The utility model discloses a direction control mechanism of an aircraft. The utility model is characterized in that the main beam is a hollow circular tube, and an adjusting screw is arranged in the inner cavity of the main beam. Both ends of the adjusting screw are provided with nuts, and the direction of rotation of the two nuts is opposite. Both ends of the regulating screw rod are provided with a half shaft tube, and the inner end of the half shaft tube is rotatably sheathed on the corresponding nut. There is an arc hole corresponding with the adjusting screw at both ends of the main beam under the wall girder, below are the electric cylinder and rotating arm, telescopic shaft electric cylinder and rotating arm connected to the lower end, the upper rotary force arm through the corresponding arc hole and axle tube is fixedly connected. The propeller is respectively connected with the outer end of the 2.5 shaft tube. The upper end of the propeller shaft are connected with a belt wheel, between two pulleys connected with the drive belt. By adopting the adjusting mechanism, the power loss of the aircraft can be reduced, and the effective lift force can be improved. It is suitable for the control of the left, right, top and bottom of the small aircraft.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种小型飞行器。具体说,是能在高山或峡谷之类的狭小复杂地形条件下起降的小型飞行器上的螺旋桨俯仰角调节机构。适用于小型飞行器左、右、上、下各个方向的控制。
技术介绍
中国ZL2013104235571号专利公开了一种可在复杂地形起降的小型飞行器,这种小型飞行器包括主架、两个涵道、横向摆翼、纵向摆翼、方向控制机构、发动机和支架,所述两涵道的轴线相平行。所述涵道内腔的中心有轴座,轴座内有桨轴且二者间呈可旋转状配合。桨轴上端有螺旋桨,所述两涵道的外壁间借助连接架相连。所述主架连接在连接架的底部,主架的前侧有座椅。所述发动机的输出轴借助第一传动机构与两桨轴相连。所述方向控制机构处于主架上,方向控制机构借助第二传动机构分别与横向摆翼和纵向摆翼相连。其中,方向控制机构位于两个螺旋桨下方,使得方向控制机构中的纵向舵板和横向舵板均位于螺旋桨旋转平面之下。由于方向控制机构中的纵向舵板和横向舵板均位于螺旋桨旋转平面之下,飞行器飞行时,其螺旋桨下方的气流作用在舵板上,用以改变飞行器的姿态,从而控制飞行器的飞行方向。由于改变飞行器姿态是靠螺旋桨下方的气流作用在舵板上来实现,这样,作用在舵板上的气流会消耗一部分功率。经理论计算和试验验证,由于舵板的阻挡,会使飞行器的功率降低10%以上。由此可见,采用上述方向控制机构的小型飞行器的功率损耗较大,有效升力小。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种飞行器方向操控机构。采用这种调节机构,可降低小型飞行器的功率损耗,提高有效升力。本技术要解决的以上问题由以下技术方案实现:本技术的飞行器方向操控机构包括主梁和螺旋桨,其特点是主梁为空心圆 ...
【技术保护点】
一种飞行器方向操控机构,包括主梁(15)和螺旋桨(1),其特征在于主梁(15)为空心圆管,其内腔中间有调节螺杆(24);调节螺杆(24)的两端均有外螺纹且均旋拧有螺母(22),两螺母(22)的旋转方向相反;调节螺杆(24)两端均有半轴管,半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母(22)上;与调节螺杆(24)两端相应的主梁(15)下壁上有弧形孔,与弧形孔相应的主梁(15)下方均有电动缸(27)及旋转力臂(20),电动缸(27)的伸缩轴与旋转力臂(20)下端相连,旋转力臂(20)上端穿过相应弧形孔后与半轴管相固连,从而由电动缸(27)的伸缩轴及旋转力臂(20)带动半轴管可沿主梁(15)的圆周方向旋转一个角度;所述螺旋桨(1)有两个,它们分别连接在两个半轴管的外端,且使螺旋桨(1)的桨轴(2)与半轴管的轴向相垂直;所述桨轴(2)的上端均连有带轮(12),两带轮(12)间连有传动带(16)。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器方向操控机构,包括主梁(15)和螺旋桨(1),其特征在于主梁(15)为空心圆管,其内腔中间有调节螺杆(24);调节螺杆(24)的两端均有外螺纹且均旋拧有螺母(22),两螺母(22)的旋转方向相反;调节螺杆(24)两端均有半轴管,半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母(22)上;与调节螺杆(24)两端相应的主梁(15)下壁上有弧形孔,与弧形孔相应的主梁(15)下方均有电动缸(27)及旋转力臂(20),电动缸(27)的伸缩轴与旋转力臂(20)下端相连,旋转力臂(20)上端穿过相应弧形孔后与半轴管相固连,从而由电动缸(27)的伸缩轴及旋转力臂(20)带动半轴管可沿主梁(15)的圆周方向旋转一个角度;所述螺旋桨(1)有两个,它们分别连接在两个半轴管的外端,且使螺旋桨(1)的桨轴(2)与半轴管的轴向相垂直;所述桨轴(2)的上端均...
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