在本专利技术中。本专利技术特别适用于燃料或者电量较低的飞行器降落，降落后可以对飞行器进行保护，等待相关人员取走飞行器。具体而言，为了使飞行器降落更加平稳，本实施例所述的还包括安装在飞行器底部的气囊8和充放气泵9，充放气泵9给气囊8充气或者放气；气囊8充气后形成环状，气囊8环状截面为侧边弧形的内边直角的形状。气囊8充气后，下端为尖端，但是中间位置露出，方便锁扣装置与锁定装置配合，下端尖端的气囊8进入碗状的承接台2内后，可以停止飞行器的升力，在重力作用下能够直接插入至承接台2内的支撑座1上。气囊8本身的缓冲可以减少飞行器与降落装置之间的硬接触，提高降落的安全性。气囊8在飞行时可以抽气缩小体积，保持飞行器正常的运行。具体的，本实施例所述的承接台2的上口侧边安装四个四分之一半球壳形的挡板10，四个挡板10能够拼合成半球形，承接台2的侧部安装四个竖向的汽缸11，挡板10的外侧开设截面为倒T型的导向槽12，导向槽12内配合安装倒T型导向块13，导向块13位于导向槽12的端部铰接安装弧形的推拉杆14，推拉杆14的下端铰接连接汽缸11上部的活塞杆。通过汽缸11向下拉动，带动推拉杆14向下，从而通过导向块13将挡板10向外拉开，四块挡板10张开，将承接台2的上端打开，以便于飞行器降落。承接台2不使用时，反向使用汽缸11，将挡板10闭合，保持承接台2顶部封闭状态，减少雨水、杂物的影响。飞行器在电量较低时向本专利技术方向飞行，到达承接台2的上部后，向下飞行。飞行器会逐步落入至承接台2的底部，升降座3向上升起，锁扣装置与锁定装置接触，锁定装置中的电推杆5推动，使叶片4向内闭合，从而将锁定装置环7咬合，保持飞行器稳定的位于承接台2上，从而完成飞行器的接收过程。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
小型飞行器降落辅助装置，其特征在于：包括支撑座（1），支撑座（1）的上部安装碗状的承接台（2），支撑座（1）的底部安装升降座（3），升降座（3）的下部为升降机构，升降座（3）上安装数个锁扣装置，锁扣装置均匀环形分布在升降座（3）上；每个锁扣装置由两个叶片（4）、电推杆（5）组成，叶片（4）的下部与升降座（3）铰接连接，电推杆（5）位于叶片（4）的外侧，电推杆（5）的下端与升降座（3）铰接，电推杆（5）的上端与叶片（4）的侧边铰接，叶片（4）的内侧设有半球形的凸块（6）；还包括安装在飞行器底部的环形的锁定装置，锁定装置为两个环（7）组成，环（7）由内环（71）和外环（72）组成，环（7）的截面的下端为向外翻折的钩形，叶片（4）上的凸块（6）能够与环（7）的钩形部分配合。
【技术特征摘要】
1.小型飞行器降落辅助装置，其特征在于：包括支撑座（1），支撑座（1）的上部安装碗状的承接台（2），支撑座（1）的底部安装升降座（3），升降座（3）的下部为升降机构，升降座（3）上安装数个锁扣装置，锁扣装置均匀环形分布在升降座（3）上；每个锁扣装置由两个叶片（4）、电推杆（5）组成，叶片（4）的下部与升降座（3）铰接连接，电推杆（5）位于叶片（4）的外侧，电推杆（5）的下端与升降座（3）铰接，电推杆（5）的上端与叶片（4）的侧边铰接，叶片（4）的内侧设有半球形的凸块（6）；还包括安装在飞行器底部的环形的锁定装置，锁定装置为两个环（7）组成，环（7）由内环（71）和外环（72）组成，环（7）的截面的下端为向外翻折的钩形，叶片（4）上的凸块（6）能够与环（7）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋东昊，
申请(专利权)人：隋东昊，
类型：发明
国别省市：山东;37
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