A remote aircraft acquisition device comprises a main body of environmental protection, flight control and flight control block along the main block of a plurality of circumferentially uniform distribution of the bar, the bar and the main flight control block is fixedly connected with the end of each bar is arranged on the rotor, which is characterized in that the main flight control block of the bottom surface is also provided with a mechanical the degrees of rotation of the arm and the end manipulator is provided with a camera, can play the role of the remote manipulator; four wing flight environmental acquisition device can freely move freely and hover in space, with great flexibility. The main application is in high-risk environment, where it is difficult for people to get close to. With four wing aircraft as carrier, camera and mechanical arm are used to collect dangerous articles or waste articles. The structure is simple, the mechanical stability is good, the cost is low, and the cost performance is high.
【技术实现步骤摘要】
一种遥控飞行环保采集装置
本技术涉及一种环保采集装置,具体地说是一种遥控飞行环保采集装置。
技术介绍
随着环保问题的日趋严峻,越来越多情况下,需要对一些污染物进行清理,但一些污染物有时会处在高危环境或人难以靠近的地方,所以亟需设计一种能代替人工在高危环境下进行环保采集的装置。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种在高危环境、人难以靠近的地方,用无线控制的无人飞行器作为载体,携带摄像机和机械手臂,将危险物品或废弃物品采集回收。本技术采用的技术方案是:一种遥控飞行器环保采集装置,包括主体飞行控制块及沿主体飞行控制块周向均匀分布的多个横杆,所述横杆与主体飞行控制块固定连接,每个横杆的末端均设有旋翼,其特征在于:所述主体飞行控制块的底面还设有机械臂及能全度旋转的摄像机,机械臂的末端设有能起到抓取作用的机械手。进一步的,所述横杆的数量为个。进一步的,所述旋翼的外周均设有防护管罩。进一步的,所述防护管罩的顶面和底面均设有防护网。进一步的,所述机械臂有多节,可根据不同的作业情况伸缩长度。本技术的有益效果和特点是:①摇控四翼飞行环保采集装置可以自由地实现悬停和空间中的自由移动,具有很大的灵活性。主要的应用在高危环境、人难以靠近的地方,用四翼飞行器作为载体,携带摄像机和机械手臂,将危险物品或废弃物品采集回收;②结构简单,机械稳定性好,③所以成本低廉、性价比高;附图说明图1是本技术实施例的飞行状态的结构示意图;图2是图1中防护管罩(编号为3)的一种改进的结构示意图;图3是图1中机械臂(编号为7)的一种改进的结构示意图;图中标号分别表示:1-主体飞行控制块、2-横杆、3-防护管罩、4- ...
【技术保护点】
一种遥控飞行器环保采集装置,包括主体飞行控制块(1)及沿主体飞行控制块周向均匀分布的多个横杆(2),所述横杆(2)与主体飞行控制块(1)固定连接,每个横杆(2)的末端均设有电机(9),所述电机(9)的输出杆上设有旋翼(4),其特征在于:所述主体飞行控制块(1)的底面还设有机械臂(7)及能全角度旋转的摄像机(5),机械臂(7)的末端设有能起到抓取作用的机械手(6),摄像机5和机械臂7方向控制为水平面0~360度调节,垂直面0~90度调节;所述旋翼(4)的外周均设有防护管罩(3),所述防护管罩(3)的顶面和底面均设有防护网(8)。
【技术特征摘要】
1.一种遥控飞行器环保采集装置,包括主体飞行控制块(1)及沿主体飞行控制块周向均匀分布的多个横杆(2),所述横杆(2)与主体飞行控制块(1)固定连接,每个横杆(2)的末端均设有电机(9),所述电机(9)的输出杆上设有旋翼(4),其特征在于:所述主体飞行控制块(1)的底面还设有机械臂(7)及能全角度旋转的摄像机(5),机械臂(7)的末端设有能起到抓取作用的机械手(6),摄像机...
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