飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种飞行器包括：具有第一重量的第一主体部分和具有第二重量的第二主体部分的飞行器主体，容纳所述飞行器主体的具有三轴陀螺结构的球形防护罩，其中，所述第一主体部分在邻近所述球形防护罩的几何中心的位置处支撑在所述三轴陀螺结构上，所述第二主体部分悬挂安装在所述第一主体部分下方，所述第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方。本实用新型专利技术能够够实现飞行器在水平面内的前后左右的水平滚动甚至向上的爬墙运动，并且飞行器主体能够始终保持基本水平状态，确保了飞行器的稳定性。

Aerocraft

The utility model provides a vehicle includes a first aircraft main body portion having a first weight and second subjects with second weight parts, containing the vehicle main body has a spherical protective cover structure of three axis gyro, wherein, the first body part at a position adjacent to the geometric center of the spherical shield in support of the three axis gyroscope structure, the second body part suspension installed on the bottom of the first body part, the first weight and second by weight of the center of gravity of the aircraft is designed so that the main body position just below the geometric center of the spherical shield. The utility model can realize the before and after the aircraft in the horizontal plane around the horizontal scroll even upward climbing movement, and vehicle body can always maintain the basic level, to ensure the stability of aircraft.

【技术实现步骤摘要】
飞行器
本技术实施例涉及航空
，尤其涉及一种飞行器。
技术介绍
随着科技的发展，无人机已经越来越广泛的应用到生活生产的各个方面例如，用于城市管理、农业、地质勘探、气象、店里、抢险救灾、视频拍摄等方面。现在的无人机往往容易摔坏，并且碰到复杂的环境就无能为力，只能依靠撞上障碍物打坏螺旋桨，才能落到地上，因此需要一个防护罩对无人机进行保护，避免无人机受损。针对于上述情况，现有技术中又进一步出现了带有保护罩的无人机，但是现有的带有保护罩的无人机中，无人机本体不能始终保持水平，容易受到保护罩的影响。例如，一旦保护罩受风的影响发生晃动或者与外部障碍物发生碰撞，保护罩就会带动无人机本体发生倾斜甚至翻转，从而造成无人机飞行的不稳定性，以及安全隐患。
技术实现思路
本技术实施例提供一种飞行器，用以至少解决上述技术问题中的飞行器不能够安全平稳飞行的技术问题。在本技术的飞行器的一些实施例中，其包括：具有第一重量的第一主体部分和第二重量的第二主体部分的飞行器主体，容纳所述飞行器主体的具有三轴陀螺结构的球形防护罩，其中，所述第一主体部分在邻近所述球形防护罩的几何中心的位置处支撑在所述三轴陀螺结构上，所述第二主体部分悬挂安装在所述第一主体部分下方，所述第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方。本实施例中，通过采用三轴陀螺结构作为飞行器的防护罩可以使得飞行器在任何恶劣的环境中都始终处于基本水平状态。并且能够实现飞行器在水平面内的前后左右的水平滚动甚至向上的爬墙运动。此外，为了确保飞行器的稳定性，还通过将第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方，从而保证飞行器受到外部环境影响时能够更加迅速灵敏的恢复到基本水平状态，确保了飞行器的稳定性。在一些实施例中，所述第一主体部分通过竖向连接杆安装在所述三轴陀螺结构上，所述第一主体部分套接在所述竖向连接杆上，所述竖向连接杆上布置有用于支撑所述第一主体部分的限位装置；其中，当所述竖向连接杆处于非受力状态时，所述限位装置将所述第一主体部分保持在第一位置；当所述竖向连接杆受到轴线方向的外力时，所述限位装置将所述第一主体部分限制在第二位置范围间沿所述轴线方向运动，所述第二位置范围包括所述第一位置。本实施例中，不仅通过限位装置实现了飞行器主体与三轴陀螺机构的支撑安装，而且通过限位装置的设置还能够将外部对飞行器竖直方向的冲击(例如，飞行器故障时摔落造成的冲击)尽可能对的缓冲掉，不至于生硬的直接传递到飞行器主体，对飞行器主体造成不必要的损伤。在一些实施例中，所述限位装置包括套接在所述竖向连接杆上的第一限位部件和第二限位部件；其中，所述第一限位部件位于所述第一主体部件之上，所述第二限位部件位于所述第二主体部分之下；所述第一限位部件和所述第二限位部件为弹性部件。本实施例中通过两个限位部件分别对飞行器主体的第一主体部分的上下表面进行了限定，使得第一主体部分能够保持在第一限位部件和第二限位部件所限定的范围内进行运动(竖直连杆受到竖直方向的冲击力时)，而且由于第一限位部件和第二限位部件均采用弹性材料，所以能够削减竖直方向对飞行器主体的冲击。在一些实施例中，所述限位装置包括第一限位部件、第一弹簧、第二限位部件、第二弹簧；所述第一限位部件限定所述第一弹簧以支撑所述第一主体部分的上表面，所述第二限位部件限定所述第二弹簧以支撑所述第一主体部分的下表面。在一些实施例中，所述第一主体部分上安装有多个螺旋桨，所述多个螺旋桨的转轴所在方向与所述第一主体部分所在平面呈锐角。本实施例中通过将飞行器主体上的螺旋桨的转轴所在方向与第一主体部分所在平面呈锐角的方式能够使得飞行器飞行过程中保持更加平稳的飞行，利于飞行器实现前后左右等方向的变向运动，提升了飞行器变向运动的灵敏性。在一些实施例中，所述三轴陀螺结构包括第一轴向框架，在所述第一轴向框架外侧与所述第一轴向框架枢转连接的第二轴向框架和在所述第二轴向框架外侧与所述第二轴向框架枢转连接的第三轴向框架。所述第三轴向框架的外轮廓为圆形或者多面体形状。所述第一轴向框架和所述第二轴向框架为圆环形框架。本实施例中当第三轴向框架的外轮廓为圆形时有利于飞行器在地面或者墙体上的运动，当为多面体结构时有利于飞行器更加平稳快速的降落。在一些实施例中，所述第一轴向框架和第二轴向框架采用刚性材料；所述第三轴向框架采用弹性材料。在一些实施例中，所述第三轴向框架与所述第二轴向框架之间的距离设定为大于所述第三轴向框架最大形变距离。本实施例中通过在三轴陀螺结构不同层次结构的选材以及相互之间距离的设定(根据所选择材料的最大弹性形变距离设定)，充分实现了对外部恶劣环境所引起的冲击的缓冲，从而保证了飞行器的安全飞行的同时，避免了对飞行器的损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术飞行器的一个实施例的结构示意图；图2为本技术飞行器中飞行器主体与第一轴向框架安装方式的一个实施例的结构示意图；图3为本技术飞行器中飞行器主体与第一轴向框架和第二轴向框架安装方式的一个实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，在本技术的飞行器的一些实施例中，其包括：包括具有第一重量的第一主体部分21和具有第二重量的第二主体部分22的飞行器主体，容纳所述飞行器主体的具有三轴陀螺结构的球形防护罩1，其中，所述第一主体部分21在邻近所述球形防护罩1的几何中心的位置处支撑在所述三轴陀螺结构上，所述第二主体部分22悬挂安装在所述第一主体部分21下方，所述第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩1的几何中心的正下方。本实施例中，通过采用三轴陀螺结构作为飞行器的防护罩1可以使得飞行器在任何恶劣的环境中都始终处于基本水平状态。并且能够实现飞行器在水平面内的前后左右的水平滚动甚至向上的爬墙运动。此外，为了确保飞行器的稳定性，还通过将第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方，从而保证飞行器受到外部环境影响时能够更加迅速灵敏的恢复到基本水平状态，确保了飞行器的稳定性。本实施例中可以通过将飞行器主体中重量较重的部分配置到第二主体部分，从而保证飞行器主体的中心能够位于球形保护罩的几何中心的正下方。在一些实施例中，第二主体部分22通过多个悬挂连接部件23与所述第一主体部分21连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于，包括：具有第一重量的第一主体部分和具有第二重量的第二主体部分的飞行器主体，容纳所述飞行器主体的具有三轴陀螺结构的球形防护罩，其中，所述第一主体部分在邻近所述球形防护罩的几何中心的位置处支撑在所述三轴陀螺结构上，所述第二主体部分悬挂安装在所述第一主体部分下方，所述第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：具有第一重量的第一主体部分和具有第二重量的第二主体部分的飞行器主体，容纳所述飞行器主体的具有三轴陀螺结构的球形防护罩，其中，所述第一主体部分在邻近所述球形防护罩的几何中心的位置处支撑在所述三轴陀螺结构上，所述第二主体部分悬挂安装在所述第一主体部分下方，所述第一重量和所述第二重量设计成使得所述飞行器主体的重心位于所述球形防护罩的几何中心的正下方。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一主体部分通过竖向连接杆安装在所述三轴陀螺结构上，所述第一主体部分套接在所述竖向连接杆上，所述竖向连接杆上布置有用于支撑所述第一主体部分的限位装置；其中，当所述竖向连接杆处于非受力状态时，所述限位装置将所述第一主体部分保持在第一位置；当所述竖向连接杆受到轴线方向的外力时，所述限位装置将所述第一主体部分限制在第二位置范围间沿所述轴线方向运动，所述第二位置范围包括所述第一位置。3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述限位装置包括套接在所述竖向连接杆上的第一限位部件和第二限位部件；其中，所述第一限位部件位于所述第一主体部件之上，所述第二限位部件位于所述第二主体部分之下；所述第一限位部件和所述第二限位部件为弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：白振业，张术超，
申请(专利权)人：锐合防务技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11