本实用新型专利技术公开了一种飞行器，包括飞行器主体、设置于所述飞行器主体上的机臂组件、及设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括驱动件、及与所述驱动件连接的螺旋桨，所述螺旋桨的旋转面沿所述机头的行进方向偏转、并与所述飞行器主体倾斜布置。当飞行器前行时，飞行器主体与水平面平行，通过将飞行器主体上表面设计为弧面，下表面设计为平面，使气流经过飞行器主体时在上、下表面产生压力差从而产生爬升力，由此为所述飞行器主体起到托举作用，由此来降低对所述螺旋桨的依赖，降低所述螺旋桨的负载，从而大大降低电机功耗以达到在同样的电池和动力系统配置下飞行器能够具备更长的续航时间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种飞行器。
技术介绍
近几年来，不断兴起的多旋翼飞行器因其具有的成本低、易操作、具有高度灵活性和可以超低空飞行等特点越来越受到各行各业的广泛使用，现有的大多数飞行器主要应用于科学研究、地理探测、农业浇灌及视频拍摄等领域。目前，由于电池和动力系统等的效率问题，导致飞行器飞行时间较短，基本维持在10-30分钟的水平，其主要原因是因为多旋翼飞行器的螺旋桨几乎承担了全部飞行器重量，从而导致飞行器需要较大的功率，然而因为飞行器的飞行器主体尺寸不宜过大，所以限制了电池容量。因此，上述技术问题是多旋翼飞行器一技术瓶颈，短期内难以突破。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种降低螺旋桨负载、延长飞行器飞行时间且结构简单的飞行器。本技术的目的是这样实现的：一种飞行器，包括飞行器主体、设置于所述飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括驱动件、及与所述驱动件连接的螺旋桨，所述飞行器主体一端为机头，另一端为机尾，所述螺旋桨相对于所述飞行器主体倾斜设置。下面对技术方案作进一步的说明：进一步地，所述飞行器水平放置时，所述螺旋桨的旋转面与水平面的倾斜角为δ，且δ大于0度小于90度。进一步地，所述飞行器水平放置时，所述螺旋桨的旋转面与水平面的倾斜角δ为28.5度。进一步地，所述机头到所述机尾的顶面的长度大于所述机头到所述机尾底面的长度。进一步地，所述飞行器主体的顶面的曲率大于底面的曲率。进一步地，所述机臂组件包括第一机臂、第二机臂、第三机臂和第四机臂，所述第一机臂和所述第二机臂布置于所述飞行器主体的机头方向的左右两侧，并且所述第一机臂和所述第二机臂分别沿所述飞行器行进方向延伸设置，所述第三机臂和所述第四机臂设置于所述飞行器主体的机尾方向的顶面上，所述第三机臂和所述第四机臂沿垂直向上方向延伸设置。进一步地，所述第一机臂、所述第二机臂、所述第三机臂和所述第四机臂均沿远离所述飞行器的对称轴方向向外延伸设置。进一步地，所述飞行器主体包括设置在所述飞行器主体左侧的左减阻部和设置在所述飞行器主体右侧的右减阻部，所述左减阻部和所述右减阻部均设有弧面。进一步地，所述飞行器主体的顶面中部向上凸设一导风部，所述导风部自所述机头延伸至述机尾。进一步地，所述飞行器主体的顶面还凹设有引风部，所述引风部位于所述导风部与所述减阻部之间，所述引风部自所述导风部向下平滑延伸再向所述减阻部向上平滑延伸形成。进一步地，所述机头前端与所述第一机臂、第二机臂之间对称设有凹入部。进一步地，所述机尾末端对称设有凹陷部。本技术还提供一种飞行器，包括一飞行器主体，所述飞行器前端为一机头，后端为一机尾；一动力装置设于所述飞行器主体上，所述动力装置用于驱动一螺旋桨；所述飞行器具有两种状态分别为第一状态及第二状态，在第一状态时，所述螺旋桨的旋转面与水平面具有一倾斜角；在第二状态时，所述螺旋桨的旋转面与水平面平行。进一步地，在第一状态时，所述飞行器主体底面所在的平面与水平面平行。进一步地，在第二状态时，所述飞行器底面所在的平面与水平面具有一倾斜角。本技术还提供一种飞行器，包括一飞行器主体，所述飞行器前端为一机头，后端为一机尾；一动力装置设于所述飞行器主体上，所述动力装置用于驱动一螺旋桨；当所述飞行器水平向前飞行或者静止在地面上时，所述飞行器主体底面所在的平面与所述水平面平行；当所述飞行器垂直向上飞行或者悬停在空中时，所述飞行器主体底面所在的平面与所述水平面具有一倾斜角。进一步地，当所述飞行器水平向前飞行或者静止在地面上时，所述螺旋桨的旋转面与水平面具有一倾斜角。进一步地，当所述飞行器垂直向上飞行或者悬停在空中时，所述螺旋桨的旋转面与水平面平行。本技术的有益效果在于：上述飞行器通过将所述螺旋桨的旋转面与所述飞行器主体呈倾斜布置的结构，当飞行器向前飞行时，飞行器主体与水平面平行，通过将所述机头到所述机尾的顶面的长度设置成大于所述机头到所述机尾底面的长度，从而使得气流经过飞行器主体时在上、下表面产生压力差从而产生爬升力，由此对所述飞行器主体起到托举作用，由此来降低飞行器对所述螺旋桨的依赖，从而降低所述螺旋桨的负载，从而大大降低电机功耗以达到在同样的电池和动力系统配置下飞行器能够具备更长的续航时间。附图说明图1为本技术实施例所述的飞行器的前行状态示意图；图2为本技术实施例所述的飞行器的结构示意图；图3为本技术实施例所述的飞行器的俯视图；图4为本技术实施例所述的飞行器的侧视图；图5为本技术实施例所述的飞行器的前视图；图6为本技术实施例所述的飞行器的后视图。附图标记说明：100、飞行器主体，120、左减阻部，130、右减阻部，140、导风部，150、引风部，160、机头，170、机尾，200、机臂组件，220、安装座，230、第一机臂，240、第二机臂，250、第三机臂，260、第四机臂，300、动力装置，320、驱动件，322、传动件，340、螺旋桨，400、起落架。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明：如图1至图4所示，一种飞行器，包括飞行器主体100、设置于所述飞行器主体100上的机臂组件200、及固定于所述机臂组件200上的动力装置300，所述动力装置300包括驱动件320、及与所述驱动件320连接的螺旋桨340，所述飞行器主体100的一端为机头160，另一端为机尾170；所述螺旋桨340相对于所述飞行器主体100倾斜布置，其中，所述螺旋桨340沿所述机头的行进方向倾斜布置。在本优选实施例的所述飞行器中，所述飞行器主体100上设置的所述机臂组件200包括四个机臂，每个机臂上均安装有所述驱动件320，以及固定于所述驱动件320上的螺旋桨340，且在整机结构布置上将四个所述螺旋桨340的旋转面与所述飞行器主体100的行进方向呈倾斜状布置，具体的所述飞行器主体100包括机头160，四个所述螺旋桨340的倾斜方向为朝所述飞行器主体100的所述机头160的方向偏转倾斜。基于此，所述飞行器主体100的顶面面积大于所述飞行器主体100的底面面积使得所述飞行器主体100大致成拱型结构，进一步地，所述机头160到所述机尾170的顶面的长度大于所述机头160到所述机尾170底面的长度，且所述飞行器主体100的顶面的曲率大于底面的曲率从而使得飞行器向前飞行时，气流经过飞行器主体100时在上、下表面产生压力差从而产生爬升力，由此对所述飞行器主体100起到托举作用，由此来降低对所述螺旋桨340的依赖，降低所述螺旋桨340的负载，从而大大降低电机功耗以达到在同样的电池和动力系统配置下飞行器能够具备更长的续航时间的目的。优选的，四个所述螺旋桨340的旋转面均相互平行。所述飞行器主体100的顶面中部向上凸设一导风部140，所述导风部140自所述机头160延伸到所述机尾170。当飞行器向前飞行时，飞行器主体与水平面平行，可以使气流经过所述飞行器主体100时在所述导风部170和底面之间产生压力差，从而产生爬升力，因而可以减小所述螺旋桨340的负载，让更多的动力用于飞行器的正常飞行，以使得飞行器具备更长的续航时间。在本实施例中，所述机臂组件200上设有安装座220，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、设置于所述飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括驱动件、及与所述驱动件连接的螺旋桨，所述飞行器主体一端为机头，另一端为机尾，所述螺旋桨相对于所述飞行器主体倾斜设置。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、设置于所述飞行器主体上的机臂组件、设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括驱动件、及与所述驱动件连接的螺旋桨，所述飞行器主体一端为机头，另一端为机尾，所述螺旋桨相对于所述飞行器主体倾斜设置。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器水平放置时，所述螺旋桨的旋转面与水平面的倾斜角为δ，且δ大于0度小于90度。3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器水平放置时，所述螺旋桨的旋转面与水平面的倾斜角δ为28.5度。4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机头到所述机尾的顶面的长度大于所述机头到所述机尾底面的长度。5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器主体的顶面的曲率大于底面的曲率。6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机臂组件包括第一机臂、第二机臂、第三机臂和第四机臂，所述第一机臂和所述第二机臂布置于所述飞行器主体的机头方向的左右两侧，并且所述第一机臂和所述第二机臂分别沿所述飞行器行进方向延伸设置，所述第三机臂和所述第四机臂设置于所述飞行器主体的机尾方向的顶面上，所述第三机臂和所述第四机臂沿垂直向上方向延伸设置。7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第一机臂、所述第二机臂、所述第三机臂和所述第四机臂均沿远离所述飞行器的对称轴方向向外延伸设置。8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器主体包括设置在所述飞行器主体左侧的左减阻部和设置在所述飞行器主体右侧的右减阻部和导风部，所述左减阻部和所述右减阻部均设有弧面。9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器主体的顶面中部向上凸设一导风部，所述导风部自所述机头延伸至所述机尾。1...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，潘旭，靳洪胜，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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