本发明专利技术公开了一种直升机的旋翼装置，包括主轴，主轴上设有上桨叶桨夹、上倾斜盘、下桨叶桨夹和下倾斜盘，上桨叶桨夹和下桨叶桨夹能够分别绕主轴轴线旋转，上倾斜盘和下倾斜盘均套设于主轴上，上倾斜盘与上桨叶桨夹连接，下倾斜盘分别与上倾斜盘、下桨叶桨夹连接。应用本发明专利技术公开的旋翼装置，当下倾斜盘沿主轴的轴线移动时带动上倾斜盘沿主轴的轴线移动，进而上倾斜盘带动上桨叶桨夹沿着自身轴线转动，同时下倾斜盘带动下桨叶桨夹绕自身轴线转动，改变上下桨叶的攻角，实现上下桨叶的同时控制。显而易见，本发明专利技术公开的旋翼装置通过机械动作实现对上下桨叶的同时控制，自适应性强、易于操作、反应灵敏。本发明专利技术还公开了一种直升机。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直升机设备
，更具体地说，涉及一种直升机的旋翼装置，还涉及一种直升机。
技术介绍
目前的共轴直升机大都采用半差动或电控全差动的共轴直升机，都有明显的操纵缺点。半差动直升机旋翼主轴系统，只有一组桨叶有控制系统，可以进行倾斜、升力控制，另一组桨叶仅仅保留升力控制功能，在主轴系统倾斜操纵时，只有拥有控制系统的桨盘可以控制飞机的姿态，而自转需要上下桨盘协调改变升力大小，从而调整各自桨叶的扭距，从而使整个系统具有自转操纵。此结构由于有一桨叶不具有操纵系统，操纵起来比较笨重，多见于小型直升机结构，抗风性能也一般。有的全差动共轴直升机，是用两套电控设备分别控制上下桨叶，实现其同时增减角度，也可以等量一增一减角度以及周期操纵，此类全差动控制增加了耗电设备，降低了效率，而且稳定性较差。综上所述，如何有效地解决直升机旋翼系统稳定性差、能耗大、工作效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种直升机的旋翼装置，以解决直升机旋翼系统稳定性差、能耗大、工作效率低等问题。本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述旋翼装置的直升机。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种直升机的旋翼装置，包括主轴，在所述主轴由上至下依次设置有上桨叶桨夹、上倾斜盘、下桨叶桨夹和下倾斜盘，所述上桨叶桨夹和所述下桨叶桨夹能够分别绕所述主轴的轴线旋转，所述上倾斜盘和所述下倾斜盘均套设于所述主轴上，且所述上倾斜盘与所述下倾斜盘能够分别沿所述主轴的轴线滑动，所述上倾斜盘与所述上桨叶桨夹连接，以使得所述上倾斜盘沿所述主轴的轴线移动时，所述上桨叶桨夹能够绕自身轴线转动，所述下倾斜盘与所述上倾斜盘连接，以使得所述下倾斜盘沿所述主轴的轴线移动时，所述上倾斜盘能够沿所述主轴的轴线移动，所述下倾斜盘与所述下桨叶桨夹连接，以使得所述下倾斜盘沿所述主轴的轴线移动时，所述下桨叶桨夹能够绕自身轴线转动。优选地，在所述上倾斜盘上铰接有第一传动装置，所述第一传动装置能够在相对于所述上倾斜盘的竖直平面内转动，所述第一传动装置远离所述上倾斜盘的一端与所述上桨叶桨夹铰接，所述第一传动装置能够在相对于所述上桨叶桨夹的竖直平面内转动。优选地，所述第一传动装置包括：一端与所述上倾斜盘铰接的摆臂推拉杆，所述摆臂推拉杆的另一端与上桨变距摆臂的一端铰接，所述摆臂推拉杆能够在相对于所述上倾斜盘的竖直面内上下滑动，所述摆臂推拉杆能够带动所述上桨变距摆臂在相对于所述上倾斜盘的竖直面内上下摆动；所述上桨变距摆臂的另一端与内部支撑架铰接，所述上桨变距摆臂上铰接有第一传动件，所述第一传动件与所述上桨叶桨夹连接，所述上桨变距摆臂能够带动所述第一传动件在相对于所述上倾斜盘的竖直面内转动，所述第一传动件能够带动所述上桨叶桨夹绕自身轴线旋转。优选地，所述下倾斜盘上铰接有第二传动装置，所述第二传动装置能够相对于所述下倾斜盘在竖直面内转动，所述第二传动装置远离所述下倾斜盘的一端与所述下桨叶桨夹铰接，所述第二传动装置能够相对于所述下桨叶桨夹在竖直面内转动。优选地，所述第二传动装置包括：一端与所述主轴铰接的的差动臂，所述差动臂远离所述主轴的一端能够在相对于所述下倾斜盘的竖直面内上下摆动，所述差动臂远离所述主轴的一端依次分别与所述下桨叶桨夹和所述下倾斜盘铰接，所述差动臂与所述下桨叶桨夹经第二传动件铰接，所述第二传动件能够带动所述下桨叶桨夹绕自身轴线转动，所述差动臂与所述下倾斜盘经差动摆臂推拉臂铰接。优选地，所述差动臂远离所述主轴的一端铰接有连接过渡杆，所述连接过渡杆与所述上倾斜盘间铰接有上倾斜盘短推拉杆，所述连接过渡杆在相对于所述下倾斜盘的竖直面内滑动且带动所述上倾斜盘沿所述主轴的轴线移动，所述差动摆臂推拉臂与所述连接过渡杆经轴承铰接。优选地，所述下倾斜盘和所述上倾斜盘间铰接有上倾斜盘长推拉杆，所述上倾斜盘长推拉杆与所述上倾斜盘间设置有第三传动件，所述上倾斜盘长推拉杆在相对于所述下倾斜盘的竖直面内转动且带动所述上倾斜盘沿所述主轴的轴线移动。优选地，在所述主轴上设置有转向轴滑套，且所述转向轴滑套能够在所述主轴上沿所述主轴的轴线滑动，所述差动臂与所述转向轴滑套铰接，所述下倾斜盘套设于所述转向轴滑套上且能够上下滑动，所述转向轴滑套上设置有能够带动所述转向轴滑套沿所述主轴上下滑动的动力装置。优选地，所述下倾斜盘上设置有用于调节直升机飞行参数的俯仰推拉杆和滚转推拉杆。本专利技术提供的旋翼装置包括主轴，主轴上由上至下依次设置有上桨叶桨夹、上倾斜盘、下桨叶桨夹和下倾斜盘，上桨叶桨夹和下桨叶桨夹能够分别绕所述主轴的轴线旋转，上倾斜盘和下倾斜盘均套设于主轴上，上倾斜盘与下倾斜盘能够分别沿主轴的轴线滑动，上倾斜盘与上桨叶桨夹连接，以使得上倾斜盘沿主轴的轴线移动时，上桨叶桨夹能够绕自身轴线转动，下倾斜盘与上倾斜盘、下桨叶桨夹分别连接，以使得下倾斜盘沿主轴的轴线移动时，上倾斜盘能够沿主轴的轴线移动，下桨叶桨夹能够绕自身轴线转动。应用本专利技术提供的旋翼装置时，通过设置下倾斜盘分别带动下桨叶桨夹和上倾斜盘，当下倾斜盘沿主轴的轴线移动时，带动上倾斜盘沿主轴的轴线移动，上倾斜盘与上桨叶桨夹连接，进而上倾斜盘带动上桨叶桨夹沿着自身轴线转动，同时下倾斜盘带动下桨叶桨夹绕自身轴线转动，实现上桨叶桨夹和下桨叶桨夹的转动，进而改变上桨叶桨夹和下桨叶桨夹的旋转角度，实现上下桨叶桨夹的同时控制。显而易见，本专利技术提供的旋翼装置通过机械动作实现对上下桨叶的同时控制，自适应性强、易于操作、反应灵敏。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种直升机，该直升机包括上述任一种旋翼装置。由于上述的直升机的旋翼装置具有上述技术效果，具有该旋翼装置的直升机也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的旋翼装置的结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图。附图中标记如下：1主轴；2相位座；3滚转推拉杆；4俯仰推拉杆；5下倾斜盘定环；6下倾斜盘动环；7差动摆臂推拉臂；8转向轴滑套；9连接过渡杆；10差动臂；11上倾斜盘短推拉杆；12下桨盘变距推拉杆；13变距过渡杆；14下桨叶桨夹；16上倾斜盘外环；17上倾斜盘内环；18摆臂推拉杆；19上桨变距摆臂；20内部支撑架；21上桨叶变距推拉杆；22上桨桨毂；23上桨挥舞轴；24上桨叶变距过渡杆；25上桨叶桨夹；26上倾斜盘推拉杆；27上相位止动块；28下桨桨毂；29下桨挥舞轴；30上倾斜盘长推拉杆；31止转环；32滑槽；33轴承；34止转连接杆；35转向推拉杆。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种直升机的旋翼装置，以解决直升机旋翼系统操作繁琐、能耗大、工作效率低等问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直升机的旋翼装置，其特征在于，包括主轴(1)，在所述主轴(1)由上至下依次设置有上桨叶桨夹(25)、上倾斜盘、下桨叶桨夹(14)和下倾斜盘，所述上桨叶桨夹(25)和所述下桨叶桨夹(14)能够分别绕所述主轴(1)的轴线旋转，所述上倾斜盘和所述下倾斜盘均套设于所述主轴(1)上，且所述上倾斜盘与所述下倾斜盘能够分别沿所述主轴(1)的轴线滑动，所述上倾斜盘与所述上桨叶桨夹(25)连接，以使得所述上倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述上桨叶桨夹(25)能够绕自身轴线转动，所述下倾斜盘与所述上倾斜盘连接，以使得所述下倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述上倾斜盘能够沿所述主轴(1)的轴线移动，所述下倾斜盘与所述下桨叶桨夹(14)连接，以使得所述下倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述下桨叶桨夹(14)能够绕自身轴线转动。
【技术特征摘要】
1.一种直升机的旋翼装置，其特征在于，包括主轴(1)，在所述主轴(1)由上至下依次设置有上桨叶桨夹(25)、上倾斜盘、下桨叶桨夹(14)和下倾斜盘，所述上桨叶桨夹(25)和所述下桨叶桨夹(14)能够分别绕所述主轴(1)的轴线旋转，所述上倾斜盘和所述下倾斜盘均套设于所述主轴(1)上，且所述上倾斜盘与所述下倾斜盘能够分别沿所述主轴(1)的轴线滑动，所述上倾斜盘与所述上桨叶桨夹(25)连接，以使得所述上倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述上桨叶桨夹(25)能够绕自身轴线转动，所述下倾斜盘与所述上倾斜盘连接，以使得所述下倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述上倾斜盘能够沿所述主轴(1)的轴线移动，所述下倾斜盘与所述下桨叶桨夹(14)连接，以使得所述下倾斜盘沿所述主轴(1)的轴线移动时，所述下桨叶桨夹(14)能够绕自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的旋翼装置，其特征在于，在所述上倾斜盘上铰接有第一传动装置，所述第一传动装置能够在相对于所述上倾斜盘的竖直平面内转动，所述第一传动装置远离所述上倾斜盘的一端与所述上桨叶桨夹(25)铰接，所述第一传动装置能够在相对于所述上桨叶桨夹(25)的竖直平面内转动。3.根据权利要求2所述的旋翼装置，其特征在于，所述第一传动装置包括：一端与所述上倾斜盘铰接的摆臂推拉杆(18)，所述摆臂推拉杆(18)的另一端与上桨变距摆臂(19)的一端铰接，所述摆臂推拉杆(18)能够在相对于所述上倾斜盘的竖直面内上下滑动，所述摆臂推拉杆(18)能够带动所述上桨变距摆臂(19)在相对于所述上倾斜盘的竖直面内上下摆动；所述上桨变距摆臂(19)的另一端与内部支撑架(20)铰接，所述上桨变距摆臂(19)上铰接有第一传动件，所述第一传动件与所述上桨叶桨夹(25)连接，所述上桨变距摆臂(19)能够带动所述第一传动件在相对于所述上倾斜盘的竖直面内转动，所述第一传动件能够带动所述上桨叶桨夹(25)绕自身轴线旋转。4.根据权利要求3所述的旋翼装置，其特征在于，所述下倾斜盘上铰接有第二传动装置，所述第二传动装置能够相对于所述下倾斜盘在竖直面内转动，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李均，
申请(专利权)人：湖南省库塔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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